【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及丝印设备，具体涉及一种自动上料的丝印机及其使用方法。
技术介绍
1、丝印机是一种专门用于丝网印刷的设备，丝网印刷是一种利用丝网(又称为丝版或网版)来在各种基材上进行印刷的工艺。
2、中国专利cn216302622u公开了一种丝印机的自动上料装置，括台架，所述台架的顶部固接有立柱，立柱的顶部固接有顶板，顶板的顶部安装有搬运机构组件，搬运机构组件上连接有来料吸取机构组件；所述台架顶部一侧设有丝印台，另一侧于来料吸取机构组件的下方对称设有侧板，两个侧板相对的一侧对称设有滑槽，滑槽内设有滑板，滑板与台架之间设有来料输送机构组件。
3、但是该专利上料时，需要将待丝印件均匀放置在滑板上，吸取机构组件才可以吸取待丝印件，浪费时间和人力，且印刷时，无法对待丝印件表面的灰尘或者浮毛进行粘除。
4、基于此，本专利技术设计了一种自动上料的丝印机及其使用方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种自动上料的丝印机及其使用方法。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种自动上料的丝印机，包括运输组件；
4、包括位于运输组件左侧用于对布料进行上下料的上下料组件；
5、还包括对布料进行印刷的丝印机主体；
6、所述上下料组件上安装有用于升高布料的上升组件；
7、所述上下料组件上安装有用于粘除布料上浮毛和灰尘的粘毛限位组件，
8、所述粘毛限位组件包括粘毛组件和限位组件，粘毛组件和限位组件均与上下料组件连接，粘毛组件和限位组件连接；
9、所述运输组件上安装有用于对布料展平的展平组件。
10、更进一步的，所述运输组件包括环形导轨、安装板和嵌入槽，环形导轨的多个滑块上端均固定连接有安装板，安装板的上端开设有嵌入槽，嵌入槽的高度低于布料的厚度，环形导轨与展平组件连接。
11、更进一步的，所述上下料组件包括第一支架、第二支架、直线模组、第一l型板、第一气缸、固定块、第一吸盘、限位件、第二l型板和视觉检测传感器，第二支架和第一支架分别位于运输组件左端前后侧，第一支架和第二支架的左端均固定连接有第二l型板，第二l型板上端下侧固定连接有直线模组，直线模组的输出端固定连接有第一l型板，第一l型板的上端内侧固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有固定块，固定块下端四周处均固定连接有第一吸盘，所述四个限位件为一组，第一支架上端后侧固定连接有一组对布料进行限位的限位件，第二支架上端固定连接有两组对布料进行限位的限位件，且两组限位件前后对称设置，每组中的限位件前后左右一一对应设置，第二支架的上端后侧固定连接有视觉检测传感器。
12、更进一步的，所述上升组件包括第三l型板、电机、限位槽、推料板、第一u型板和螺纹杆，第一支架上端下侧固定连接有第三l型板，第三l型板的下端固定连接有电机，第一支架上端开设有限位槽，电机输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有第一u型板，第一u型板的上端嵌入限位槽内并与限位槽前后侧壁贴合滑动连接，第一u型板上端固定连接有放置布料的推料板，推料板位于四个限位件之间。
13、更进一步的，所述粘毛组件包括第二气缸、第二u型板和第二吸盘，第二气缸固定连接在第一支架上端右侧，第二气缸输出端固定连接有第二u型板，第二u型板的内端转动连接有粘毛辊，第二u型板与限位组件连接。
14、更进一步的，所述限位组件包括固定板、放置槽、第二吸盘、第四l型板、滑槽、第三u型板、直线导轨、滑动件、连接柱、弹簧、滚轮和移动板，固定板固定连接在第一支架上端前侧，固定板上端开设有放置槽，移动板嵌入放置槽内并与放置槽贴合滑动连接，多个第二吸盘分别嵌入移动板上的安装槽内并与移动板固定连接，且第二吸盘的上端与移动板的上端齐平，第一支架上开设有两个配合第四l型板移动的滑槽，两个滑槽前后对称设置，第一支架上端下侧固定连接有第三u型板，直线导轨的导轨固定连接在第三u型板的下端内壁上，直线导轨的滑块上端固定连接有滑动件，两个第四l型板上端分别穿过前后侧的滑槽与第二u型板的下端固定连接，第四l型板的下端均与滑动件固定连接，连接柱上端依次穿过第一支架和固定板与移动板固定连接，第一支架和固定板均与连接柱滑动连接，连接柱的下端转动连接有滚轮，滚轮与滑动件滚动连接，弹簧套设在连接柱上，弹簧的两端分别与第一支架和连接柱固定连接。
15、更进一步的，所述滑动件包括依次连接的右水平段、中间倾斜段和左水平段，左水平段和右水平段与中间倾斜段之间的连接处采用圆弧过度连接，右水平段高度低于左水平段。
16、更进一步的，所述展平组件包括连接板、第三气缸、第四u型板和展平辊，连接板固定连接在环形导轨的机架上，连接板前端固定连接有第三气缸，第三气缸的输出端固定连接有第四u型板，第四u型板内端转动连接有展平辊。
17、为了更好地实现本专利技术的目的，本专利技术还提供了一种自动上料的丝印机的使用方法，包括以下步骤：
18、步骤一：工作人员先将码垛好的布料从限位件中间放置在推料板上，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动第一u型板在限位槽导向作用下向上移动，第一u型板带动推料板向上移动，第一u型板带动布料向上移动，直至最上端的布料与固定板的上端齐平，后侧的第一气缸带动后侧的固定块向下移动，固定块带动后侧的第一吸盘向下移动将最上端的布料吸住，后侧的直线模组带动第一l型板和第一气缸向前移动，第一气缸带动固定块、第一吸盘和布料向前移动至放置槽正上方，同时，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动第一u型板在限位槽导向作用下向上移动，第一u型板带动推料板向上移动，第一u型板带动布料向上移动，直至下一个布料的上端与固定板的上端齐平；
19、步骤二：第一吸盘松开布料，布料掉落在移动板上，第二吸盘吸住布料，同时后侧的第一气缸带动后侧固定块和第一吸盘向上移动复位，第二气缸带动第二u型板向左移动，第二u型板带动粘毛辊向左移动，使粘毛辊在布料上滚动粘除灰尘和浮毛，同时第二u型板带动第四l型板沿着滑槽向左移动，第四l型板带动滑动件在直线导轨的导向作用下向左移动，滑动件在弹簧弹性作用下带动滚轮从滑动件左水平段滚动到中间倾斜段，再滚动到右水平段，从而带动连接柱向下移动，连接柱带动放置槽向下移动，放置槽带动布料向下移动，直到布料的上表面与固定板上表面齐平，此时布料嵌入放置槽内，放置槽对布料进行限位，粘好后，第一气缸带动固定块和第一吸盘向下移动吸住布料，直线模组带动布料移动至其正前方的嵌入槽内，环形导轨带动安装板向右移动，安装板在嵌入槽的限位作用下带动布料向右移动至展平辊正后方；
20、步骤三：第三气缸带动第四u型板向后移动，第四u型板带动展平辊向后移动，使展平辊在布料上表面滚动对布料进行展平，展平好后，环形导轨带动布料向右移动至丝印机主体的正下方，丝印机主体对布料进行印刷，印刷好后，环形导轨继续带动丝印机主体移动至视本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动上料的丝印机，包括运输组件(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动上料的丝印机，其特征在于，所述运输组件(1)包括环形导轨(11)、安装板(12)和嵌入槽(13)，环形导轨(11)的多个滑块上端均固定连接有安装板(12)，安装板(12)的上端开设有嵌入槽(13)，嵌入槽(13)的高度低于布料(7)的厚度，环形导轨(11)与展平组件(5)连接。
3.根据权利要求2所述的自动上料的丝印机，其特征在于，所述上下料组件(2)包括第一支架(21)、第二支架(22)、直线模组(23)、第一L型板(24)、第一气缸(25)、固定块(26)、第一吸盘(27)、限位件(28)、第二L型板(29)和视觉检测传感器(2110)，第二支架(22)和第一支架(21)分别位于运输组件(1)左端前后侧，第一支架(21)和第二支架(22)的左端均固定连接有第二L型板(29)，第二L型板(29)上端下侧固定连接有直线模组(23)，直线模组(23)的输出端固定连接有第一L型板(24)，第一L型板(24)的上端内侧固定连接有第一气缸(25)，第一气缸(25)的输出端固定连
4.根据权利要求3所述的自动上料的丝印机，其特征在于，所述上升组件(3)包括第三L型板(31)、电机(32)、限位槽(33)、推料板(34)、第一U型板(35)和螺纹杆(36)，第一支架(21)上端下侧固定连接有第三L型板(31)，第三L型板(31)的下端固定连接有电机(32)，第一支架(21)上端开设有限位槽(33)，电机(32)输出端固定连接有螺纹杆(36)，螺纹杆(36)上螺纹连接有第一U型板(35)，第一U型板(35)的上端嵌入限位槽(33)内并与限位槽(33)前后侧壁贴合滑动连接，第一U型板(35)上端固定连接有放置布料(7)的推料板(34)，推料板(34)位于四个限位件(28)之间。
5.根据权利要求4所述的自动上料的丝印机，其特征在于，所述粘毛组件(41)包括第二气缸(411)、第二U型板(412)和第二吸盘(423)，第二气缸(411)固定连接在第一支架(21)上端右侧，第二气缸(411)输出端固定连接有第二U型板(412)，第二U型板(412)的内端转动连接有粘毛辊(413)，第二U型板(412)与限位组件(42)连接。
6.根据权利要求5所述的自动上料的丝印机，其特征在于，所述限位组件(42)包括固定板(421)、放置槽(422)、第二吸盘(423)、第四L型板(424)、滑槽(425)、第三U型板(426)、直线导轨(427)、滑动件(428)、连接柱(429)、弹簧(4210)、滚轮(4211)和移动板(4212)，固定板(421)固定连接在第一支架(21)上端前侧，固定板(421)上端开设有放置槽(422)，移动板(4212)嵌入放置槽(422)内并与放置槽(422)贴合滑动连接，多个第二吸盘(423)分别嵌入移动板(4212)上的安装槽内并与移动板(4212)固定连接，且第二吸盘(423)的上端与移动板(4212)的上端齐平，第一支架(21)上开设有两个配合第四L型板(424)移动的滑槽(425)，两个滑槽(425)前后对称设置，第一支架(21)上端下侧固定连接有第三U型板(426)，直线导轨(427)的导轨固定连接在第三U型板(426)的下端内壁上，直线导轨(427)的滑块上端固定连接有滑动件(428)，两个第四L型板(424)上端分别穿过前后侧的滑槽(425)与第二U型板(412)的下端固定连接，第四L型板(424)的下端均与滑动件(428)固定连接，连接柱(429)上端依次穿过第一支架(21)和固定板(421)与移动板(4212)固定连接，第一支架(21)和固定板(421)均与连接柱(429)滑动连接，连接柱(429)的下端转动连接有滚轮(4211)，滚轮(4211)与滑动件(428)滚动连接，弹簧(4210)套设在连接柱(429)上，弹簧(4210)的两端分别与第一支架(21)和连接柱(429)固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动上料的丝印机，其特征在于，所述滑动件(428)包括依次连接的右水平段、中间倾斜段和左水平段，左水平段和右水平段与中间倾斜段之间的连接处采用圆弧过...
【技术特征摘要】
1.一种自动上料的丝印机，包括运输组件(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动上料的丝印机，其特征在于，所述运输组件(1)包括环形导轨(11)、安装板(12)和嵌入槽(13)，环形导轨(11)的多个滑块上端均固定连接有安装板(12)，安装板(12)的上端开设有嵌入槽(13)，嵌入槽(13)的高度低于布料(7)的厚度，环形导轨(11)与展平组件(5)连接。
3.根据权利要求2所述的自动上料的丝印机，其特征在于，所述上下料组件(2)包括第一支架(21)、第二支架(22)、直线模组(23)、第一l型板(24)、第一气缸(25)、固定块(26)、第一吸盘(27)、限位件(28)、第二l型板(29)和视觉检测传感器(2110)，第二支架(22)和第一支架(21)分别位于运输组件(1)左端前后侧，第一支架(21)和第二支架(22)的左端均固定连接有第二l型板(29)，第二l型板(29)上端下侧固定连接有直线模组(23)，直线模组(23)的输出端固定连接有第一l型板(24)，第一l型板(24)的上端内侧固定连接有第一气缸(25)，第一气缸(25)的输出端固定连接有固定块(26)，固定块(26)下端四周处均固定连接有第一吸盘(27)，所述四个限位件(28)为一组，第一支架(21)上端后侧固定连接有一组对布料(7)进行限位的限位件(28)，第二支架(22)上端固定连接有两组对布料(7)进行限位的限位件(28)，且两组限位件(28)前后对称设置，每组中的限位件(28)前后左右一一对应设置，第二支架(22)的上端后侧固定连接有视觉检测传感器(2110)。
4.根据权利要求3所述的自动上料的丝印机，其特征在于，所述上升组件(3)包括第三l型板(31)、电机(32)、限位槽(33)、推料板(34)、第一u型板(35)和螺纹杆(36)，第一支架(21)上端下侧固定连接有第三l型板(31)，第三l型板(31)的下端固定连接有电机(32)，第一支架(21)上端开设有限位槽(33)，电机(32)输出端固定连接有螺纹杆(36)，螺纹杆(36)上螺纹连接有第一u型板(35)，第一u型板(35)的上端嵌入限位槽(33)内并与限位槽(33)前后侧壁贴合滑动连接，第一u型板(35)上端固定连接有放置布料(7)的推料板(34)，推料板(34)位于四个限位件(28)之间。
5.根据权利要求4所述的自动上料的丝印机，其特征在于，所述粘毛组件(41)包括第二气缸(411)、第二u型板(412)和第二吸盘(423)，第二气缸(411)固定连接在第一支架(21)上端右侧，第二气缸(411)输出端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈中爱，
申请(专利权)人：苏州健腾电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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