【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢管焊接，具体为一种双工位机器人自动打磨设备。
技术介绍
1、随着工业的发展，工业机器人应用于打磨行业也逐渐增多，从油田开发、石油炼制到油品运输等环节都需要用到输油管道，同样化工生产过程中需要用到大量的化工原料、中间体和产品，而这些物质的输送也离不开输油管道，输油管道在使用前需要对管端内外焊缝进行打磨，提高管道表面质量，让其更加光滑平整，并且更容易进行涂装或者其他加工处理。
2、目前常规打磨设备很难打磨钢管内部焊缝，并且钢管的管径和长度具有多种规格，无法兼容钢管多种规格的需求，因此，我们提出了一种双工位机器人自动打磨设备。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种双工位机器人自动打磨设备，具备方便对钢管内部焊缝进行打磨等优点，解决了目前常规打磨设备很难打磨钢管内部焊缝的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述方便对钢管内部焊缝进行打磨的目的，本技术提供如下技术方案：一种双工位机器人自动打磨设备，包括防护围栏，所述防护围栏上设置有防撞立柱，所述防护围栏的内部设置有机器人，所述机器人上设置有用于打磨的打磨装置，以便于对钢管内部焊缝进行打磨；
5、所述机器人的底端设置有轨道，所述轨道上设置有集尘装置，所述集尘装置的内部设置有待磨钢管，所述待磨钢管与打磨装置之间活动连接，所述待磨钢管的底端设置有旋转辊，以便于集中收集打磨碎屑，进而方便对打磨碎屑进行清理。
6、作为本技
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述伺服电机的外表面上固定安装有法兰，所述法兰与机器人上机械臂之间固定连接，以便于将伺服电机安装在机器人上。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述焊缝识别结构包括内防尘罩，所述内防尘罩与张紧结构的外表面之间固定连接，所述内防尘罩的内部设置有点激光传感器，所述点激光传感器电信号连接有焊缝扫描仪，所述焊缝扫描仪位于内防尘罩内，所述内防尘罩的外表面设置有气缸，以便于自动识别焊缝。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述集尘装置包括外防尘罩，所述外防尘罩位于打磨装置的正下方，所述外防尘罩的内腔与待磨钢管的外表面之间活动连接；
10、所述外防尘罩上固定安装有挡板，所述挡板的内腔壁上固定安装有防飞溅软帘，以便于集中收集打磨碎屑，进而方便对打磨碎屑进行清理。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本技术提供了一种双工位机器人自动打磨设备，具备以下有益效果：
13、1、该双工位机器人自动打磨设备，通过将机器人安装在轨道上，并且利用运管小车将待磨钢管输送到位，然后利用旋转辊顶起待磨钢管，再启动打磨装置，此时点激光传感器定位待磨钢管管端的位置，并且焊缝扫描仪识别焊缝特征并自动形成打磨轨迹，在此期间，伺服电机的输出轴带上减速机的输出轴进行转动，减速机带动接触轮进行转动，接触轮带动张紧结构进行传动，张紧结构带动砂带进行转动，并且对待磨钢管上的焊缝进行打磨，从而方便对钢管内部焊缝进行打磨，且兼容钢管多种规格的需求。
14、2、该双工位机器人自动打磨设备，当打磨装置打磨期间，此时位于打磨装置正下方的外防尘罩对打磨产生的碎屑进行收集，并且挡板和防飞溅软帘起到了防飞溅的作用，在此期间，可以通过根据不同待磨钢管管径更换相适配的防飞溅软帘和挡板，以充分将打磨飞溅收集在外防尘罩内，从而以便于集中收集打磨碎屑，进而方便对打磨碎屑进行清理。
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1.一种双工位机器人自动打磨设备，包括防护围栏(1)，其特征在于：所述防护围栏(1)上设置有防撞立柱(2)，所述防护围栏(1)的内部设置有机器人(3)，所述机器人(3)上设置有用于打磨的打磨装置(4)；
2.根据权利要求1所述的一种双工位机器人自动打磨设备，其特征在于：所述打磨装置(4)包括伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的输出轴设置有减速机(43)，所述减速机(43)的输出轴上设置有接触轮(44)，所述接触轮(44)的外表面设置有张紧结构(45)，所述张紧结构(45)的外表面设置有砂带(46)，所述砂带(46)与待磨钢管(7)之间活动连接，所述张紧结构(45)上设置有焊缝识别结构。
3.根据权利要求2所述的一种双工位机器人自动打磨设备，其特征在于：所述伺服电机(41)的外表面上固定安装有法兰(42)，所述法兰(42)与机器人(3)上机械臂之间固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种双工位机器人自动打磨设备，其特征在于：所述焊缝识别结构包括内防尘罩(471)，所述内防尘罩(471)与张紧结构(45)的外表面之间固定连接，所述内防尘罩(47
5.根据权利要求1所述的一种双工位机器人自动打磨设备，其特征在于：所述集尘装置(5)包括外防尘罩(51)，所述外防尘罩(51)位于打磨装置(4)的正下方，所述外防尘罩(51)的内腔与待磨钢管(7)的外表面之间活动连接；
...【技术特征摘要】
1.一种双工位机器人自动打磨设备，包括防护围栏(1)，其特征在于：所述防护围栏(1)上设置有防撞立柱(2)，所述防护围栏(1)的内部设置有机器人(3)，所述机器人(3)上设置有用于打磨的打磨装置(4)；
2.根据权利要求1所述的一种双工位机器人自动打磨设备，其特征在于：所述打磨装置(4)包括伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的输出轴设置有减速机(43)，所述减速机(43)的输出轴上设置有接触轮(44)，所述接触轮(44)的外表面设置有张紧结构(45)，所述张紧结构(45)的外表面设置有砂带(46)，所述砂带(46)与待磨钢管(7)之间活动连接，所述张紧结构(45)上设置有焊缝识别结构。
3.根据权利要求2所述的一种双工位机器人自动打磨设备，其特征在于：所述伺服电机(41)的外表...
【专利技术属性】
技术研发人员：王祥海，周中朝，林森，黄飞，王凯，魏延延，
申请(专利权)人：山东一唯自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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