一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置制造方法及图纸

本技术公开了一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置，包括导向管道，导向管道外表面上端安装有防护环，防护环上固定连接有连接杆，连接杆上端与多个定位支架的一端相连接，每个定位支架的另一端均固定安装有红外反射标记球，红外反射标记球与双目视觉定位相机相互配合，防护环上表面粘贴有防护薄膜。本技术克服了现有技术的不足，通过安装红外反射标记球使得通道装置可以与神经外科手术导航结合，以完成精准植入；同时通过增加塑料薄膜的结构使整个装置具备肿瘤防护功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及人类生活用品，尤其涉及医疗器械，具体是一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置。

技术介绍

1、在神经外科手术中，通道装置(endoport)是利用一个内径约为1cm的管道，将管道深入大脑，为内镜下手术操作建立一个安全的手术通道，手术结束后再拔除endoport，使得脑组织弹回并恢复其自然位置。

2、而通道装置(endoport)在植入过程中，需要进行准确定位；例如在脑肿瘤手术中，植入的endoport需要精准放置在肿瘤上方，以便于对肿瘤完整切除的同时保护正常脑组织；现有的通道装置，例如申请号为201820610323.6的一种神经外科内镜手术专用的脑组织牵开通道装置，其通过在装置侧面标记刻度的方法确认通道插入距离来进行定位。然而此方式在临床实践中往往难以使用，通道侧面的刻度只能进行深度的定位，即一维空间中的定位，而实际手术过程中，通道植入的方向和深度共同决定了植入的准确程度，即三维的定位才能进行精准植入。

3、在脑部肿瘤手术过程中，endoport需要具备保护脑组织，避免切除的肿瘤与正常脑组织接触，造成肿瘤散播转移。而现有的endoport其开口部分无保护装置或保护环较小，极易造成手术医生误操作，使得切除肿瘤的手术器械与颅骨，头皮等组织接触，导致颅骨和头皮出现肿瘤转移生长。202120083769.x号专利，提出了一种脑组织牵开通道装置，其通过在导向器入口两侧增加了医生使用把手和防滑凹槽，以便于医生手持该设备。然而该把手的装置进一步减小了工作通道入口处组织保护装置的尺寸，手术过程中医生从工作通道中取出肿瘤组织极易碰到工作通道入口处的颅骨，头皮等结构，从而导致肿瘤散播转移。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置，克服了现有技术的不足，通过固定红外反射标记球的方式使得通道装置可以与神经外科手术导航结合，以完成精准植入；同时通过增加塑料薄膜的结构使整个装置具备肿瘤防护功能。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：

3、一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置，包括导向管道，所述导向管道外表面上端安装有防护环，所述防护环上固定连接有连接杆，所述连接杆上端与多个定位支架的一端相连接，每个所述定位支架的另一端均固定安装有红外反射标记球，所述红外反射标记球与双目视觉定位相机相互配合。

4、优选地，所述防护环为蘑菇状结构，所述防护环上表面粘贴有防护薄膜。

5、优选地，所述防护薄膜为圆环形塑料薄膜，所述防护薄膜的内环侧固定粘贴在防护环上表面，所述防护薄膜的外环直径大于防护环的外环直径。

6、优选地，所述防护环活动套接在导向管道外表面，所述导向管道上端沿圆周外侧设置有限位环，所述限位环下表面与防护环上表面活动接触。

7、优选地，所述连接杆下端固定连接有c型卡套，所述c型卡套套接在导向管道外表面。

8、本技术提供了一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置。具备以下有益效果：通过双目视觉定位相机对红外反射标记球进行拍摄捕捉，以实时获取装置的三维空间位置，并与患者头部融合显示，从而可精准的引导医生将导向管道植入到患者创口内，并且通过连接杆也方便医生更容易的持握该通道装置；通过防护薄膜可隔离手术操作区域和头皮，颅骨等组织结构，以避免手术中切除的肿瘤组织从导向管道中取出后沾到头皮颅骨等组织结构，造成肿瘤散播转移。另外通过防护环沿导向管道进行滑动，以卡在患者的颅骨位置，从而使得导向管道可以在不同的植入深度下都可以完成固定。

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【技术保护点】

1.一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置，其特征在于：包括导向管道(1)，所述导向管道(1)上端外侧安装有防护环(2)，所述防护环(2)上固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)上端与多个定位支架(4)的一端相连接，每个所述定位支架(4)的另一端均固定安装有红外反射标记球(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置，其特征在于：所述防护环(2)为蘑菇状结构，所述防护环(2)上表面粘贴有防护薄膜(6)。

3.根据权利要求2所述的一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置，其特征在于：所述防护薄膜(6)为圆环形塑料薄膜，所述防护薄膜(6)的内环侧固定粘贴在防护环(2)上表面，所述防护薄膜(6)的外环直径大于防护环(2)的外环直径。

4.根据权利要求1所述的一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置，其特征在于：所述防护环(2)活动套接在导向管道(1)外表面，所述导向管道(1)上端沿圆周外侧设置有限位环(7)，所述限位环(7)下表面与防护环(2)上表面活动接触。

5.根据权利要求4所述的一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置，其特征在于：所述连接杆(3)下端固定连接有C型卡套(8)，所述C型卡套(8)套接在导向管道(1)外表面。

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【技术特征摘要】

1.一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置，其特征在于：包括导向管道(1)，所述导向管道(1)上端外侧安装有防护环(2)，所述防护环(2)上固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)上端与多个定位支架(4)的一端相连接，每个所述定位支架(4)的另一端均固定安装有红外反射标记球(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置，其特征在于：所述防护环(2)为蘑菇状结构，所述防护环(2)上表面粘贴有防护薄膜(6)。

3.根据权利要求2所述的一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置，其特征在于：所述防护薄膜(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪亦锋，周至宜，杨溪，兰津，邱永明，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属仁济医院，
类型：新型
国别省市：