【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业制造，尤其涉及agv电量调度方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在工业自动化领域，自动导引车（agv）作为智能运输设备，其重要性随着工业4.0的深入发展而日益凸显。agv能够实现物料的自动化搬运，显著提升生产效率和降低人工成本。尤其是在一些灵活生产线上，一条生产线用于生产不同的零件，零件生产完毕后会进行质检。为了规范化管理工厂的仓储秩序，不合格的零件将会统一放置在指定的存储区域及进行存储，并在零件上贴附标签，用于表示该不合格零件存在的缺陷，以及需要返工的工位。通常，这些需要返工的零件会由agv搬运往对应工位进行返工，然而，agv的电量管理问题成为限制其性能发挥的关键瓶颈。具体来说，现有agv电量管理方法存在以下不足：
2、1、由于agv在执行任务时的运行路径和负载可能存在差异，导致电量消耗不是均匀分布的，这增加了电量耗尽的风险，进而可能导致任务执行中断；2、当agv电量不足时，可能因为距离充电区较远或路径阻塞而无法及时返回，这不仅影响了生产效率，还可能造成生产流程的中断。
3、综上，现有技术中缺少一种有效的电量调度策略，无法根据agv的实时电量和任务需求进行动态优化调度，导致资源利用效率不高，无法最大化agv的运行效能。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供的agv电量调度方法、装置、电子设备及存储介质，应用于工业制造
，通过实时识别物料标识码和agv剩余电量，确保agv能够高效完成运输任务，当agv电量不
2、第一方面，本申请提供agv电量调度方法，该方法应用在agv上，所述agv在返工物料仓与加工工位之间往返运行，用于在所述返工物料仓将随机取放的物料送往对应的所述加工工位，所述物料上设置有标识码，所述返工物料仓与所述加工工位的必经之路上设置有充电区，所述充电区内设置有识别装置，所述方法包括：
3、s1：在所述agv经过所述充电区时，通过所述识别装置识别所述物料上的标识码生成第一运输路线；
4、s2：获取所述agv当前的第一电量信息；
5、s3：根据所述第一运输路线和所述第一电量信息判断所述agv是否能沿着所述第一运输路线将所述agv当前搭载的所有所述物料运送完毕；
6、s4：在所述agv不能沿着所述第一运输路线将所述agv当前搭载的所有所述物料运送完毕时，获取所述充电区与所述加工工位之间正在运输的其余agv的第二电量信息；
7、s5：根据所述第二电量信息控制当前所述agv在所述充电区转移所述物料。
8、本申请提供的一种agv调度方法，通过识别装置读取物料上的标识码，系统可以确定物料需要被送往的特定加工工位，从而生成一条最优的第一运输路线，确保物料被准确无误地送达目的地，提高运输效率。通过监测agv当前的第一电量信息，为后续电量调度提供基础数据。根据agv的第一电量信息和第一运输路线，判断agv是否有足够的电量完成运输任务，避免因电量不足导致的运输中断，确保物料运输的连续性和可靠性。在当前agv电量不足以完成任务时，收集充电区与加工工位之间正在运输的其他agv的第二电量信息，为电量调度提供更多选项，可能通过电量充足的其他agv协助完成运输任务，在电量不足的情况下，利用电量充足的agv在充电区接管物料运输任务，实现物料的顺利转移。因此，本申请通过实时电量调度和任务需求动态化调整，确保物料能够及时送达，同时优化agv的使用效率，减少因电量问题导致的运输延误。
9、进一步的，步骤s5包括：
10、s51：根据所述第二电量信息判断所述充电区与所述加工工位之间正在运输的其余agv能否承担当前所述agv的运输任务；
11、s52：在其余agv不能承担当前所述agv的运输任务时，根据所述第一电量信息以及所述标识码生成第二运输路线，使当前所述agv将能够运输的第二物料送往对应工位后返回所述充电区；
12、s53：在其余agv能够承担当前所述agv的运输任务时，根据所述第一运输路线，控制当前所述agv在所述充电区转移所述物料。
13、本申请提供的一种agv调度方法，通过评估充电区与加工工位之间正在运输的其他agv的第二电量信息是否足够接管当前agv的运输任务，可以确定是否需要重新分配运输任务，确保任务能够顺利进行，同时避免资源浪费。如果其他agv无法承担当前agv的运输任务，系统将根据当前agv的剩余第一电量信息和物料的标识码，生成一条新的第二运输路线，使当前agv能够将第二物料送达后返回充电区。通过灵活调整运输路线，确保即使在电量不足的情况下，也能尽可能多地完成运输任务，减少因电量问题导致的物料滞留。当其他agv能够承担当前agv的运输任务时，系统将控制当前agv在充电区将物料转移给电量充足的agv，通过物料的转移，可以确保运输任务能够由电量充足的agv完成，提高运输效率，同时允许电量不足的agv及时充电，为下一次运输任务做好准备。
14、进一步的，步骤s53包括：
15、s531：在其余agv能够承担当前所述agv的运输任务时，根据所述第一电量信息获取当前所述agv沿所述第一运输路线抵达的最远第一工位；
16、s532：通过所述第一工位得到当前所述agv无法运输的第二工位，所述第二工位包括一个或多个；
17、s533：控制当前所述agv在所述充电区转移所述第二工位对应的第三物料。
18、本申请提供的一种agv调度方法，根据agv当前的第一电量信息，计算并确定agv沿着第一运输路线能够到达的最远的第一工位，这有助于了解agv的运输能力范围，为后续的物料分配和任务调整提供准确的信息。在确定了agv能够到达的最远工位后，识别出那些agv电量不足以运送到的第二工位，第二工位可以包括一个或多个，通过识别第二工位，可以明确哪些物料的运输任务需要被重新分配或调整，确保整个物流系统能够高效运作。控制电量不足的agv在充电区将那些无法运送到第二工位的第三物料转移给其他电量充足的agv，确保了即使在电量限制的情况下，物料也能够被安全、及时地运送到正确的目的地。同时，它也优化了agv的使用效率，减少了因电量问题导致的运输延误和物流瓶颈。
19、进一步的，步骤s52之后还包括：
20、s54：在其余agv能够承担当前所述agv的运输任务时，根据所述标识码获取各个物料的重量信息；
21、s55：根据所述重量信息控制当前所述agv在所述充电区转移所述物料。
22、本申请提供的一种agv调度方法，通过物料上的标识码，系统能够查询并获取每个物料的重量信息，获取重量信息使得系统能够更准确地判断agv在当前电量下能够运输哪些物料，以及如何最有效地本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AGV电量调度方法，其特征在于，该方法应用在AGV上，所述AGV在返工物料仓与加工工位之间往返运行，用于在所述返工物料仓将随机取放的物料送往对应的所述加工工位，所述物料上设置有标识码，所述返工物料仓与所述加工工位的必经之路上设置有充电区，所述充电区内设置有识别装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种AGV电量调度方法，其特征在于，步骤S5包括：
3.根据权利要求2所述的一种AGV电量调度方法，其特征在于，步骤S53包括：
4.根据权利要求2所述的一种AGV电量调度方法，其特征在于，步骤S52之后还包括：
5.根据权利要求4所述的一种AGV电量调度方法，其特征在于，步骤S55包括：
6.根据权利要求2所述的一种AGV电量调度方法，其特征在于，步骤S52之后还包括：
7.根据权利要求2所述的一种AGV电量调度方法，其特征在于，步骤S52之后还包括：
8.一种AGV电量调度装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-7任一所述方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种agv电量调度方法，其特征在于，该方法应用在agv上，所述agv在返工物料仓与加工工位之间往返运行，用于在所述返工物料仓将随机取放的物料送往对应的所述加工工位，所述物料上设置有标识码，所述返工物料仓与所述加工工位的必经之路上设置有充电区，所述充电区内设置有识别装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种agv电量调度方法，其特征在于，步骤s5包括：
3.根据权利要求2所述的一种agv电量调度方法，其特征在于，步骤s53包括：
4.根据权利要求2所述的一种agv电量调度方法，其特征在于，步骤s52之后还包括：
5.根据权利要求4所述的一种agv电量调度方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博涵，张浩，胡明溥，任亦，李文贤，
申请(专利权)人：中国工业互联网研究院，
类型：发明
国别省市：
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