【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及防爆agv生产领域，具体的说是一种agv基于同步带轮的防爆精准举升装置。
技术介绍
1、在一个化工厂内，需要将危险化学品搬运到特定位置处，此时需要用到具备防爆精准举升装置，这样可以对危险化学品避免了爆炸危险，同时又可以将化学物品放置到准确的位置上，而且还需要配合同步带轮移动，确保整个生产流程的安全和高效。
2、中国公告号为cn218290309u的技术专利，名称为一种agv用举升装置及agv，该agv用举升装置包括：安装座，升降基座，可升降地设置在安装座上，浮动支撑单元，浮动支撑单元包括支撑平台和浮动回位机构，其中，支撑平台设置在升降基座的上方，且沿竖直方向滑动限位连接在升降基座上，该技术通过齿轮与齿条的啮合传动，带动升降基座上下运动，在长时间使用后，可能会出现磨损导致精度下降，甚至产生相对较大的噪音，甚至如果灰尘进入齿轮齿条的啮合部位，会导致齿轮和齿条的磨损加剧，从而导致齿轮齿条传动的精度和同步性进一步降低，其次，当工件超重的情况下，就会给齿轮与齿条之间的啮合带来过大的负载，导致齿轮和齿条的齿面磨损加剧，甚至出现齿面变形、折断等损坏情况，同时会使它们之间的啮合不再精准和顺畅。
3、因此有必要提出一种agv基于同步带轮的防爆精准举升装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种agv基于同步带轮的防爆精准举升装置，解决了现有的通过齿轮与齿条的啮合传动，带动升降基座上下运动，在长时间使用后，可能会出现磨损导致
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
3、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种agv基于同步带轮的防爆精准举升装置，包括导航导引车、承载板、重力传感器、安装支架、支撑件、精准举升组件和防超重组件，导航导引车用于带动本装置进行移动，承载板设于导航导引车的顶部，用于对工件进行支撑，重力传感器设于重力传感器的顶部一侧，用于对工件的重量实时检测，安装支架设于导航导引车的内部，为凹形状结构，用于支撑和固定整个系统，支撑件设置于安装支架上方，用于对承载板支撑，精准举升组件设置于安装支架上，用于对承载板精确升降，防超重组件设置于导航导引车内部，用于防止承载板超重。
4、优选的，所述精准举升组件包括转动连接在所述安装支架左侧的驱动轮，所述导航导引车的内部安装有防爆电机，所述防爆电机的输出端通过减速器并与所述驱动轮传动连接，所述安装支架的顶部表面转动连接有呈矩形阵列的同步轮，每组所述同步轮的内部安装有螺母，且螺母的内部螺纹连接有呈竖直设置的滚珠丝杠，每组滚珠丝杠安装在承载板的下方，每组所述同步轮的外侧传动连接有同步带，所述安装支架的左侧顶部转动连接有对称分布的引导轮，所述引导轮在同步带背着驱动轮的一侧面上紧贴，所述滚珠丝杠的顶部位于前后两端中间设置有穿过同步带一侧的同步带紧张轮，所述安装支架的顶部安装有用于对同步轮和同步带同时喷射杂质的清理组件。
5、优选的，所述清理组件包括通过螺栓安装在安装支架右侧的固定板，所述固定板的底部安装有两个固定套筒，两个所述固定套筒的下方滑动连接有活塞板，位于后端的活塞板伸出在固定套筒的下方，位于前端的活塞板伸入固定套筒内部，两个所述活塞板的相对侧安装有轮齿，所述安装支架的右侧下方安装哟与安装架，所述安装架的下方安装有联动轮，两个所述轮齿位于联动轮的前后两端相啮合，所述位于后端的活塞板下方安装有连接板，所述固定板的顶部安装有两个与固定套筒内部相连通的进风管，所述进风管远离固定板的一端伸入出气组件。
6、优选的，所述出气组件包括安装在安装支架顶部的连接风板，所述进风管的前后两端安装有第一弧形出风板，所述第一弧形出风板的左侧安装有第二出风连接板，所述第二出风连接板的左侧安装有第二弧形出风板，所述第一弧形出风板和第二弧形出风板和进风管相连通。
7、优选的，所述第一弧形出风板和第二弧形出风板内部均安装有分支管，所述第一弧形出风板和第二弧形出风板的内侧面均开设有呈线性阵列的输风管，所述输风管呈朝下方倾斜，所述输风管和分支管相连通，所述分支管背对输风管的一侧与进风管相连通，所述输风管的出口端安装有防尘网。
8、优选的，所述安装支架的前后两端顶部安装有固定座，所述固定座的中部螺纹连接有呈横向分布的调节杆，两个所述调节杆的相对侧安装有，所述l形移动块的垂直端在安装支架上通过滑轨配合连接，所述同步带紧张轮在l形移动块的垂直端上方转动连接。
9、优选的，所述防超重组件包括安装在导航导引车的支撑座，所述支撑座的前后两端安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有支撑盘，所述支撑盘呈中空体状结构，所述支撑盘的内部沿着周向开设有第一联动槽，所述第一联动槽内部转动连接有沿着竖向设置的控制轮，所述支撑件的下方安装有防超重杆，所述防超重杆的外侧沿着周向安装有控制轮齿条，所述控制轮齿条和控制轮相啮合，所述防超重杆和控制轮齿条滑动穿过支撑盘中部，所述支撑盘的内侧沿着周向且位于间隔的控制轮之间开设有第二联动槽，所述第二联动槽内部沿着支撑盘径向滑动连接有推动件，所述第二联动槽的面对控制轮之间设置有挤压组件，所述推动件的顶部安装有定位杆，所述支撑盘的外侧滑动连接有转动盘，所述转动盘的顶部开设有可穿过定位杆滑动的限位槽，所述转动盘的下方安装有两个连接弧形板，所述连接弧形板的下方安装有可旋转的旋转盘，所述旋转盘在导航导引车内部转动连接。
10、优选的，所述挤压组件包括呈倾斜式的挤压斜杆，所述挤压斜杆背对推动件的一端安装有呈环形阵列的挤压头，所述支撑盘位于第一联动槽和第二联动槽之间开设有槽口，所述挤压头背对挤压斜杆的一端滑动穿过槽口后并在控制轮的侧壁上紧贴，所述挤压斜杆背对推动件的一侧外部和第二联动槽的侧壁之间安装有呈环形阵列的复位弹簧杆。
11、优选的，所述支撑件的下方且位于防超重杆的外侧安装有防音罩，所述连接板安装在防音罩的左侧上，所述防音罩的顶部滑动穿过安装支架的上方，所述防音罩的下方开设有旋转槽，所述连接弧形板在旋转槽内部滑动连接，所述旋转槽位于连接弧形板的左右两端开设有伸缩槽，所述伸缩槽内部安通过滑轨配合连接有隔音板，所述隔音板在连接弧形板的侧壁上紧贴，所述伸缩槽的侧壁和隔音板之间安装有膨胀弹簧。
12、有益效果：
13、（1）本专利技术通过设置精准举升组件，采用同步带轮使得整套机构和组滚珠丝杠具有极高的同步性避免卡滞，且滚珠丝杠具有很强的精度和传递平稳性和静音性能，相比齿轮齿条传动，具有更高的精度和更好的同步性，同步带轮能够确保多个滚珠丝杠的螺母同步转动，从而使承载板的升降更加平稳和精确，不会出现因传动不同步导致的精度下降问题，且通过清理组件的配合下，将装置向上举升时能够自动触发清理动作，无需额外操作，节省人力和时间，有效去除同步轮和同步带上的杂质，降低本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AGV基于同步带轮的防爆精准举升装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种AGV基于同步带轮的防爆精准举升装置，其特征在于；所述精准举升组件（2）包括转动连接在所述安装支架（14）左侧的驱动轮（21），所述导航导引车（1）的内部安装有防爆电机（22），所述防爆电机（22）的输出端通过减速器并与所述驱动轮（21）传动连接，所述安装支架（14）的顶部表面转动连接有呈矩形阵列的同步轮（23），每组所述同步轮（23）的内部安装有螺母（231），且螺母（231）的内部螺纹连接有呈竖直设置的滚珠丝杠（24），每组滚珠丝杠（24）安装在承载板（12）的下方，每组所述同步轮（23）的外侧传动连接有同步带（25），所述安装支架（14）的左侧顶部转动连接有对称分布的引导轮（26），所述引导轮（26）在同步带（25）背着驱动轮（21）的一侧面上紧贴，所述滚珠丝杠（24）的顶部位于前后两端中间设置有穿过同步带（25）一侧的同步带紧张轮（27），所述安装支架（14）的顶部安装有用于对同步轮（23）和同步带（25）同时喷射杂质的清理组件（211）。
3.根据权利要
4.根据权利要求3所述的一种AGV基于同步带轮的防爆精准举升装置，其特征在于；所述出气组件包括安装在安装支架（14）顶部的连接风板（2101），所述进风管（218）的前后两端安装有第一弧形出风板（2102），所述第一弧形出风板（2102）的左侧安装有第二出风连接板（2103），所述第二出风连接板（2103）的左侧安装有第二弧形出风板（2104），所述第一弧形出风板（2102）和第二弧形出风板（2104）和进风管（218）相连通。
5.根据权利要求4所述的一种AGV基于同步带轮的防爆精准举升装置，其特征在于；所述第一弧形出风板（2102）和第二弧形出风板（2104）内部均安装有分支管（221），所述第一弧形出风板（2102）和第二弧形出风板（2104）的内侧面均开设有呈线性阵列的输风管（222），所述输风管（222）呈朝下方倾斜，所述输风管（222）和分支管（221）相连通，所述分支管（221）背对输风管（222）的一侧与进风管（218）相连通，所述输风管（222）的出口端安装有防尘网（223）。
6.根据权利要求4所述的一种AGV基于同步带轮的防爆精准举升装置，其特征在于；所述安装支架（14）的前后两端顶部安装有固定座（28），所述固定座（28）的中部螺纹连接有呈横向分布的调节杆（29），两个所述调节杆（29）的相对侧安装有（291），所述L形移动块（291）的垂直端在安装支架（14）上通过滑轨配合连接，所述同步带紧张轮（27）在L形移动块（291）的垂直端上方转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种AGV基于同步带轮的防爆精准举升装置，其特征在于；所述防超重组件（3）包括安装在导航导引车（1）的支撑座（31），所述支撑座（31）的前后两端安装有支撑杆（32），所述支撑杆（32）的顶部安装有支撑盘（33），所述支撑盘（33）呈中空体状结构，所述支撑盘（33）的内部沿着周向开设有第一联动槽（34），所述第一联动槽（34）内部转动连接有沿着竖向设置的控制轮（35），所述支撑件（15）的下方安装有防超重杆（36），所述防超重杆（36）的外侧沿着周向安装有控制轮齿条（361），所述控制轮齿条（361）和控制轮（35）相啮合，所述防超重杆（36）和控制轮齿条（361）滑动穿过支撑盘（33）中部，所述支撑盘（33）的内侧沿着周向且位于间隔的控制轮（35）之间开设有第二联动槽（37），所述第二联动槽（37）内部沿着支撑盘（33）径向滑动连接有推动件（38），所述第二联动槽（37）的面对控制轮（35）之间设置有挤压组件（39），...
【技术特征摘要】
1.一种agv基于同步带轮的防爆精准举升装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种agv基于同步带轮的防爆精准举升装置，其特征在于；所述精准举升组件（2）包括转动连接在所述安装支架（14）左侧的驱动轮（21），所述导航导引车（1）的内部安装有防爆电机（22），所述防爆电机（22）的输出端通过减速器并与所述驱动轮（21）传动连接，所述安装支架（14）的顶部表面转动连接有呈矩形阵列的同步轮（23），每组所述同步轮（23）的内部安装有螺母（231），且螺母（231）的内部螺纹连接有呈竖直设置的滚珠丝杠（24），每组滚珠丝杠（24）安装在承载板（12）的下方，每组所述同步轮（23）的外侧传动连接有同步带（25），所述安装支架（14）的左侧顶部转动连接有对称分布的引导轮（26），所述引导轮（26）在同步带（25）背着驱动轮（21）的一侧面上紧贴，所述滚珠丝杠（24）的顶部位于前后两端中间设置有穿过同步带（25）一侧的同步带紧张轮（27），所述安装支架（14）的顶部安装有用于对同步轮（23）和同步带（25）同时喷射杂质的清理组件（211）。
3.根据权利要求2所述的一种agv基于同步带轮的防爆精准举升装置，其特征在于；所述清理组件（211）包括通过螺栓安装在安装支架（14）右侧的固定板（212），所述固定板（212）的底部安装有两个固定套筒（213），两个所述固定套筒（213）的下方滑动连接有活塞板（214），位于后端的活塞板（214）伸出在固定套筒（213）的下方，位于前端的活塞板（214）伸入固定套筒（213）内部，两个所述活塞板（214）的相对侧安装有轮齿（2141），所述安装支架（14）的右侧下方安装哟与安装架（215），所述安装架（215）的下方安装有联动轮（216），两个所述轮齿（2141）位于联动轮（216）的前后两端相啮合，所述位于后端的活塞板（214）下方安装有连接板（217），所述固定板（212）的顶部安装有两个与固定套筒（213）内部相连通的进风管（218），所述进风管（218）远离固定板（212）的一端伸入出气组件。
4.根据权利要求3所述的一种agv基于同步带轮的防爆精准举升装置，其特征在于；所述出气组件包括安装在安装支架（14）顶部的连接风板（2101），所述进风管（218）的前后两端安装有第一弧形出风板（2102），所述第一弧形出风板（2102）的左侧安装有第二出风连接板（2103），所述第二出风连接板（2103）的左侧安装有第二弧形出风板（2104），所述第一弧形出风板（2102）和第二弧形出风板（2104）和进风管（218）相连通。
5.根据权利要求4所述的一种agv基于同步带轮的防爆精准举升装置，其特征在于；所述第一弧形出风板（2102）和第二弧形出风板（2104）内部均安装有分支管（221），所述第一弧形出风板（2102）和第二弧形出风板（2104）的内侧面均开设有呈线性阵列的输风管（222），所述输风管（222）呈朝下方倾斜，所述输风管（222）和分支管（221）相连通，所述分支管（221）背对输风管（222）的一侧与进风管（218）相连通，所述输风管（222）的出口端安装有防尘网（223）。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李义，吴若斌，叶绍勇，瞿韬，
申请(专利权)人：湖南恩奈极机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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