【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电堆钢带捆扎，具体而言，涉及一种适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置及方法。
技术介绍
1、随着氢燃料电池应用技术的飞速发展，氢燃料电池电源模块的应用领域逐渐扩展到电动车、储能、通信以及矿用等领域，目前根据既定技术路线，需要将多个单电池模块采用串联或并联的方式，排列组合在一起加工成单个电池模组单元，而在这个过程中需要采用钢带绑扎。
2、目前现有的适用于燃料电池电堆的钢带弯折基本都是人工作业，没有形成自动化的弯折方式；人工进行电堆的钢带弯折工作强度大，且弯折出的产品一致性差，无法完全紧贴电推外壁，产品的质量无法得到有效的保证。同时人工操作生产效率低，无法适用于工业化的大批量生产。
3、中国公开号为cn 112846805 a，公开了一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备，其公开了压装捆绑焊接装置通过钢带弯折机构动作实现折弯。钢带弯折机构通过气缸伸缩可驱动连杆和转轴进行运动，以带动弯折压头转动，即弯折压头可以绕转轴的中心进行转动，进而带动放置在弯折压头上的钢带随之进行转动弯折。
4、上述技术方案中提供的钢带弯折机构，通过气缸伸缩可驱动连杆和转轴进行运动，以带动弯折压头转动实现钢带的弯折，然而，钢带弯折机构的结构复杂，加工装配困难，弯折施工稳定性难以保证，并且，成本高，维护繁琐。
5、中国公开号为cn214639319u，公开了一种板材折弯设备，送料机构包括三维移动装置和与三维移动装置的驱动端相连的抓手，三维移动装置用于将抓手取得的待折弯板材移转至折弯模具，并使待折弯板材的待折弯
6、上述技术方案中提供的送料机构，通过三维移动装置实现抓手的移动，以将抓手抓取的待折弯板材进行整体输送，仅用于进行物料整体输送，不涉及弯折，无法用于燃料电池电堆的钢带弯折。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提出了一种适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置及方法，旨在解决现有电堆钢带弯折为人工作业工作强度大且产品一致性差以及钢带弯折机构结构复杂的问题。
2、一方面，本专利技术提出了一种适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，该装置包括：三维移动机构；钢带定位拉紧机构，设置在所述三维移动机构的动力输出端上，用于在钢带自燃料电池电堆的底部绕过，并且，所述钢带置于燃料电池电堆两侧的两个钢带段中至少一个钢带段上设有拉紧孔的条件下，将所述拉紧孔处的钢带段卡固，以实现所述钢带定位拉紧机构与所述拉紧孔处钢带段的固定连接，并在所述三维移动机构的作用下，所述钢带定位拉紧机构向靠近所述燃料电池电堆侧边的方向向上提拉拉紧孔处的钢带段，使得钢带形成与燃料电池电堆底壁和侧壁匹配的l型结构，实现单向折弯；钢带侧边压紧机构，设置在所述三维移动机构的动力输出端上且位于所述钢带定位拉紧机构的上方，用于在对钢带进行侧向压紧，以使拉紧孔处的钢带段向上延伸并抵压接触在燃料电池电堆的侧壁上；钢带水平折弯机构，设置在所述三维移动机构的动力输出端上且位于所述钢带侧边压紧机构的上方，用于在拉紧孔处的钢带段压紧至所述燃料电池电堆的侧壁上后，施加水平折弯力至所述拉紧孔处的钢带段上，以使钢带水平折弯且沿燃料电池电堆的顶壁进行水平延伸。
3、进一步地，上述适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，所述钢带定位拉紧机构包括：拉紧头固定座；浮动固定座，沿z轴以能够活动的方式设置在所述拉紧头固定座上，并且，所述浮动固定座与所述拉紧头固定座之间设有施力弹簧；伸缩拉杆，所述伸缩拉杆以能够进行伸缩的方式设置在所述浮动固定座上，用于在对钢带进行定位拉紧折弯时，伸出并穿入至所述钢带的拉紧孔内，以拉动钢带向上拉紧，并在钢带拉紧后，钢带施加拉力至所述伸缩拉杆上，以使所述伸缩拉杆和所述浮动固定座沿z轴进行浮动，并在所述施力弹簧的作用下，使得伸缩拉杆施加z轴恒拉力至所述钢带上；并在钢带拉紧折弯到位后，所述伸缩拉杆能够回缩，解除对钢带的拉紧定位。
4、进一步地，上述适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，所述伸缩拉杆连接有伸缩驱动件，用于在对钢带进行定位拉紧时，驱动伸缩拉杆伸出并穿入至钢带的拉紧孔内，并在钢带拉紧折弯到位后，驱动伸缩拉杆回缩，以解除对钢带的定位。
5、进一步地，上述适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，所述三维移动机构包括：钢带双向折弯底座；x轴折弯移动组件，设置在所述钢带双向折弯底座上；y轴折弯移动组件，设置在所述x轴折弯移动组件上，用于随所述x轴折弯移动组件的输出端沿x轴移动；z轴折弯移动组件，设置在所述y轴折弯移动组件上，用于随所述y轴折弯移动组件的输出端沿y轴移动，并驱动设置在z轴折弯移动组件的z轴滑座沿z轴移动，实现支撑座上的执行件的三维移动。
6、进一步地，上述适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，所述x轴折弯移动组件包括：x轴驱动电机；x轴移动丝杆，其与所述x轴驱动电机相连接；x轴移动滑块，沿x轴以能够滑动的方式设置在所述钢带双向折弯底座上，并且，所述x轴移动滑块还与所述x轴移动丝杆相连接，形成丝杆滑块机构，用于将所述x轴驱动电机的输出转动转化为所述x轴移动滑块沿x轴的移动；x轴从动滑块，沿x轴以能够滑动的方式设置在所述钢带双向折弯底座上且置于所述x轴移动滑块的一侧，所述x轴移动滑块和所述x轴从动滑块分别对所述y轴折弯移动组件的两端进行支撑，用于在所述x轴移动滑块的作用下，带动所述x轴从动滑块和所述y轴折弯移动组件进行同步移动。
7、进一步地，上述适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，所述z轴折弯移动组件包括：z轴驱动电机；z轴移动丝杆，其与所述z轴驱动电机相连接；z轴滑座，沿z轴以能够滑动的方式设置在所述y轴折弯移动组件的动力输出端上，并且，所述z轴滑座还与所述z轴移动丝杆相连接，形成丝杆滑块机构，用于将所述z轴驱动电机的输出转动转化为所述z轴滑座相对于所述y轴折弯移动组件的动力输出端沿z轴的移动。
8、进一步地，上述适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，所述y轴折弯移动组件的动力输出端上设有z轴导轨，用于对所述z轴滑座的滑动进行导向。
9、进一步地，上述适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，所述钢带侧边压紧机构包括：水平布置的伸缩气缸和设置在所述伸缩气缸伸缩端的压紧件。
10、进一步地，上述适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，所述钢带水平折弯机构包括：水平布置的伸缩气缸和设置在所述伸缩气缸伸缩端的折弯头。
11、另一方面，本专利技术还提出了一种适用于燃料电池电堆的钢带折弯方法，包括如下步骤：将燃料电池电堆进行压合固定；预先在钢带上打拉紧孔，并将钢带自燃料电池电堆的底部穿过，将钢带的两端分别位于燃料电池电堆的两侧，且拉紧孔置于燃料电池电堆的一侧，并将钢带弯成弧形结构；将钢带的拉紧孔卡固在钢带定位拉紧机构上，并将钢带的另一端进行固定；通过三维移动机构带动钢带定位拉紧机构进行位置调整，以使钢带定位拉紧机构向靠近所述燃料电池电堆侧边的方向向上提拉拉紧孔处的钢带段，并将钢带的另一端向上折弯，使得钢带形成与燃本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，其特征在于，所述钢带定位拉紧机构包括：
3.根据权利要求2所述的适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3任一项所述的适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，其特征在于，所述三维移动机构包括：
5.根据权利要求4所述的适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，其特征在于，所述X轴折弯移动组件包括：
6.根据权利要求4所述的适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，其特征在于，所述Z轴折弯移动组件包括：
7.根据权利要求6所述的适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，其特征在于，
8.根据权利要求1至3任一项所述的适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，其特征在于，
9.根据权利要求1至3任一项所述的适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，其特征在于，
10.一种适用于燃料电池电堆的钢带折弯方法，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，其特征在于，所述钢带定位拉紧机构包括：
3.根据权利要求2所述的适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3任一项所述的适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，其特征在于，所述三维移动机构包括：
5.根据权利要求4所述的适用于燃料电池电堆的钢带双向折弯装置，其特征在于，所述x轴折弯移动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：湖南隆深氢能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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