【技术实现步骤摘要】
本技术涉及地质探测领域，具体为一种三维探地雷达承载托架。
技术介绍
1、三维探地雷达是一种物理性能测试仪器，探地雷达可用于地下管网、暗管廊等探测，具有探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活、探测费用低等优点，具有较为广阔的应用前景。
2、现有技术中，三维探地雷达通常是安装在托架上，通过牵引车辆进行拖拽移动和探测，但常规的托架不具备折叠收纳功能，在探测完毕后不便于移动，还可能被碰撞而损坏。
3、现亟需一种便于收折的探地雷达承载托架。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种便于收折的探地雷达承载托架。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种三维探地雷达承载托架，包括有运载车，所述运载车前侧左右对称设置有两组平行四边形机构，两组所述平行四边形机构的收折及展开方向垂直于运载车前侧，两组所述平行四边形机构之间转动设置有第一转轴，所述第一转轴轴线垂直于运载车左右方向，所述第一转轴的圆周外壁上绕轴线均匀固接有若干雷达板。
3、本技术的有益效果是：通过平行四边形机构更方便地收折雷达板，缩小占用空间，第一转轴既可以带动雷达板转动角度，还可以切换使用不同功率的雷达板，适用于不同地形。
4、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
5、进一步，所述平行四边形机构包括有固定块、第一连杆、第二连杆和连接板，所述固定块固接在运载车前侧；
6、所述第一连杆和第二连杆平行设置，所述第一连杆一
7、采用上述进一步方案的有益效果是：固定块、第一连杆、第二连杆和连接板组成平行四边形，收折结构简单，抗冲击强度高。
8、进一步，所述第一连杆转动安装在连接板上的一端固接有第一齿轮；
9、所述连接板上均转动安装有第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮上均固接有摆动板，所述第一转轴转动安装在两块摆动板之间。
10、采用上述进一步方案的有益效果是：平行四边形机构收折时，带动摆动板摆动，从而带动雷达板伸出和收回。
11、进一步，两个所述第一连杆之间固接有固定杆，任一所述固定块上安装有第一旋转动力源，所述第一旋转动力源的输出轴与所述第一连杆动力连接用于驱动所述第一连杆转动。
12、采用上述进一步方案的有益效果是：第一旋转动力源同时驱动两个第一连杆转动，保证同步。
13、进一步，任一所述摆动板上安装有第二旋转动力源，所述第二旋转动力源的输出轴与所述第一转轴动力连接用于驱动所述第一转轴转动。
14、采用上述进一步方案的有益效果是：第二旋转动力源驱动雷达板切换。
15、进一步，所述雷达板数量为三个。
16、采用上述进一步方案的有益效果是：选择不同雷达板，适用于不同材质的地面。
17、进一步，两个所述固定块之间还固接有加固杆。
18、采用上述进一步方案的有益效果是：保证固定块稳固。
19、进一步，所述加固杆数量为至少两根。
20、采用上述进一步方案的有益效果是：加固效果更好。
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1.一种三维探地雷达承载托架，包括有运载车(1)，其特征在于，所述运载车(1)前侧左右对称设置有两组平行四边形机构，两组所述平行四边形机构的收折及展开方向垂直于运载车(1)前侧，两组所述平行四边形机构之间转动设置有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)轴线垂直于运载车(1)左右方向，所述第一转轴(2)的圆周外壁上绕轴线均匀固接有若干雷达板(3)。
2.根据权利要求1所述一种三维探地雷达承载托架，其特征在于，所述平行四边形机构包括有固定块(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)和连接板(7)，所述固定块(4)固接在运载车(1)前侧；
3.根据权利要求2所述一种三维探地雷达承载托架，其特征在于，所述第一连杆(5)转动安装在连接板(7)上的一端固接有第一齿轮(8)；
4.根据权利要求2所述一种三维探地雷达承载托架，其特征在于，两个所述第一连杆(5)之间固接有固定杆(12)，任一所述固定块(4)上安装有第一旋转动力源(13)，所述第一旋转动力源(13)的输出轴与所述第一连杆(5)动力连接用于驱动所述第一连杆(5)转动。
5.根据权利要求3所述一种
6.根据权利要求1-5任一项所述一种三维探地雷达承载托架，其特征在于，所述雷达板(3)数量为三个。
7.根据权利要求2所述一种三维探地雷达承载托架，其特征在于，两个所述固定块(4)之间还固接有加固杆(15)。
8.根据权利要求7所述一种三维探地雷达承载托架，其特征在于，所述加固杆(15)数量为至少两根。
...【技术特征摘要】
1.一种三维探地雷达承载托架，包括有运载车(1)，其特征在于，所述运载车(1)前侧左右对称设置有两组平行四边形机构，两组所述平行四边形机构的收折及展开方向垂直于运载车(1)前侧，两组所述平行四边形机构之间转动设置有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)轴线垂直于运载车(1)左右方向，所述第一转轴(2)的圆周外壁上绕轴线均匀固接有若干雷达板(3)。
2.根据权利要求1所述一种三维探地雷达承载托架，其特征在于，所述平行四边形机构包括有固定块(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)和连接板(7)，所述固定块(4)固接在运载车(1)前侧；
3.根据权利要求2所述一种三维探地雷达承载托架，其特征在于，所述第一连杆(5)转动安装在连接板(7)上的一端固接有第一齿轮(8)；
4.根据权利要求2所述一种三维探地雷达承载托架，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳刚，郑红蕾，冯志浩，李振堂，
申请(专利权)人：中国煤炭地质总局水文物测队，
类型：新型
国别省市：
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