【技术实现步骤摘要】
[]本技术涉及矩形箍带的加工设备，尤其涉及一种u形钢带长边的套管热缩机。
技术介绍
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技术介绍
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1、动力电池模组或储能电池模组通常由模组本体、两块端板和两根矩形的钢质箍带组成，模组本体包括按一字排列的多个电芯，多个电芯组合拼装成为电池包，目前拼装方式多采用矩形箍带作为捆扎固定材料。即，两块端板布置在模组本体的两端，两根箍带上下套装在两块端板的外周。
2、矩形箍带与电芯接触的地方，需要用绝缘材料隔开，防止捆扎过程中损坏电芯，目前这种绝缘材料多为热缩管。矩形箍带两根长边套管热缩过程在预制好的u形钢带的基础上进行，如图19所示，u形钢带有两条长边011和一条底边012，在将u形钢带折弯成矩形箍带之前，需要在两条长边011套好热缩管013，并将套好的热缩管013热缩成形，如图20所示。
3、传统的热缩管的人工套管方式为:将裁剪好的热缩管料带的扁口张开→套热缩管→沿u形钢带的长边的长轴方向拨动热缩管到正确的位置。人工套管效率低，长边上的热缩管太长用指甲拨动难度大，不良品返工率高。
4、为了提高套管的效率和套管的质量，需要一种自动化程度高的u形钢带长边热缩管的套管装置，但自动化的热缩管套管装置如果仍然采用人工上下料，无法全面地降低工人劳动强度、提高套管的效率和套管的质量。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，可以降低工人劳动强度的u形钢带长边的套管热缩机。
2、本技术
3、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种u形钢带长边的套管热缩机，包括机架、热缩管供料机构、热缩管裁切机构、流线模组、三轴机械手、承载工件的载具、钢带推送机构、热缩管移送机构、热缩管定位机构、热缩装置和控制电路；待加工的工件为u形钢带，u形钢带包括两条长边和一条底边，流线模组包括两个工位，所述的两个工位为上料位和下料位，载具由流线模组驱动从上料位移动到下料位；三轴机械手布置在流线模组和套管装置的上方，三轴机械手从上料位的载具上夹取工件，放到钢带推送机构上；热缩管供料机构输出的热缩管料带经热缩管裁切机构裁切出两条后，由热缩管移送机构移送到热缩管定位机构固定；钢带推送机构将u形钢带的两条长边推入到热缩管定位机构固定的两条热缩管中，热缩装置将两条套在u形钢带长边上的热缩管热缩成形；完工的工件由三轴机械手移送到下料位的载具上。
4、以上所述的u形钢带长边的套管热缩机，机架包括底座，三轴机械手包括x轴直线模组、两个y轴直线模组、z轴移动机构和工件夹具，两个y轴直线模组分别通过支架安装在底座上，x轴直线模组的两端分别固定在两个y轴直线模组的滑块上，z轴移动机构固定在x轴直线模组的滑块上，工件夹具安装在z轴移动机构的下部；流线模组沿x轴方向布置。
5、以上所述的u形钢带长边的套管热缩机，所述的载具包括矩形的载板和复数个定位块，定位块固定在载板的顶面上，包括一个短边定位块和4个长边定位块；定位块的中部包括定位槽，短边定位块布置在矩形载板长轴方向的一端，短边定位块的定位槽与载板的长轴正交；4个长边定位块分成两组，分别布置在靠近矩形载板两个长边的位置，每一组的两个长边定位块沿载板的长轴方向分开布置，长边定位块的定位槽与载板的长轴平行；在流线模组上，载板的长轴与流线模组的行进方向平行，短边定位块布置在载板前进方向的后端；工件夹具包括夹具支架和4个手指气缸，4个手指气缸按2×2的矩阵布置在xy平面中，手指气缸的缸体固定在夹具支架上；手指气缸的两个手指朝下，沿y轴方向开合；夹具支架固定在z轴移动机构的下端。
6、以上所述的u形钢带长边的套管热缩机，流线模组的每个工位包括一个载具阻挡顶升机构，载具阻挡顶升机构位于流线模组的两条轨道之间，包括安装板、顶升气缸、顶升板和复数个直线轴承，安装板沿y轴方向的两端分别固定在流线模组的两条轨道上；顶升板布置在安装板的上方，顶升气缸的缸体固定在安装板上，顶升气缸活塞杆的上端与顶升板连接；复数个直线轴承围绕顶升气缸的周边分开布置，直线轴承的导套固定在安装板上，直线轴承导杆的上端与顶升板连接；载具阻挡顶升机构包括阻挡气缸，载具的载板包括限位孔，阻挡气缸的活塞杆伸出时，阻挡气缸的滚轮伸入到限位孔中，顶住限位孔的后沿；控制电路包括两个载具到位传感器，流线模组的每个工位安装一个载具到位传感器；载具包括两根耐磨条，耐磨条固定在载板的底面上，沿载板两个长边布置；控制电路包括两套第一工件检测光电传感器，流线模组的每个工位包括一套第一工件检测光电传感器；所述的第一工件检测光电传感器为对射式光电传感器，第一工件检测光电传感器沿y轴方向布置，安装在流线模组两条轨道外侧的上方；顶升板包括复数个定位销，定位销安装在顶升板的顶面上；载板的底面包括复数个与定位销对应的定位孔。
7、以上所述的u形钢带长边的套管热缩机，热缩管裁切机构包括裁切支架、裁切夹具、气动剪刀和剪刀升降气缸，裁切夹具包括裁切夹紧气缸和裁切夹头，裁切夹紧气缸和裁切夹头的固定块固定在裁切支架的顶部，裁切夹紧气缸水平布置，裁切夹头的动块固定在裁切夹紧气缸活塞杆的前端；剪刀升降气缸固定在裁切支架上，气动剪刀固定的在剪刀升降气缸升降块上；气动剪刀的开口朝上，气动剪刀的刀口靠近裁切夹头热缩管的出口；热缩管供料机构包括上料机构，上料机构包括放料轴和导向机构，放料轴竖直布置，由电机驱动，热缩管料盘套在放料轴上，从热缩管料盘套引出的热缩管延导向机构向外输出；热缩管移送机构包括第一直线模组和移送夹具，第一直线模组沿x轴方向布置，通过第一直线模组的支架固定在机架上，布置在热缩管裁切机构、上料机构和热缩管定位机构的上方；所述裁切夹头的开闭方向与第一直线模组的方向正交，所述导向机构的出口位于裁切夹头夹口的延长线上；移送夹具包括复数个夹具组件，夹具组件包括y向无杆气缸和两个移栽夹具，移栽夹具包括z向气缸和移栽夹爪气缸；移栽夹爪气缸固定在z向气缸的活塞杆的下端，移栽夹爪气缸的夹爪朝下，移栽夹爪气缸夹爪的开合方向为y轴方向；两个移栽夹具的z向气缸沿y轴方向分开布置在y向无杆气缸的滑块上；复数个夹具组件的y向无杆气缸沿x轴方向分开布置在第一直线模组的第一滑块上。
8、以上所述的u形钢带长边的套管热缩机，热缩管供料机构包括复数个所述的上料机构，复数个上料机构沿所述的延长线的方向分开布置；上料机构的导向机构包括两排滚轮，热缩管从两排滚轮之间穿过，两排滚轮之间的间隙由夹紧气缸调节，两排滚轮中的热缩管与所述的延长线正交；沿与延长线正交的方向，两排滚轮的前后各装有热缩管感应光电传感器；热缩管移送机构包括牵引装置，牵引装置包括牵引z向气缸和牵引夹爪气缸，所述的第一直线模组为双动子直线电机，所述的第一滑块为双动子直线电机的第一动子；牵引z向气缸固定在双动子直线电机的第二动子上，牵引夹爪气缸固定在z向气缸活塞杆的下端；牵引夹爪气缸的夹爪朝下；牵引夹爪气缸夹爪的开合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种U形钢带长边的套管热缩机，包括机架、热缩管供料机构和热缩管裁切机构；待加工的工件为U形钢带，U形钢带包括两条长边和一条底边，其特征在于，包括流线模组、三轴机械手、承载工件的载具、钢带推送机构、热缩管移送机构、热缩管定位机构、热缩装置和控制电路；流线模组包括两个工位，所述的两个工位为上料位和下料位，载具由流线模组驱动从上料位移动到下料位；三轴机械手布置在流线模组和套管装置的上方，完工的工件由三轴机械手移送到下料位的载具上。
2.根据权利要求1所述的U形钢带长边的套管热缩机，其特征在于，机架包括底座，三轴机械手包括X轴直线模组、两个Y轴直线模组、Z轴移动机构和工件夹具，两个Y轴直线模组分别通过支架安装在底座上，X轴直线模组的两端分别固定在两个Y轴直线模组的滑块上， Z轴移动机构固定在X轴直线模组的滑块上，工件夹具安装在Z轴移动机构的下部；流线模组沿X轴方向布置。
3.根据权利要求2所述的U形钢带长边的套管热缩机，其特征在于，所述的载具包括矩形的载板和复数个定位块，定位块固定在载板的顶面上，包括一个短边定位块和4个长边定位块；定位块的中部包括定位槽，短边
4.根据权利要求3所述的U形钢带长边的套管热缩机，其特征在于，流线模组的每个工位包括一个载具阻挡顶升机构，载具阻挡顶升机构位于流线模组的两条轨道之间，包括安装板、顶升气缸、顶升板和复数个直线轴承，安装板沿Y轴方向的两端分别固定在流线模组的两条轨道上；顶升板布置在安装板的上方，顶升气缸的缸体固定在安装板上，顶升气缸活塞杆的上端与顶升板连接；复数个直线轴承围绕顶升气缸的周边分开布置，直线轴承的导套固定在安装板上，直线轴承导杆的上端与顶升板连接；载具阻挡顶升机构包括阻挡气缸，载具的载板包括限位孔，阻挡气缸的活塞杆伸出时，阻挡气缸的滚轮伸入到限位孔中，顶住限位孔的后沿；控制电路包括两个载具到位传感器，流线模组的每个工位安装一个载具到位传感器；载具包括两根耐磨条，耐磨条固定在载板的底面上，沿载板两个长边布置；控制电路包括两套第一工件检测光电传感器，流线模组的每个工位包括一套第一工件检测光电传感器；所述的第一工件检测光电传感器为对射式光电传感器，第一工件检测光电传感器沿Y轴方向布置，安装在流线模组两条轨道外侧的上方；顶升板包括复数个定位销，定位销安装在顶升板的顶面上；载板的底面包括复数个与定位销对应的定位孔。
5.根据权利要求2所述的U形钢带长边的套管热缩机，其特征在于，热缩管裁切机构包括裁切支架、裁切夹具、气动剪刀和剪刀升降气缸，裁切夹具包括裁切夹紧气缸和裁切夹头，裁切夹紧气缸和裁切夹头的固定块固定在裁切支架的顶部，裁切夹紧气缸水平布置，裁切夹头的动块固定在裁切夹紧气缸活塞杆的前端；剪刀升降气缸固定在裁切支架上，气动剪刀固定的在剪刀升降气缸升降块上；气动剪刀的开口朝上，气动剪刀的刀口靠近裁切夹头热缩管的出口；热缩管供料机构包括上料机构，上料机构包括放料轴和导向机构，放料轴竖直布置，由电机驱动，热缩管料盘套在放料轴上，从热缩管料盘套引出的热缩管延导向机构向外输出；热缩管移送机构包括第一直线模组和移送夹具，第一直线模组沿X轴方向布置，通过第一直线模组的支架固定在机架上，布置在热缩管裁切机构、上料机构和热缩管定位机构的上方；所述裁切夹头的开闭方向与第一直线模组的方向正交，所述导向机构的出口位于裁切夹头夹口的延长线上；移送夹具包括复数个夹具组件，夹具组件包括Y向无杆气缸和两个移栽夹具，移栽夹具包括Z向气缸和移栽夹爪气缸；移栽夹爪气缸固定在Z向气缸的活塞杆的下端，移栽夹爪气缸的夹爪朝下，移栽夹爪气缸夹爪的开合方向为Y轴方向；两个移栽夹具的Z向气缸沿Y轴方向分开布置在Y向无杆气缸的滑块上；复数个夹具组件的Y向无杆气缸沿X轴方向分开布置在第一直线模组的第一滑块上。
6.根据权利要求5所述的U形钢带长边的套管热缩机，其特征在于，热缩管供料机构包括复数个所述的上料机构，复数个上料机构沿所述的延长线的方向分开布置；上料机构的导向机构包括两排滚轮，热缩管从两排滚轮之间穿过，两排滚轮之间的间隙由夹紧气缸调节，两排滚轮中的热缩管与所述的延长线正交；沿与延长线正交的...
【技术特征摘要】
1.一种u形钢带长边的套管热缩机，包括机架、热缩管供料机构和热缩管裁切机构；待加工的工件为u形钢带，u形钢带包括两条长边和一条底边，其特征在于，包括流线模组、三轴机械手、承载工件的载具、钢带推送机构、热缩管移送机构、热缩管定位机构、热缩装置和控制电路；流线模组包括两个工位，所述的两个工位为上料位和下料位，载具由流线模组驱动从上料位移动到下料位；三轴机械手布置在流线模组和套管装置的上方，完工的工件由三轴机械手移送到下料位的载具上。
2.根据权利要求1所述的u形钢带长边的套管热缩机，其特征在于，机架包括底座，三轴机械手包括x轴直线模组、两个y轴直线模组、z轴移动机构和工件夹具，两个y轴直线模组分别通过支架安装在底座上，x轴直线模组的两端分别固定在两个y轴直线模组的滑块上， z轴移动机构固定在x轴直线模组的滑块上，工件夹具安装在z轴移动机构的下部；流线模组沿x轴方向布置。
3.根据权利要求2所述的u形钢带长边的套管热缩机，其特征在于，所述的载具包括矩形的载板和复数个定位块，定位块固定在载板的顶面上，包括一个短边定位块和4个长边定位块；定位块的中部包括定位槽，短边定位块布置在矩形载板长轴方向的一端，短边定位块的定位槽与载板的长轴正交；4个长边定位块分成两组，分别布置在靠近矩形载板两个长边的位置，每一组的两个长边定位块沿载板的长轴方向分开布置，长边定位块的定位槽与载板的长轴平行；在流线模组上，载板的长轴与流线模组的行进方向平行，短边定位块布置在载板前进方向的后端；工件夹具包括夹具支架和4个手指气缸，4个手指气缸按2×2的矩阵布置在xy平面中，手指气缸的缸体固定在夹具支架上；手指气缸的两个手指朝下，沿y轴方向开合；夹具支架固定在z轴移动机构的下端。
4.根据权利要求3所述的u形钢带长边的套管热缩机，其特征在于，流线模组的每个工位包括一个载具阻挡顶升机构，载具阻挡顶升机构位于流线模组的两条轨道之间，包括安装板、顶升气缸、顶升板和复数个直线轴承，安装板沿y轴方向的两端分别固定在流线模组的两条轨道上；顶升板布置在安装板的上方，顶升气缸的缸体固定在安装板上，顶升气缸活塞杆的上端与顶升板连接；复数个直线轴承围绕顶升气缸的周边分开布置，直线轴承的导套固定在安装板上，直线轴承导杆的上端与顶升板连接；载具阻挡顶升机构包括阻挡气缸，载具的载板包括限位孔，阻挡气缸的活塞杆伸出时，阻挡气缸的滚轮伸入到限位孔中，顶住限位孔的后沿；控制电路包括两个载具到位传感器，流线模组的每个工位安装一个载具到位传感器；载具包括两根耐磨条，耐磨条固定在载板的底面上，沿载板两个长边布置；控制电路包括两套第一工件检测光电传感器，流线模组的每个工位包括一套第一工件检测光电传感器；所述的第一工件检测光电传感器为对射式光电传感器，第一工件检测光电传感器沿y轴方向布置，安装在流线模组两条轨道外侧的上方；顶升板包括复数个定位销，定位销安装在顶升板的顶面上；载板的底面包括复数个与定位销对应的定位孔。
5.根据权利要求2所述的u形钢带长边的套管热缩机，其特征在于，热缩管裁切机构包括裁切支架、裁切夹具、气动剪刀和剪刀升降气缸，裁切夹具包括裁切夹紧气缸和裁切夹头，裁切夹紧气缸和裁切夹头的固定块固定在裁切支架的顶部，裁切夹紧气缸水平布置，裁切夹头的动块固定在裁切夹紧气缸活塞杆的前端；剪刀升降气缸固定在裁切支架上，气动剪刀固定的在剪刀升降气缸升降块上；气动剪刀的开口朝上，气动剪刀的刀口靠近裁切夹头热缩管的出口；热缩管供料机构包括上料机构，上料机构包括放料轴和导向机构，放料轴竖直布置，由电机驱动，热缩管料盘套在放料轴上，从热缩管料盘套引出的热缩管延导向机构向外输出；热缩管移送机构包括第一直线模组和移送夹具，第一直线模组沿x轴方向布置，通过第一直线模组的支架固定在机架上，布置在热缩管裁切机构、上料机构和热缩管定位机构的上方；所述裁切夹头的开闭方向与第一直线模组的方向正交，所述导向机构的出口位于裁切夹头夹口的延长线上；移送夹具包括复数个夹具组件，夹具组件包括y向无杆气缸和两个移栽夹具，移栽夹具包括z向气缸和移栽夹爪气缸；移栽夹爪气缸固定在z向气缸的活塞杆的下端，移栽夹爪气缸的夹爪朝下，移栽夹爪气缸夹爪的开合方向为y轴方向；两个移栽夹具的z向气缸沿y轴方向分开布置在y向无杆气缸的滑块上；复数个夹具组件的y向无杆气缸沿x轴方向分开布置在第一直线模组的第一滑块上。
6.根据权利要求5所述的u形钢带长边的套管热缩机，其特征在于，热缩管供料机构包括复数个所述的上料机构，复数个上料机构沿所述的延长线的方向分开布置；上料机构的导向机构包括两排滚轮，热缩管从两排滚轮之间穿过，两排滚轮之间的间隙由夹紧气缸调节，两排滚轮中的热缩管与所述的延长线正交；沿与延长线正交的方向，两排滚轮的前后各装有热缩管感应光电传感器；热缩管移送机构包括牵引装置，牵引装置包括牵引z向气缸和牵引夹爪气缸，所述的第一直线模组为双动子直线电机，所述的第一滑块为双动子直线电机的第一动子； 牵引z向...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨越猛，罗文华，柯江，汪天宇，
申请(专利权)人：深圳市隆成自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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