【技术实现步骤摘要】
本技术属于土层或岩石的钻进领域，具体涉及一种钻进机构。
技术介绍
1、取芯钻机是一种能够快速、准确地从岩土或其他材料中取芯的钻探设备，广泛应用于地质勘探、隧道掘进、桩基开挖等领域。其工作原理是通过旋转钻筒，利用钻筒与岩土之间的摩擦力和钻筒头部的切削刃，将岩土切割下来。钻筒在旋转的过程中，会有推进机构同步驱动其前后移动，以带动钻筒切入岩土或从岩土中退出。钻筒为空心管筒，当钻筒切入岩土取芯后，切割出的岩芯会断裂在钻筒内，为继续下一步作业，需将钻筒内的岩芯取出。
2、公告号为cn208184670u的中国专利公开了一种推料装置，其通过在滑架上方固设一根沿钻筒轴向方向穿过钻筒机构的推料杆，该推料杆可以在钻筒后退的过程中，同步实现钻筒内岩芯的推出。该装置虽然有助于实现全自动化钻进施工，但还存在一定的缺陷，如钻筒钻进的有效行程未实现最大化利用；钻筒头部无操作空间。基于此，有必要对当前取芯钻机的钻进及推料装置进行进一步优化，以改善当前设备所存在的不足。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种钻进机构，既增加钻筒钻进的有效行程，又能使钻筒头部产生一定的操作空间。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种钻进机构，包括导轨9、设置在导轨9上方的钻筒7以及推料杆4，推料杆4的前端设有推料板8；还包括骑跨/抱设在导轨9上的导向座一11与导向座二10，导向座一11上设有驱动座2，马达1通过驱动座2与推料杆4的尾端相接以驱动推料杆4转动；导向座
4、推料杆4穿过推进轴套6且其前端伸入进钻筒7内；推进轴套6的套孔形状与推料杆4的截面形状相匹配，以使推进轴套6与推料杆4间不可产生周向相对转动、仅可产生轴向方向的相对移动。
5、导向座二10由驱动机构驱动其沿导轨9移动以作为主动移动件，导向座一11由导向座二10带动其沿导轨9移动以作为被动移动件。
6、进一步，导轨(9)上设有限制导向座一(11)前移距离的限位机构。
7、进一步，限位机构为连接在导向座一11与导轨9的尾端间的链绳12或导向杆。
8、进一步，推料杆4为截面呈正六边形或正五边形的杆件，对应的，推进轴套6的套孔为与推料杆4相匹配的正六方孔或正五方孔。
9、进一步，驱动座2上具有驱动轴3，推料杆4的尾端通过连接件与驱动轴3可拆卸连接。
10、本技术的有益效果在于：
11、推料杆和推进轴套间采用了较好的配合方式，既可传递扭矩，又不会影响轴向相对移动，结构简单且巧妙。驱动座可以适当在导轨上移动，在相同设备尺寸(包括导轨长度、推料杆长度以及钻筒长度)下，可有效提高钻进行程和操作空间；而链绳的限制，又避免了推料板不受控制接触岩壁、发生急速磨损的隐患。整体结构布局紧凑，设备的轴向空间得到最大化利用。
12、本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种钻进机构，包括导轨(9)、设置在导轨(9)上方的钻筒(7)以及推料杆(4)，推料杆(4)的前端设有推料板(8)；还包括骑跨/抱设在导轨(9)上的导向座一(11)与导向座二(10)，导向座一(11)上设有驱动座(2)，马达(1)通过驱动座(2)与推料杆(4)的尾端相接以驱动推料杆(4)转动；导向座二(10)上设有推进座(5)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的钻进机构，其特征在于：导轨(9)上设有限制导向座一(11)前移距离的限位机构。
3.根据权利要求2所述的钻进机构，其特征在于：限位机构为连接在导向座一(11)与导轨(9)的尾端间的链绳(12)或导向杆。
4.根据权利要求1～3任一所述的钻进机构，其特征在于：推料杆(4)为截面呈正六边形或正五边形的杆件，对应的，推进轴套(6)的套孔为与推料杆(4)相匹配的正六方孔或正五方孔。
5.根据权利要求4所述的钻进机构，其特征在于：驱动座(2)上具有驱动轴(3)，推料杆(4)的尾端通过连接件与驱动轴(3)可拆卸连接。
【技术特征摘要】
1.一种钻进机构，包括导轨(9)、设置在导轨(9)上方的钻筒(7)以及推料杆(4)，推料杆(4)的前端设有推料板(8)；还包括骑跨/抱设在导轨(9)上的导向座一(11)与导向座二(10)，导向座一(11)上设有驱动座(2)，马达(1)通过驱动座(2)与推料杆(4)的尾端相接以驱动推料杆(4)转动；导向座二(10)上设有推进座(5)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的钻进机构，其特征在于：导轨(9)上设有限制导向座一(11)前移距离的限位机构。
【专利技术属性】
技术研发人员：金强，
申请(专利权)人：重庆华隧智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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