腔镜手术机器人的通讯系统与腔镜手术机器人技术方案

本申请属于医疗器械技术领域，提供了一种腔镜手术机器人的通讯系统与腔镜手术机器人。所述系统包括设有光纤接口的第一子系统平台、第二子系统平台、第三子系统平台。光纤接口包括主光纤接口与备用光纤接口以便于在光纤接口故障时替换连接。各子系统平台之间的电控箱通过光纤连接，第一子系统平台上的第一语音模块与第二子系统平台上的第二语音模块通过光纤连接，第一子系统平台上的第一图像模块与第二子系统平台上的第二图像模块通过光纤连接。基于光纤通讯的方式，使得各子系统平台之间的信号同步传输，解决各子系统平台基于电气连接的方式传输信号时，因子系统平台连接顺序错误，易形成安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种腔镜手术机器人的通讯系统与腔镜手术机器人。

技术介绍

1、腔镜手术机器人可以由多个子系统平台组成，以通过电气连接、无线连接等方式实现子系统平台之间的数据交互。进而通过子系统平台之间的相互协作，执行一系列手术动作。因此各子系统平台之间数据传输的速度以及精度会影响手术动作的完成质量。

2、相关技术中，子系统平台之间基于局域网通讯协议，使用电缆进行信号传输，以实现子系统平台之间的数据交互。但使用电缆传输信号，存在系统延时高、易受外界电磁干扰的问题，导致在执行手术动作的过程中容易形成安全隐患。

3、此外，因各子系统平台之间存在一定通讯和信号传输顺序，因此连接线缆时也需按照一定顺序连接。连接顺序出现错误时，容易导致子系统平台中的器件损坏，以及在执行手术动作的过程中形成安全隐患。

技术实现思路

1、本申请提供一种腔镜手术机器人的通讯系统与腔镜手术机器人，以解决腔镜手术机器人的子系统平台互相连接时，容易因子系统平台的连接顺序错误导致子系统平台中的器件损坏，进而形成安全隐患的问题。

2、第一方面，本申请提供一种腔镜手术机器人的通讯系统，包括设有光纤接口的第一子系统平台和第二子系统平台，所述光纤接口包括主光纤接口与备用光纤接口；所述第一子系统平台、第二子系统平台通过所述光纤接口以及光纤建立通信连接；所述第一子系统平台和所述第二子系统平台上均设有工控机；

3、所述第一子系统平台上设有操作端、第一电控箱、第一语音模块、第一图像模块；所述操作端与所述第一电控箱连接；所述第二子系统平台上设有电控箱、第二语音模块、执行端；

4、所述第一电控箱通过光纤与所述第二电控箱连接；所述第一语音模块通过光纤与所述第二语音模块通信连接；所述执行端与所述第一图像模块连接；所述第一电控箱与所述第一图像模块连接。

5、在一些可行的实施例中，所述系统还包括设有光纤接口的第三子系统平台，所述第三子系统平台上设有第三电控箱和第二图像模块；所述第一电控箱、第二电控箱以及第三电控箱中的任意两个通过所述光纤接口以及光纤建立通信连接；所述电控箱与所述第二图像模块连接；所述第二图像模块与所述执行端连接。

6、在一些可行的实施例中，所述第一子系统平台、所述第二子系统平台、所述第三子系统平台上均设有启停装置；所述第一电控箱内设有第一工控机，所述第二电控箱内设有第二工控机，所述第三电控箱内设有第三工控机；

7、所述第一子系统平台上的启停装置与所述第一工控机通信连接，所述第二子系统平台上的启停装置与所述第二工控机通信连接，所述第三子系统平台上的启停装置与所述第三工控机通信连接；所述第一工控机、所述第二工控机和所述第三工控机中的任意两个通过光纤建立通信连接。

8、在一些可行的实施例中，所述第一电控箱内设有第一控制器、所述第二电控箱内设有第二控制器、所述第三电控箱内设有执行端控制器；所述第一控制器通过光纤与所述执行端控制器连接，所述执行端控制器通过光纤与所述第二控制器连接。

9、在一些可行的实施例中，所述系统还包括光电转换器，所述第一控制器的发送端设有第一光电转换器，所述执行端控制器的接收端设有第二光电转换器；所述第一工控机与所述第一控制器连接；所述第一控制器与所述第一光电转换器连接；所述第一光电转换器通过光纤与所述第二光电转换器通信连接；所述第二光电转换器与所述执行端控制器连接。

10、在一些可行的实施例中，所述系统还包括设置在所述第三子系统平台上的光纤耦合器；所述第一语音模块通过光纤与所述光纤耦合器连接，所述第二语音模块通过光纤与所述光纤耦合器连接。

11、在一些可行的实施例中，所述第一语音模块包括声音输入器和声音播放器；所述声音输入器和声音播放器分别设置在所述第一图像模块的两侧。

12、在一些可行的实施例中，所述执行端包括至少一个机械臂，所述机械臂上设有手术器械。

13、在一些可行的实施例中，所述手术器械包括内窥镜；所述内窥镜与所述第二图像模块连接；所述第二图像模块与所述第三电控箱中的第三工控机连接；所述第三工控机通过所述光纤和光电转换器与所述第一工控机连接。

14、第二方面，本申请提供一种腔镜手术机器人，包括第一方面中任一项所述的腔镜手术机器人的通讯系统。

15、由上述
技术实现思路
可知，本申请提供了一种腔镜手术机器人的通讯系统与腔镜手术机器人。所述系统包括设有光纤接口的第一子系统平台、第二子系统平台、第三子系统平台。光纤接口包括主光纤接口与备用光纤接口以便于在光纤接口故障时替换连接。各子系统平台之间的电控箱通过光纤连接，第一子系统平台上的第一语音模块与第二子系统平台上的第二语音模块通过光纤连接，第一子系统平台上的第一图像模块与第二子系统平台上的第二图像模块通过光纤连接。基于光纤通讯的方式，使得各子系统平台之间的信号同步传输，解决各子系统平台基于电气连接的方式传输信号时，因子系统平台连接顺序错误，易形成安全隐患的问题。

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【技术保护点】

1.一种腔镜手术机器人的通讯系统，其特征在于，包括设有光纤接口的第一子系统平台和第二子系统平台，所述光纤接口包括主光纤接口与备用光纤接口；所述第一子系统平台、第二子系统平台通过所述光纤接口以及光纤建立通信连接；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括设有光纤接口的第三子系统平台，所述第三子系统平台上设有第三电控箱和第二图像模块；所述第一电控箱、第二电控箱以及第三电控箱中的任意两个通过所述光纤接口以及光纤建立通信连接；所述电控箱与所述第二图像模块连接；所述第二图像模块与所述执行端连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一子系统平台、所述第二子系统平台、所述第三子系统平台上均设有启停装置；所述第一电控箱内设有第一工控机，所述第二电控箱内设有第二工控机，所述第三电控箱内设有第三工控机；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一电控箱内设有第一控制器、所述第二电控箱内设有第二控制器、所述第三电控箱内设有执行端控制器；所述第一控制器通过光纤与所述执行端控制器连接，所述执行端控制器通过光纤与所述第二控制器连接。

<p>5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括光电转换器，所述第一控制器的发送端设有第一光电转换器，所述执行端控制器的接收端设有第二光电转换器；所述第一工控机与所述第一控制器连接；所述第一控制器与所述第一光电转换器连接；所述第一光电转换器通过光纤与所述第二光电转换器通信连接；所述第二光电转换器与所述执行端控制器连接。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括设置在所述第三子系统平台上的光纤耦合器；所述第一语音模块通过光纤与所述光纤耦合器连接，所述第二语音模块通过光纤与所述光纤耦合器连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一语音模块包括声音输入器和声音播放器；所述声音输入器和声音播放器分别设置在所述第一图像模块的两侧。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述执行端包括至少一个机械臂，所述机械臂上设有手术器械。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述手术器械包括内窥镜；所述内窥镜与所述第二图像模块连接；所述第二图像模块与所述第三电控箱中的第三工控机连接；所述第三工控机通过所述光纤和光电转换器与所述第一工控机连接。

10.一种腔镜手术机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的腔镜手术机器人的通讯系统。

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【技术特征摘要】

1.一种腔镜手术机器人的通讯系统，其特征在于，包括设有光纤接口的第一子系统平台和第二子系统平台，所述光纤接口包括主光纤接口与备用光纤接口；所述第一子系统平台、第二子系统平台通过所述光纤接口以及光纤建立通信连接；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括设有光纤接口的第三子系统平台，所述第三子系统平台上设有第三电控箱和第二图像模块；所述第一电控箱、第二电控箱以及第三电控箱中的任意两个通过所述光纤接口以及光纤建立通信连接；所述电控箱与所述第二图像模块连接；所述第二图像模块与所述执行端连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一子系统平台、所述第二子系统平台、所述第三子系统平台上均设有启停装置；所述第一电控箱内设有第一工控机，所述第二电控箱内设有第二工控机，所述第三电控箱内设有第三工控机；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一电控箱内设有第一控制器、所述第二电控箱内设有第二控制器、所述第三电控箱内设有执行端控制器；所述第一控制器通过光纤与所述执行端控制器连接，所述执行端控制器通过光纤与所述第二控制器连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括光电转换器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：