【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车配件组装，特别是一种方向盘配件自动组装设备。
技术介绍
1、方向盘是操纵汽车行驶方向的轮状装置，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴，进而控制汽车的行驶方向。方向盘的中间部位集成有多种不同功能的按键及拨钮。
2、汽车方向盘是由多种不同的配件组装在一起的。特别是按键、拨钮等配件的组装，在组装过程中，通常会通过人工采用半自动化设备对各个配件依次进行组装，组装完成后再检测各个配件是否组装到位，在组装之前需要对要组装的产品进行涂油。由于组装的各道工序都较为分散，因此容易出现工序之间衔接不及时，会对配件的组装效率产生影响。同时有些配件需要人工进行组装，人工将按键、拨钮等配件组装好后，再依次转移到下一道工序。人工组装容错率低，容易出现组装不到位的情况，一旦配件组装不到位，在实际使用时容易出现失灵的情况。因此对汽车方向盘上的各个配件的组装要求较高。
3、如公开号为cn116544051a公开的按键组装机，只能对方向盘上的某个按键进行单独组装，功能比较单一，并且只能组装一种类型的按键，并且对方向盘上的其他配件，如拨钮、与按键相配合的配件就无法组装。总的来说，目前还没有对方向盘中间的按键、拨钮以及与按键相配合的配件集中组装的设备，各个配件的组装还是采用机器和人工相配合的方式，效率不高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种方向盘配件自动组装设备，解决了汽车方向盘中间的按键、拨钮等配件存在组装效率低、易出现
2、实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种方向盘配件自动组装设备，包括环形输送线，所述环形输送线上设置有若干用于给待组装产品进行定位的治具板，还包括沿着环形输送线的周向依次设置的：
3、移栽搬运单元，用于移送待组装产品，所述移栽搬运单元的下方设置有用于输送待组装产品的上下料输送装置；
4、翻面单元，用于将待组装产品进行翻面，所述翻面单元的两侧分别设置有用于对待组装产品的正反面进行点胶的正面点胶单元和反面点胶单元；
5、小款骨架上料单元，所述小款骨架上料单元包括用于存放载有配件a的治具盘并将治具盘逐层向上顶升的小款骨架上料同步带、用于将治具盘上的配件a顶出治具盘的顶料机构、用于将载有配件a的治具盘从小款骨架上料同步带移送至顶料机构上的搬运机构、以及用于将配件a吸取并移送至待组装产品上的取料机构a；
6、按键组装单元，所述按键组装单元包括供料机构、用于将配件b顶压至待组装产品上的组装机构、以及用于将供料机构上的配件b逐一移送至组装机构上的移栽机构a；
7、大款骨架上料单元，所述大款骨架上料单元包括用于存放载有配件c的治具盘的大款骨架上料同步带、用于将配件c从治具盘上取下的取料平台、以及用于将取下的配件c吸取并放置到位于治具板上的待组装产品上的取料机构b；
8、拨钮上料检测单元，所述拨钮上料检测单元包括用于输送配件d的托盘上料模块、用于对配件d进行定位并将配件d顶压至位于治具板上的待组装产品中的顶压机构、用于对完成组装的产品中的配件d的位置度进行检测的位置度检测机构、以及用于将托盘上料模块上的配件d移送至顶压机构上的移栽机构b。
9、进一步，所述翻面单元包括两个夹紧翻面组件，所述夹紧翻面组件包括固定支架、竖直固定在固定支架上并用于驱动导轨固定板升降的导轨固定板、与导轨固定板的底部滑动连接的轴承座、与轴承座转动连接的旋转轴、分别设置于旋转轴两端的齿轮和气缸连接板、安装在气缸连接板上的夹紧气缸、两个设置在夹紧气缸上的夹爪、设置于固定板的底部并与齿轮啮合的齿条、以及用于驱动轴承座移动的翻面气缸。
10、优选的，所述翻面单元包括旋转轴、与旋转轴的一端固定连接的翻转连接件、与旋转轴的另一端转动连接有轴承板、滑移设置在轴承板一侧的翻转控制板、驱动翻转控制板移动的翻转驱动机构、与旋转轴远离翻转连接件的一端固定连接的偏转件、以及固定设置在翻转连接件上的夹紧机构，所述翻转控制板上开设有用于控制旋转轴转动的滑槽，所述滑槽的分布轨迹与所述偏转件的偏转轨迹相适配，所述偏转件远离旋转轴的一端与所述滑槽滑动连接
11、进一步，所述小款骨架上料单元还包括用于存放空置的治具盘的小款骨架下料同步带、以及设置在小款骨架下料同步带和小款骨架上料同步带前侧的用于切换治具盘位置的横移机构，所述顶料机构、搬运机构和取料机构a均设有两个，两个顶料机构分别与所述横移机构的两端相对应，两个搬运机构分别设置在所述小款骨架下料同步带和小款骨架上料同步带的一侧，两个取料机构a分别设置在两个顶料机构的一侧，装载有配件a的治具盘由搬运机构移送至顶料机构上。
12、进一步，所述小款骨架下料同步带和小款骨架上料同步带的结构一致，所述小款骨架上料同步带包括同步带本体、以及设置于同步带本体后端的抬升机构，所述同步带的两侧均设置有挡板，两块挡板之间形成有用于存放治具盘的料仓，所述同步带本体的输送方向的末端两侧均设置有限位板，位于两块限位板之间的治具盘由抬升机构逐级向上抬升。
13、进一步，所述顶料机构包括承载板、两块能够相向移动的压块、用于将配件a顶出治具盘的顶块、以及驱使顶块上移的顶料气缸，所述承载板上设置有用于对治具盘进行定位的定位块。
14、进一步，所述组装机构包括水平设置的直线移动模组、设置于直线移动模组上的安装板、以及竖直固定在安装板上的顶升气缸、安装在顶升气缸上的滑台板、以及设置于滑台板顶部的顶升块，所述顶升块的顶部向上凸起形成有用于对配件b进行定位的定位部。
15、进一步，所述大款骨架上料单元还包括用于存放空置治具盘的大款骨架下料同步带、横跨在大款骨架上料同步带和大款骨架下料同步带的上方的移栽搬运模组，所述取料平台设有两个，均位于所述大款骨架上料同步带和大款骨架下料同步带之间；
16、所述取料平台包括支撑板、位于支撑板上方的定位板、与支撑板转动连接的顶升驱动模块、驱动顶升驱动模块旋转的驱动电机、位于顶升驱动模块上方的且与定位板上下滑动连接的顶杆、两块分别位于定位板的两侧且能够相向移动的夹板，所述顶升驱动模块顶部的周向上具有一凸起，所述顶杆的底部设置有与凸起相配合的滚球，所述顶升驱动模块旋转时通过凸起能够将顶杆向上顶升。
17、进一步，所述位置度检测机构包括能够上下移动的检测安装板、通过导杆与检测安装板上下滑动连接的压紧板、与检测安装板上下滑动连接的检测杆、设置于检测杆底部的接触头、以及位于检测杆的正上方的光电传感器，所述压紧板的底面形成有与待组装产品的外形相适配的型腔，所述接触头的底面形成有与配件d的外形相适配的型槽，所述测光电传感器能够测量检测杆的上表面到光电传感器的下表面之间的距离变化。
18、进一步，所述大款骨架上料单元和拨钮上料检测单元之间设置有高度检测机构，所述高度检测机构包括能够上下移动的检测固定板、分别位于检测固定板的上方和下方的且通过导杆相互连接的基准板和压板、以及位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方向盘配件自动组装设备，包括环形输送线(1)，所述环形输送线(1)上设置有若干用于给待组装产品进行定位的治具板(13)，其特征在于，还包括沿着环形输送线(1)的周向依次设置的：
2.根据权利要求1所述的一种方向盘配件自动组装设备，其特征在于，所述翻面单元(4)包括两个夹紧翻面组件(41)，所述夹紧翻面组件(41)包括固定支架(411)、竖直固定在固定支架(411)上并用于驱动导轨固定板(412)升降的导轨固定板(412)、与导轨固定板(412)的底部滑动连接的轴承座(414)、与轴承座(414)转动连接的旋转轴(16)、分别设置于旋转轴(16)两端的齿轮(418)和气缸连接板(415)、安装在气缸连接板(415)上的夹紧气缸、两个设置在夹紧气缸上的夹爪、设置于固定板的底部并与齿轮(418)啮合的齿条(419)、以及用于驱动轴承座(414)移动的翻面气缸(413)。
3.根据权利要求1所述的一种方向盘配件自动组装设备，其特征在于，所述翻面单元(4)包括旋转轴(16)、与旋转轴(16)的一端固定连接的翻转连接件(424)、与旋转轴(16)的另一端转动连
4.根据权利要求2-3任一项所述的一种方向盘配件自动组装设备，其特征在于，所述小款骨架上料单元(6)还包括用于存放空置的治具盘的小款骨架下料同步带(62)、以及设置在小款骨架下料同步带(62)和小款骨架上料同步带(61)前侧的用于切换治具盘位置的横移机构（66），所述顶料机构(65)、搬运机构和取料机构A(64)均设有两个，两个顶料机构(65)分别与所述横移机构（66）的两端相对应，两个搬运机构分别设置在所述小款骨架下料同步带(62)和小款骨架上料同步带(61)的一侧，两个取料机构A(64)分别设置在两个顶料机构(65)的一侧，装载有配件A的治具盘由搬运机构移送至顶料机构(65)上。
5.根据权利要求4所述的一种方向盘配件自动组装设备，其特征在于，所述小款骨架下料同步带(62)和小款骨架上料同步带(61)的结构一致，所述小款骨架上料同步带(61)包括同步带本体(611)、以及设置于同步带本体(611)后端的抬升机构(612)，所述同步带的两侧均设置有挡板(613)，两块挡板(613)之间形成有用于存放治具盘的料仓，所述同步带本体(611)的输送方向的末端两侧均设置有限位板(614)，位于两块限位板(614)之间的治具盘由抬升机构(612)逐级向上抬升。
6.根据权利要求4所述的一种方向盘配件自动组装设备，其特征在于，所述顶料机构(65)包括承载板(652)、两块能够相向移动的压块(654)、用于将配件A顶出治具盘的顶块(655)、以及驱使顶块(655)上移的顶料气缸(653)，所述承载板(652)上设置有用于对治具盘进行定位的定位块(658)。
7.根据权利要求2-3任一项所述的一种方向盘配件自动组装设备，其特征在于，所述组装机构(73)包括水平设置的直线移动模组(731)、设置于直线移动模组(731)上的安装板、以及竖直固定在安装板上的顶升气缸(732)、安装在顶升气缸(732)上的滑台板(733)、以及设置于滑台板(733)顶部的顶升块(734)，所述顶升块(734)的顶部向上凸起形成有用于对配件B进行定位的定位部。
8.根据权利要求2-3任一项所述的一种方向盘配件自动组装设备，其特征在于，所述大款骨架上料单元(8)还包括用于存放空置治具盘的大款骨架下料同步带(82)、横跨在大款骨架上料同步带(81)和大款骨架下料同步带(82)的上方的移栽搬运模组(85)，所述取料平台(83)设有两个，均位于所述大款骨架上料同步带(81)和大款骨架下料同步带(82)之间；
9.根据权利要求2-3任一项所述的一种方向盘配件自动组装设备，其特征在于，所述位置度检测机构(94)包括能够上下移动的检测安装板(941)、通过导杆与检测安装板(941)上下滑动连接的压紧板(942)、与检测安装板(941)上下滑动连接的检测杆(943)、设置于检测杆(943)底部的接触头(944)、以及位于检测杆(943)的正上方的光电传感器(15...
【技术特征摘要】
1.一种方向盘配件自动组装设备，包括环形输送线(1)，所述环形输送线(1)上设置有若干用于给待组装产品进行定位的治具板(13)，其特征在于，还包括沿着环形输送线(1)的周向依次设置的：
2.根据权利要求1所述的一种方向盘配件自动组装设备，其特征在于，所述翻面单元(4)包括两个夹紧翻面组件(41)，所述夹紧翻面组件(41)包括固定支架(411)、竖直固定在固定支架(411)上并用于驱动导轨固定板(412)升降的导轨固定板(412)、与导轨固定板(412)的底部滑动连接的轴承座(414)、与轴承座(414)转动连接的旋转轴(16)、分别设置于旋转轴(16)两端的齿轮(418)和气缸连接板(415)、安装在气缸连接板(415)上的夹紧气缸、两个设置在夹紧气缸上的夹爪、设置于固定板的底部并与齿轮(418)啮合的齿条(419)、以及用于驱动轴承座(414)移动的翻面气缸(413)。
3.根据权利要求1所述的一种方向盘配件自动组装设备，其特征在于，所述翻面单元(4)包括旋转轴(16)、与旋转轴(16)的一端固定连接的翻转连接件(424)、与旋转轴(16)的另一端转动连接有轴承板(425)、滑移设置在轴承板(425)一侧的翻转控制板(421)、驱动翻转控制板(421)移动的翻转驱动机构(422)、与旋转轴(16)远离翻转连接件(424)的一端固定连接的偏转件(423)、以及固定设置在翻转连接件(424)上的夹紧机构，所述翻转控制板(421)上开设有用于控制旋转轴(16)转动的滑槽(4211)，所述滑槽(4211)的分布轨迹与所述偏转件(423)的偏转轨迹相适配，所述偏转件(423)远离旋转轴(16)的一端与所述滑槽(4211)滑动连接。
4.根据权利要求2-3任一项所述的一种方向盘配件自动组装设备，其特征在于，所述小款骨架上料单元(6)还包括用于存放空置的治具盘的小款骨架下料同步带(62)、以及设置在小款骨架下料同步带(62)和小款骨架上料同步带(61)前侧的用于切换治具盘位置的横移机构（66），所述顶料机构(65)、搬运机构和取料机构a(64)均设有两个，两个顶料机构(65)分别与所述横移机构（66）的两端相对应，两个搬运机构分别设置在所述小款骨架下料同步带(62)和小款骨架上料同步带(61)的一侧，两个取料机构a(64)分别设置在两个顶料机构(65)的一侧，装载有配件a的治具盘由搬运机构移送至顶料机构(65)上。
5.根据权利要求4所述的一种方向盘配件自动组装设备，其特征在于，所述小款骨架下料同步带(62)和小款骨架上料同步带(61)的结构一致，所述小款骨架上料同步带(61)包括同步带本体(611)、以及设置于同步带本体(611)后端的抬升机构(612)，所述同步带的两侧均设置有挡板(613)，两块挡板(613)之间形成有用于存放...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹正乾，吴志荣，谢正牛，刘乐阳，张旗，卫东，
申请(专利权)人：苏州市英硕精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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