【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术属于灌装封口机，特别是涉及一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机。
技术介绍
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技术介绍
1、灌装封口机在食品、制药等诸多领域都有很广泛的应用，灌装封口分别圆盘式和单列直线式，现有的圆盘式灌装封口设备多为单头结构，灌装封口的效率低，且自动化程度不高，而且灌装封口也存在诸多问题。
2、因此，为了提高灌装的效率，有设计有多头结构的圆盘式灌装机，例如中国专利公开号为cn213008984u公开的一种四头圆盘式灌装封口设备，包括工作圆台、承杯孔、落杯装置、加料装置、封口装置、放膜装置、出料装置，工作圆台上开设有多组承杯孔，工作圆台上依次设有落杯装置、加料装置、封口装置以及出料装置，落杯装置垂直下方的工作圆台底部设有吸取装置，封口装置上设有放膜装置；虽然说方案设置有四头结构，能够同时完成四个杯子的灌装动作，但是该方案还存在以下问题：(1)圆盘存在空间浪费的问题，由于圆盘的特点是内圈直径小外圈直径大，而该方案中沿径向直线排列多组承杯孔，就会存在自内圈往外圈的承杯孔在周向的距离依次增大，因此，没有充分利用圆盘的空间，导致圆盘上设置的承杯孔的数量相对较少，生产效率提高有限；(2)落杯装置下方还需要设置将杯子吸出的吸取装置，吸取装置包括吸盘、液压伸缩杆、导气管以及负压泵，若是杯子间距过小或者杯子之间过紧，会存在无法吸取的现象；(3)加料装置设置有四个加料筒，储液罐与加料筒之间通过导管连通，加料筒直接向下加料，会发生粉末堵塞的现象，导致加料不准确的问题；(4)在加料完成后直接进行封口作业，若是加料的时候杯口残
3、因此，有必要提供一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机来解决上述技术问题。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，整体布局紧凑，节约空间，能够提高生产效率，还能保证灌装和封口的质量。
2、本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其包括承载并输送杯子的旋转圆盘以及环绕在所述旋转圆盘外周的且沿所述旋转圆盘输送方向依次设置的若干个加工装置，所述加工装置包括落杯装置、用于将粉末加入到杯子内的加料装置、用于将杯内的粉末压平并吸走杯口残余粉末的压粉吸粉装置、用于裁切薄膜并对杯口进行预封的切膜预封装置、用于对杯口进行热封的热封装置以及下料装置；
3、所述旋转圆盘包括圆盘体以及沿所述圆盘体周向设置的且用来承置杯子的至少两圈承置槽，所有的所述承置槽能沿所述圆盘体周向等角度分割成结构相同的若干组容置单元，每个所述容置单元内所述承置槽的总数至少为三个且最外圈所述承置槽的数量至少为两个；
4、所述落杯装置包括杯架、对应设置在所述杯架下方的分杯模组以及用于驱动所述分杯模组旋转从而实现落杯动作的落杯驱动机构，每个所述杯架对应的所述分杯模组为两个且两个所述分杯模组相对设置在所述杯架的两侧；
5、所述加料装置包括用于存放粉末的储料模组、与所述储料模组连通的承接料斗、对所述承接料斗内的粉末进行搅拌的搅拌模组、将所述承接料斗内的粉末定量的加入到杯子内的若干个加料模组以及设置在所述旋转圆盘下方的第一推杯模组；
6、所述压粉吸粉装置包括设置在所述旋转圆盘上方的安装基座、设置在所述安装基座内部的若干个压粉模组以及安装在所述安装基座上的吸粉管；
7、所述切膜预封装置包括供膜模组、同时实现切膜与预封口动作的切膜预封机构、设置在所述旋转圆盘下方的且用来将杯子推入到所述切膜预封机构下方的第二推杯模组以及收膜模组；
8、所述热封装置包括对杯口进行热封的若干个热封模组以及设置在所述旋转圆盘下方的且用来将杯子向上推动的第三推杯模组；
9、下料装置包括设置在所述旋转圆盘外周的剔废输送轨道以及将旋转圆盘上封口完成的成品搬运到所述剔废输送轨道上的搬运机构。
10、进一步的，所述落杯装置还包括设置在所述旋转圆盘上方的落杯安装架，落杯驱动机构包括用来安装若干个所述分杯模组的且转动设置在所述落杯安装架上的若干个落杯旋转轴，所述分杯模组包括用于挡住最下方杯子的旋转座以及用来将最下方杯子与倒数第二个杯子分开且同时支撑住倒数第二个杯子的拨动支撑板，所述旋转座包括一侧外周设置的出杯缺口以及上端外边缘开设的用于避让杯口的环形凹槽，所述环形凹槽在所述出杯缺口的相对侧为杯子下落的入杯口，所述拨动支撑板偏心设置在旋转座的上端且一侧设置有延伸出所述出杯缺口的拨动支撑部。
11、进一步的，所述搅拌模组包括下端伸入到所述承接料斗内的若干根搅拌轴，所述搅拌轴的两侧相对安装有一对搅拌刀；所述加料模组包括插装在所述搅拌轴内部的且伸出所述搅拌轴上下两端的加料螺杆以及驱动所述加料螺杆进行旋转动作的加料电机；所述承接料斗的下端设置有与所述加料螺杆上下相对应的若干个加料嘴。
12、进一步的，所述安装基座包括内部向上延伸贯通上表面的汇聚通道以及内部向下延伸贯通下表面的且供杯子进入的若干个第一避让孔，所述吸粉管安装在所述汇聚通道的上端，所述第一避让孔在朝向汇聚通道的一侧均开口与所述汇聚通道连通，所述压粉吸粉装置还包括设置在所述旋转圆盘下方的推送模组，所述推送模组将杯子向上推动到位时，所述压粉模组的外壁、杯口、所述第一避让孔的孔壁共同围起形成一个残余粉末的容纳空间，所述安装基座内部形成一个自多个所述容纳空间进入到所述汇聚通道内、再经由所述汇聚通道进入到所述吸粉管内的粉末运动通道；所述压粉模组包括固定在所述安装基座上的且用来将杯子内的粉末压平的压粉头以及弹性活动套设在所述压粉头外周的推动套。
13、进一步的，所述切膜预封机构包括连杆驱动模组、受所述连杆驱动模组驱动进行上下运动的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的且用来实现切膜与预封动作的切膜预封模组以及设置在所述切膜预封模组下方的且用来定位杯子与薄膜的定位模组。
14、进一步的，所述切膜预封模组包括弹性挂设在第一支撑架下端的第一支撑板以及上端固定在所述第一支撑架上的且下端活动延伸到所述第一支撑板下侧的若干个第一热封头，所述第一支撑板下侧设置有若干个切刀以及用来将薄膜压紧在杯口的若干个弹性压紧组件，所述切刀均活动套设在所述第一热封头的外周，所述弹性压紧组件均活动套设在所述切刀的外周。
15、进一步的，所述热封模组包括实现热封动作的第二热封头、驱动所述第二热封头上下运动的热封气缸以及套设在所述热封头上端的且位于所述热封气缸下端的隔热套。
16、进一步的，所述搬运机构包括安装座、固定在所述安装座上的旋转搬运电机、受所述旋转搬运电机驱动进行旋转动作的安装板以及固定在所述安装板上的夹爪模组，所述夹爪模组包括活动设置在所述安装板上方的夹爪移动支架、铰接在所述夹爪移动支架上的且水平延伸的若干对夹爪以及驱动所述夹爪移动支架左右移动且带动若干对所述夹爪同时进行夹紧或者张开动作的夹爪气缸。
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1.一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其特征在于：其包括承载并输送杯子的旋转圆盘以及环绕在所述旋转圆盘外周的且沿所述旋转圆盘输送方向依次设置的若干个加工装置，所述加工装置包括落杯装置、用于将粉末加入到杯子内的加料装置、用于将杯内的粉末压平并吸走杯口残余粉末的压粉吸粉装置、用于裁切薄膜并对杯口进行预封的切膜预封装置、用于对杯口进行热封的热封装置以及下料装置；
2.如权利要求1所述的一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其特征在于：所述落杯装置还包括设置在所述旋转圆盘上方的落杯安装架，落杯驱动机构包括用来安装若干个所述分杯模组的且转动设置在所述落杯安装架上的若干个落杯旋转轴，所述分杯模组包括用于挡住最下方杯子的旋转座以及用来将最下方杯子与倒数第二个杯子分开且同时支撑住倒数第二个杯子的拨动支撑板，所述旋转座包括一侧外周设置的出杯缺口以及上端外边缘开设的用于避让杯口的环形凹槽，所述环形凹槽在所述出杯缺口的相对侧为杯子下落的入杯口，所述拨动支撑板偏心设置在旋转座的上端且一侧设置有延伸出所述出杯缺口的拨动支撑部。
3.如权利要求1所述的一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口
4.如权利要求1所述的一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其特征在于：所述安装基座包括内部向上延伸贯通上表面的汇聚通道以及内部向下延伸贯通下表面的且供杯子进入的若干个第一避让孔，所述吸粉管安装在所述汇聚通道的上端，所述第一避让孔在朝向汇聚通道的一侧均开口与所述汇聚通道连通，所述压粉吸粉装置还包括设置在所述旋转圆盘下方的推送模组，所述推送模组将杯子向上推动到位时，所述压粉模组的外壁、杯口、所述第一避让孔的孔壁共同围起形成一个残余粉末的容纳空间，所述安装基座内部形成一个自多个所述容纳空间进入到所述汇聚通道内、再经由所述汇聚通道进入到所述吸粉管内的粉末运动通道；所述压粉模组包括固定在所述安装基座上的且用来将杯子内的粉末压平的压粉头以及弹性活动套设在所述压粉头外周的推动套。
5.如权利要求1所述的一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其特征在于：所述切膜预封机构包括连杆驱动模组、受所述连杆驱动模组驱动进行上下运动的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的且用来实现切膜与预封动作的切膜预封模组以及设置在所述切膜预封模组下方的且用来定位杯子与薄膜的定位模组。
6.如权利要求5所述的一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其特征在于：所述切膜预封模组包括弹性挂设在第一支撑架下端的第一支撑板以及上端固定在所述第一支撑架上的且下端活动延伸到所述第一支撑板下侧的若干个第一热封头，所述第一支撑板下侧设置有若干个切刀以及用来将薄膜压紧在杯口的若干个弹性压紧组件，所述切刀均活动套设在所述第一热封头的外周，所述弹性压紧组件均活动套设在所述切刀的外周。
7.如权利要求1所述的一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其特征在于：所述热封模组包括实现热封动作的第二热封头、驱动所述第二热封头上下运动的热封气缸以及套设在所述热封头上端的且位于所述热封气缸下端的隔热套。
8.如权利要求1所述的一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其特征在于：所述搬运机构包括安装座、固定在所述安装座上的旋转搬运电机、受所述旋转搬运电机驱动进行旋转动作的安装板以及固定在所述安装板上的夹爪模组，所述夹爪模组包括活动设置在所述安装板上方的夹爪移动支架、铰接在所述夹爪移动支架上的且水平延伸的若干对夹爪以及驱动所述夹爪移动支架左右移动且带动若干对所述夹爪同时进行夹紧或者张开动作的夹爪气缸。
9.如权利要求1所述的一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其特征在于：还包括实现所述第一推杯模组、所述第二推杯模组、所述第三推杯模组上下运动以及所述旋转圆盘转动的驱动系统，所述驱动系统包括驱动电机、受所述驱动电机驱动进行同步传动的传动轴机构以及将所述传动轴机构与旋转圆盘底部的分度盘连接在一起实现同步动作的传动链轮模组；所述传动轴机构包括平行设置的三根传动轴，相邻两根所述传动轴之间通过一对链轮链条组件实现旋转传动，三根所述传动轴上分别设置有与所述第一推杯模组、所述第二推杯模组、所述第三推杯模组逐一对应配合的驱动凸轮，所述第一推杯模组、所述第二推杯模组、所述第三推杯模组上均设置有与所述驱动凸轮配合的传动滚子。
10.如权利要求1所述的一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其特征在于：其包括承载并输送杯子的旋转圆盘以及环绕在所述旋转圆盘外周的且沿所述旋转圆盘输送方向依次设置的若干个加工装置，所述加工装置包括落杯装置、用于将粉末加入到杯子内的加料装置、用于将杯内的粉末压平并吸走杯口残余粉末的压粉吸粉装置、用于裁切薄膜并对杯口进行预封的切膜预封装置、用于对杯口进行热封的热封装置以及下料装置；
2.如权利要求1所述的一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其特征在于：所述落杯装置还包括设置在所述旋转圆盘上方的落杯安装架，落杯驱动机构包括用来安装若干个所述分杯模组的且转动设置在所述落杯安装架上的若干个落杯旋转轴，所述分杯模组包括用于挡住最下方杯子的旋转座以及用来将最下方杯子与倒数第二个杯子分开且同时支撑住倒数第二个杯子的拨动支撑板，所述旋转座包括一侧外周设置的出杯缺口以及上端外边缘开设的用于避让杯口的环形凹槽，所述环形凹槽在所述出杯缺口的相对侧为杯子下落的入杯口，所述拨动支撑板偏心设置在旋转座的上端且一侧设置有延伸出所述出杯缺口的拨动支撑部。
3.如权利要求1所述的一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其特征在于：所述搅拌模组包括下端伸入到所述承接料斗内的若干根搅拌轴，所述搅拌轴的两侧相对安装有一对搅拌刀；所述加料模组包括插装在所述搅拌轴内部的且伸出所述搅拌轴上下两端的加料螺杆以及驱动所述加料螺杆进行旋转动作的加料电机；所述承接料斗的下端设置有与所述加料螺杆上下相对应的若干个加料嘴。
4.如权利要求1所述的一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其特征在于：所述安装基座包括内部向上延伸贯通上表面的汇聚通道以及内部向下延伸贯通下表面的且供杯子进入的若干个第一避让孔，所述吸粉管安装在所述汇聚通道的上端，所述第一避让孔在朝向汇聚通道的一侧均开口与所述汇聚通道连通，所述压粉吸粉装置还包括设置在所述旋转圆盘下方的推送模组，所述推送模组将杯子向上推动到位时，所述压粉模组的外壁、杯口、所述第一避让孔的孔壁共同围起形成一个残余粉末的容纳空间，所述安装基座内部形成一个自多个所述容纳空间进入到所述汇聚通道内、再经由所述汇聚通道进入到所述吸粉管内的粉末运动通道；所述压粉模组包括固定在所述安装基座上的且用来将杯子内的粉末压平的压粉头以及弹性活动套设在所述压粉头外周的推动套。
5.如权利要求1所述的一种圆盘式高效全自动粉末灌装封口机，其特征在于：所述切膜预封机构包括连杆驱动模组、受所述连杆驱动模组驱动进行上下运动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈全红，周新宝，
申请(专利权)人：江苏神翌机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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