【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备工具适配器以及供工具适配器可装卸地连结的单元主体的工具安装单元。
技术介绍
1、例如，在使用钻头、磨削磨石那样的工具进行加工作业的机床中，工具会随着进行加工作业而逐渐磨损或破损，故而需要进行更换。或者，为了在同一机床中进行不同的加工作业，有时也会更换为其他工具。这样的工具的更换作业有时使用机器人来进行。
2、期望能够尽可能迅速且容易地进行工具的更换，在多数工具安装单元中，采用使设置于单元主体的滚珠嵌合于在工具或保持工具的工具适配器的轴部形成的凹部以将工具或工具适配器在长边方向以及旋转方向上固定于单元主体的方式。然而，在这样的固定方式中，需要在使工具适配器的凹部与单元主体的滚珠的周向位置精确地对准的状态下将工具适配器的轴部插入单元主体，因此用于进行工具的更换作业的机器人必须进行周向位置的检测、基于该检测结果的周向上的精确的对位。因此，必须导入高级的机器人系统。
3、为了解决这样的问题，开发出了无需精确地进行周向上的对位的结构。例如，在专利文献1中，通过将六个槽以在周向上接近的方式设置于工具适配器(用具保持器)的连结轴部(保持部)而使连结轴部的端面成为星形状，从而即使在将工具适配器插入机器侧的筒状部时工具适配器的槽与保持于筒状部的滚珠在周向上的位置稍微偏离，工具适配器也以使槽的边缘与滚珠抵接而槽与滚珠匹配的方式进行旋转。通过采用这样的结构，无需使工具适配器在周向上的位置精确地对准。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本专利第6288646号
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、然而，在上述的现有技术中，多数情况下工具适配器以使槽与滚珠匹配的方式旋转并适当地安装，但在滚珠位于相邻的槽的正中间的情况下，滚珠与工具适配器的端面抵接而工具适配器不向任何方向旋转，从而有可能无法安装工具适配器。另外，工具适配器的星形状的端面形成为在槽与槽之间的部分非常细的形状，因此若滚珠反复与该部分相碰，则有可能产生凹陷、弯曲。这样一来，有可能无法适当地安装工具适配器。
3、因此，本专利技术的目的在于提供能够解决上述的现有技术的课题中的至少一个的工具安装单元。
4、用于解决课题的方案
5、即，本专利技术提供一种工具安装单元，其具备工具适配器以及供所述工具适配器可装卸地连结的单元主体，其中，
6、所述工具适配器具备：
7、连结轴部；
8、引导槽，其形成在所述连结轴部的外周面上，且具有沿着所述外周面而相对于所述连结轴部的长轴线倾斜地延伸的倾斜部分；以及
9、连结凹部，其形成在所述连结轴部的外周面上，
10、所述单元主体具备：
11、筒状壁部，其划定从前端开口向后方延伸以接受所述连结轴部的插入孔，且具有沿径向贯穿的第一滚珠保持孔以及第二滚珠保持孔；
12、第一滚珠，其配置为在所述第一滚珠保持孔内能够在卡合位置与释放位置之间位移，所述卡合位置是所述第一滚珠从所述筒状壁部的内周面向径向内侧突出而与所述引导槽卡合的位置，所述释放位置是比所述卡合位置靠径向外侧且所述第一滚珠不与所述引导槽卡合的位置；
13、第二滚珠，其配置为在所述第二滚珠保持孔内能够在卡合位置与释放位置之间位移，所述卡合位置是所述第二滚珠从所述筒状壁部的内周面向径向内侧突出而与所述连结凹部卡合的位置，所述释放位置是比所述卡合位置靠径向外侧且所述第二滚珠不与所述连结凹部卡合的位置；以及
14、套筒，其配置为在所述筒状壁部的外侧能够在连结解除位置与连结位置之间位移，在所述连结解除位置，所述套筒允许所述第一滚珠以及所述第二滚珠向所述释放位置位移，在所述连结解除位置与所述连结位置之间的中间位置，所述套筒将所述第一滚珠保持于所述卡合位置并允许所述第二滚珠向所述释放位置位移，在所述连结位置，所述套筒将所述第一滚珠以及所述第二滚珠保持于所述卡合位置，
15、当在所述套筒位于所述连结解除位置的状态下将所述工具适配器的所述连结轴部向所述单元主体的所述插入孔内插入而所述引导槽的所述倾斜部分成为与所述第一滚珠匹配的位置时，所述第一滚珠被所述套筒按压而成为所述卡合位置并在所述倾斜部分与所述引导槽卡合，并且所述套筒位移至所述中间位置，在一边利用所述引导槽对所述连结轴部进行引导而一边将其进一步插入至规定的安装位置时，所述连结凹部成为与所述第二滚珠匹配的位置，所述第二滚珠被所述套筒按压而成为所述卡合位置并与所述连结凹部卡合，并且所述套筒位移至所述连结位置。
16、在该工具安装单元中，在工具适配器的连结轴部形成有具有倾斜部分的引导槽，通过单元主体的第一滚珠与引导槽卡合，以使连结轴部的连结凹部与单元主体的第二滚珠匹配的方式引导连结轴部。因此，无需精确地对准工具适配器相对于单元主体在周向上的位置就能够容易地将工具适配器与单元主体连结。另外，由于在允许第一滚珠以及第二滚珠向释放位置位移的状态或成为释放位置的状态下不进行连结操作，因此也不存在第一滚珠以及第二滚珠与连结轴部发生碰撞而使连结轴部损伤的可能性。
17、另外，可以是，所述引导槽在周向上等间隔地排列设置有多个，所述连结轴部的外周面上的形成有各引导槽的周向范围与形成有相邻的其他引导槽的周向范围局部地重叠。
18、通过采用这样的结构，无论相对于单元主体而在周向上的哪个位置插入工具适配器，第一滚珠都与任一引导槽卡合。因此，无需使工具适配器在周向上的位置对准就能够进行适当的连结。
19、或者，可以是，所述引导槽的所述倾斜部分在所述连结轴部的外周面上呈螺旋状地形成至少一周。
20、通过采用这样的结构，无论相对于单元主体而在周向上的哪个位置插入工具适配器，第一滚珠都在引导槽的任一位置卡合。因此，无需使工具适配器在周向上的位置对准就能够进行适当的连结。
21、另外，可以是，所述引导槽具有从所述倾斜部分的前端向前方而与所述长轴线平行地延伸的平行部分，在所述第二滚珠与所述连结凹部卡合时，所述第一滚珠在所述平行部分与所述引导槽卡合。
22、并且，可以是，通过所述第一滚珠与所述引导槽卡合，从而所述工具适配器相对于所述单元主体在所述工具适配器的周向上被固定，通过所述第二滚珠与所述连结凹部卡合，从而所述工具适配器相对于所述单元主体在所述长轴线的方向上被固定。
23、通过利用其它滚珠来进行工具适配器在周向上的固定和在长轴线的方向上的固定，应力被分散，从而连结轴部更不易破损。
24、另外，可以是，所述第一滚珠与所述第二滚珠位于在所述筒状壁部的周向以及长轴线的方向上相互错开的位置。
25、并且，可以是，所述单元主体还具备配置为在所述插入孔内能够在所述筒状壁部的长轴线的方向上位移的按压构件、以及对所述按压构件向前方施力的施力构件，在所述连结轴部插入到所述插入孔时，所述按压构件将所述连结轴部向前方按压。
26、在该情况下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工具安装单元，其具备工具适配器以及供所述工具适配器可装卸地连结的单元主体，其中，
2.根据权利要求1所述的工具安装单元，其中，
3.根据权利要求1所述的工具安装单元，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的工具安装单元，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的工具安装单元，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的工具安装单元，其中，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的工具安装单元，其中，
8.根据权利要求7所述的工具安装单元，其中，
9.根据权利要求7或8所述的工具安装单元，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种工具安装单元，其具备工具适配器以及供所述工具适配器可装卸地连结的单元主体，其中，
2.根据权利要求1所述的工具安装单元，其中，
3.根据权利要求1所述的工具安装单元，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的工具安装单元，其中，
5.根据权利要...
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