【技术实现步骤摘要】
本技术属于立体停车相关的，特别是涉及一种轿厢平层防坠机构及立体车库。
技术介绍
1、立体车库中停车车位架上车辆的存取通常由轿厢的升降来实现的，在此过程中，轿厢需要与停车车位架上停车位平层，以满足机械手搬运器对车辆在轿厢与停车位之间搬运的使用需求。
2、目前，现有立体车库中轿厢的机构平层方式，通常采用推杆直插式，即轿厢上的四个吊点上设置4根推杆(或者两个吊点上设置2根推杆)，停车车位架上每层设置4个带锥形面的定位块，到了相应的停车层后，轿厢上的推杆推出，推杆插入带锥形面定位孔中，当推杆在锥形面中插入到位后，轿厢平层到位。在此过程中，定位块的锥形面内的锥形垂直高度，用以抵消轿厢平层前提升或者下降到位时，因为链条或者钢丝绳承受重量后产生不同的伸长量而引起的不同高度差。上述机构平层方式通常适用于提升较轻的车辆的轿厢，如果轿厢所承载的车辆较重、或者停放车辆前后的重量差较大时，轿厢上链条或者钢丝绳因承受重量后产生的伸长量较大，如果还是采用上述的机构平层方式，这使得停车车位架上定位块需要既长又大，显然这不符合在停车车位架装配的使用需求，而且平层过程也会不顺畅。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的轿厢平层防坠机构及立体车库。
2、一种轿厢平层防坠机构，应用于立体车库中，所述轿厢平层防坠机构包括：
3、多个吊点机构，用于与电梯轿厢上多个轿厢侧片一一对应，所述吊点机构安装于对应的所述轿厢侧片上并与对应的所述轿厢侧片弹性抵接，该弹性抵接驱
4、多个平层机构，安装于所述电梯轿厢上，其中，每个所述平层机构分别包括推杆，多个所述平层机构中多根所述推杆能够同时从所述电梯轿厢上伸出，并且伸出的所述推杆能够在所述电梯轿厢的带动下下降至停车车位架的挡块上，以使所述电梯轿厢停靠至所述停车车位架上。
5、可以理解的是，用伸出电梯轿厢上的推杆随同电梯轿厢下降的过程中，推杆随之下落至停车车位架上的挡块受到挡块的阻挡，来实现该电梯轿厢与停车车位架之间的平层，在此过程中，利用吊点杆在对应的轿厢侧片的弹性抵接，来抵消电梯轿厢在停车车位架上停靠时因四个侧片存在着陆时的先后顺序，导致轿厢发生轻微倾斜、着陆不平稳，通过吊点杆与轿厢侧片的弹性抵接来抵消轿厢在下降着陆时的轻微倾斜情况，这样可改善电梯轿厢因受力不均而导致水平度不佳的情况，如此，可使应用有该轿厢平层防坠机构的电梯轿厢在停靠时能够软着陆，具有提高下降平稳性的作用，从而可使电梯轿厢适用于对重量较重的车辆进行搬运，并提高该电梯轿厢平层时的稳定性，具有降低故障率的作用。
6、在其中一个实施例中，所述平层机构还包括支撑筒体，所述支撑筒体安装于所述电梯轿厢上并与所述推杆滑动连接；
7、其中，所述推杆能够以所述推杆与所述支撑筒体之间的滑动配合为导向作相对所述支撑筒体的伸缩运动。
8、可以理解的是，利用支撑筒体与推杆之间的滑动配合来对推杆的伸缩运动进行导向，如此，可确保推杆伸缩运动时方向的一致性，这样能够确保伸出的推杆能够抵靠至停车车位架的挡块上。
9、在其中一个实施例中，所述平层机构还包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件安装于所述电梯轿厢上并与所述推杆传动连接，且所述推杆能够在所述伸缩驱动件的驱使下作相对所述电梯轿厢的伸缩运动。
10、在其中一个实施例中，所述伸缩驱动件包括活塞杆，所述活塞杆部分插入至所述推杆内并与所述推杆螺纹连接；
11、所述平层机构还包括第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母螺接于所述活塞杆上并与所述推杆抵接，以将所述推杆锁紧至所述活塞杆上。
12、可以理解的是，伸缩驱动件上活塞杆与推杆螺纹连接，并用第一锁紧螺母进行锁紧，如此，可便于将推杆装配至活塞杆上。
13、在其中一个实施例中，所述伸缩驱动件设置为液压推杆，所述液压推杆与所述推杆传动连接。
14、可以理解的是，将伸缩驱动件设置为液压推杆，使得该伸缩驱动件能够就地取材，具有降低成本的作用。
15、在其中一个实施例中，所述吊点机构包括吊点杆及连接单元，所述连接单元安装于所述吊点杆上并与对应的所述轿厢侧片弹性抵接，以将所述吊点杆限位至对应的所述轿厢侧片上；
16、其中，所述连接单元包括弹性件及第一限位单元，所述弹性件套装于所述吊点杆上并与所述第一限位单元抵接；所述第一限位单元连接于所述吊点杆上，用于支撑所述弹性件。
17、在其中一个实施例中，所述第一限位单元包括第一限位板、第二锁紧螺母及第三锁紧螺母，所述第一限位板套装于所述吊点杆上并与所述弹性件抵接；
18、所述第二锁紧螺母与所述第三锁紧螺母依次通过螺接的方式连接于所述吊点杆上，以将所述第一限位板限位至所述吊点杆上。
19、可以理解的是，用第一限位板来抵接并支撑弹性件，如此，可提高该第一限位单元对弹性件支撑时的接触面积，具有提高对弹性件支撑稳定性的作用；而，用第二锁紧螺母和第二锁紧螺母依次螺接于吊点杆的方式，来实现对第一限位板在吊点杆上的装配限位，如此，可便于将第一限位板装配至吊点杆上。
20、在其中一个实施例中，所述轿厢侧片包括侧挡板，所述吊点杆贯穿所述侧挡板设置；
21、所述连接单元还包括第二限位板，所述第二限位板套装于所述吊点杆上并分别与所述侧挡板及所述弹性件抵接。
22、可以理解的是，侧挡板通过第二限位板与弹性件抵接，如此，可增大侧挡板在弹性件弹性推动下时的受力面积，使得侧挡板能够均匀受力，具有提高侧挡板结构稳定性的作用。
23、在其中一个实施例中，所述吊点机构的数量为四个，四个所述吊点机构布置于所述电梯轿厢的四个对角位置并分别与对应的所述轿厢侧片连接。
24、在其中一个实施例中，所述轿厢平层防坠机构还包括平层检测机构，所述平层检测机构的安装位置高于各层所述停车车位架的平层位置，所述平层检测机构在检测到所述电梯轿厢后输出信号至控制系统，以使得控制系统控制驱动机构停止驱动所述电梯轿厢运动的同时控制所述推杆从所述电梯轿厢推出，以使得所述推杆随着所述电梯轿厢在下落的过程中下降至停车车位架的挡块上。
25、可以理解的是，上述平层检测机构设置的位置高于各层停车车位架的平层位置，当电梯轿厢上升位置高出平层位置，实际应用过程中，可以具体根据需求设置高出平层位置10-200mm，如200mm、100mm、50mm、30mm，20mm、10mm等；当轿厢到达平层检测机构所在位置时，驱动机构停止驱动电梯轿厢继续上升，此时，推杆从轿厢处伸出，在轿厢下落/自由下落的过程中，因推杆遇到挡块而实现轿厢平层动作，从而使得轿厢整体平稳下落。
26、本申请还请求保护一种立体车库，包括停车车位架、电梯轿厢及上述所述的轿厢平层防坠机构，所述电梯轿厢能够作相对所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轿厢平层防坠机构，应用于立体车库中，其特征在于，所述轿厢平层防坠机构(100)包括：
2.根据权利要求1所述的轿厢平层防坠机构，其特征在于，所述平层机构(30)还包括支撑筒体(32)，所述支撑筒体(32)安装于所述电梯轿厢(10)上并与所述推杆(31)滑动连接；
3.根据权利要求1所述的轿厢平层防坠机构，其特征在于，所述平层机构(30)还包括伸缩驱动件(33)，所述伸缩驱动件(33)安装于所述电梯轿厢(10)上并与所述推杆(31)传动连接，且所述推杆(31)能够在所述伸缩驱动件(33)的驱使下作相对所述电梯轿厢(10)的伸缩运动。
4.根据权利要求3所述的轿厢平层防坠机构，其特征在于，所述伸缩驱动件(33)包括活塞杆(331)，所述活塞杆(331)部分插入至所述推杆(31)内并与所述推杆(31)螺纹连接；
5.根据权利要求4所述的轿厢平层防坠机构，其特征在于，所述伸缩驱动件(33)设置为液压推杆，所述液压推杆与所述推杆(31)传动连接。
6.根据权利要求1所述的轿厢平层防坠机构，其特征在于，所述吊点机构(20)包
7.根据权利要求6所述的轿厢平层防坠机构，其特征在于，所述第一限位单元(222)包括第一限位板(2221)、第二锁紧螺母(2222)及第三锁紧螺母(2223)，所述第一限位板(2221)套装于所述吊点杆(21)上并与所述弹性件(221)抵接；
8.根据权利要求6所述的轿厢平层防坠机构，其特征在于，所述轿厢侧片(11)包括侧挡板(111)，所述吊点杆(21)贯穿所述侧挡板(111)设置；
9.根据权利要求1所述的轿厢平层防坠机构，其特征在于，所述轿厢平层防坠机构(100)还包括平层检测机构，所述平层检测机构的安装位置高于各层所述停车车位架(200)的平层位置，所述平层检测机构在检测到所述电梯轿厢(10)后输出信号至控制系统，以使得控制系统控制驱动机构停止驱动所述电梯轿厢(10)运动的同时驱动所述推杆(31)从所述电梯轿厢(10)推出，以使得所述推杆(31)随着所述电梯轿厢(10)在下落的过程中下降至停车车位架(200)的挡块(201)上。
10.一种立体车库，其特征在于，包括停车车位架(200)、电梯轿厢(10)及权利要求1-9中任一项所述的轿厢平层防坠机构(100)，所述电梯轿厢(10)能够作相对所述停车车位架(200)的升降运动。
...【技术特征摘要】
1.一种轿厢平层防坠机构，应用于立体车库中，其特征在于，所述轿厢平层防坠机构(100)包括：
2.根据权利要求1所述的轿厢平层防坠机构，其特征在于，所述平层机构(30)还包括支撑筒体(32)，所述支撑筒体(32)安装于所述电梯轿厢(10)上并与所述推杆(31)滑动连接；
3.根据权利要求1所述的轿厢平层防坠机构，其特征在于，所述平层机构(30)还包括伸缩驱动件(33)，所述伸缩驱动件(33)安装于所述电梯轿厢(10)上并与所述推杆(31)传动连接，且所述推杆(31)能够在所述伸缩驱动件(33)的驱使下作相对所述电梯轿厢(10)的伸缩运动。
4.根据权利要求3所述的轿厢平层防坠机构，其特征在于，所述伸缩驱动件(33)包括活塞杆(331)，所述活塞杆(331)部分插入至所述推杆(31)内并与所述推杆(31)螺纹连接；
5.根据权利要求4所述的轿厢平层防坠机构，其特征在于，所述伸缩驱动件(33)设置为液压推杆，所述液压推杆与所述推杆(31)传动连接。
6.根据权利要求1所述的轿厢平层防坠机构，其特征在于，所述吊点机构(20)包括吊点杆(21)及连接单元(22)，所述连接单元(22)安装于所述吊点杆(21)上并与对应的所述轿厢侧片(11)弹性抵接，以将所述吊点杆(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴岳芳，许宏峰，周斌，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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