【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及一种时钟检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、随着智能驾驶的发展，车辆内各个传感器都需要基于统一时钟采集数据，以此获得更为精确的融合数据。当前车辆内某一时间同步系统包括的各个节点(包括中转节点(例如交换机)和终端节点)大多数基于广义时钟同步协议(generalized precision timeprotocol，gptp)进行时钟同步。
2、但是，在上述方法中，在实际基于gptp进行某一时间同步系统的各个节点的时钟同步时，如果某一节点发生故障，该时间同步系统会发生时钟同步异常。因此，如何定位导致时钟同步异常的原因成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种时钟检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以至少解决相关技术中在基于gptp进行某一时间同步系统的各个节点的时钟同步时，如何定位导致时钟同步异常的原因的问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种时钟检测方法，包括：获取第一时间点和第二时间点；第一时间点和第二时间点包括：终端节点的上游节点在两个不同的时间点向终端节点发送时间同步报文的时间点、终端节点在两个不同的时间点接收上游节点向终端节点发送的时间同步报文的时间点、以及主时钟节点在两个不同的时间点发送时间信息的时间点中的至少一项；时间同步报文用于同步不同节点的时钟；上游节点位于主时钟节点与终端节点之间，主时钟节点为终端节点和上游节点同步时钟的节点；基于第一时间点和第二时间点
3、根据上述技术手段，本申请可以基于终端节点的上游节点在两个不同的时间点向终端节点发送时间同步报文的时间点、终端节点在两个不同的时间点接收上游节点向终端节点发送的时间同步报文的时间点、以及主时钟节点在两个不同的时间点发送时间信息的时间点确定终端节点、上游节点和主时钟节点中发生时钟故障的节点。即如果某一节点发生时钟故障出现时钟跳变，那么该节点发送信息的时间点会发生异常变化，因此可以基于节点发送信息的时间点，确定节点是否发生时钟故障。解决了现有技术中在基于gptp进行某一时间同步系统的各个节点的时钟同步时，无法定位导致时钟同步异常的原因。从而，检测发生时钟故障的节点，以定位导致时钟同步异常的原因。
4、在一种可能的实施方式中，基于第一时间点和第二时间点，确定目标节点是否发生时钟故障，包括：在第一时间点和第二时间点为上游节点在两个不同的时间点向终端节点发送时间同步报文的时间点、且终端节点与主时钟节点之间的时钟偏差大于第一阈值的情况下，基于第一时间点和第二时间点，确定上游节点是否发生时钟故障。
5、根据上述技术手段，本申请可以确定上游节点是否发生时钟故障。即如果终端节点与主时钟节点之间的时钟偏差较大，说明上游节点或者终端节点发生了时钟故障，如果上游节点发生时钟故障出现时钟跳变，那么上游节点发送报文的时间点会发生异常变化，因此可以根据上游节点发送报文的时间点确定上游节点是否故障。从而，实现检测上游节点是否发生时钟故障。
6、在一种可能的实施方式中，基于第一时间点和第二时间点，确定上游节点是否发生时钟故障，包括：将第二时间点与第一时间点之间的差值确定为第一时间差；在第一时间差大于第二阈值的情况下，确定上游节点发生时钟故障，第二阈值大于上游节点向终端节点发送时间同步报文的时间间隔。
7、根据上述技术手段，本申请可以在第二时间点与第一时间点之间的差值大于第二阈值时，确定上游节点发生时钟故障。即在上游节点未发生时钟故障时，该差值等于上游节点向终端节点发送时间同步报文的时间间隔，如果该差值大于该时间间隔，则说明上游节点发生了时钟故障。从而，实现检测上游节点发生时钟故障。
8、在一种可能的实施方式中，基于第一时间点和第二时间点，确定目标节点是否发生时钟故障，包括：在第一时间点和第二时间点为终端节点在两个不同的时间点接收上游节点向终端节点发送的时间同步报文的时间点、且终端节点与主时钟节点之间的时钟偏差大于第一阈值的情况下，基于第一时间点和第二时间点，确定终端节点是否发生时钟故障。
9、根据上述技术手段，本申请可以确定终端节点是否发生时钟故障。即如果终端节点与主时钟节点之间的时钟偏差较大，说明上游节点或者终端节点发生了时钟故障，如果终端节点发生时钟故障出现时钟跳变，那么终端节点接收报文的时间点会发生异常变化，因此可以根据终端节点接收报文的时间点确定终端节点是否故障。从而，实现检测终端节点是否发生时钟故障。
10、在一种可能的实施方式中，基于第一时间点和第二时间点，确定终端节点是否发生时钟故障，包括：将第二时间点与第一时间点之间的差值确定为第二时间差；在第二时间差大于第三阈值的情况下，确定终端节点发生时钟故障，第三阈值大于终端节点接收上游节点向终端节点发送的时间同步报文的时间间隔。
11、根据上述技术手段，本申请可以在第二时间点与第一时间点之间的差值大于第三阈值时，确定终端节点发生时钟故障。即在终端节点未发生时钟故障时，该差值等于终端节点接收时间同步报文的时间间隔，如果该差值大于该时间间隔，则说明终端节点发生了时钟故障。从而，实现检测终端节点发生时钟故障。
12、在一种可能的实施方式中，基于第一时间点和第二时间点，确定目标节点是否发生时钟故障，包括：在第一时间点和第二时间点为主时钟节点在两个不同的时间点发送时间信息的时间点的情况下，将第二时间点和第一时间点之间的差值确定为第三时间差；在第三时间差大于第四阈值的情况下，确定主时钟节点发生时钟故障，第四阈值大于主时钟节点发送时间信息的时间间隔。
13、根据上述技术手段，本申请可以确定主时钟节点是否发生时钟故障。即如果主时钟节点发生时钟故障出现时钟跳变，那么主时钟节点发送信息的时间点会发生异常变化，并且，在主时钟节点未发生时钟故障时，第二时间点和第一时间点之间的差值等于主时钟发送时间信息的时间间隔，如果该差值大于该时间间隔，则说明主时钟节点发生了时钟故障。从而，实现检测上游节点是否发生时钟故障。
14、根据本申请提供的第二方面，提供一种时钟检测装置，包括传输模块、确定模块；传输模块，用于获取第一时间点和第二时间点；第一时间点和第二时间点包括：终端节点的上游节点在两个不同的时间点向终端节点发送时间同步报文的时间点、终端节点在两个不同的时间点接收上游节点向终端节点发送的时间同步报文的时间点、以及主时钟节点在两个不同的时间点发送时间信息的时间点中的至少一项；时间同步报文用于同步不同节点的时钟；上游节点位于主时钟节点与终端节点之间，主时钟节点为终端节点和上游节点同步时钟的节点；确定模块，用于基于第一时间点和第二时间点，确定目标节点是否发生时钟故障；目标节点包括：上游节点、终端节点、以及主时钟节点中的至少一项。
15、在一种可能的实施方式中，确定模块，还用于在第一时间点和第二时间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种时钟检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一时间点和所述第二时间点，确定目标节点是否发生时钟故障，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一时间点和所述第二时间点，确定所述上游节点是否发生时钟故障，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一时间点和所述第二时间点，确定目标节点是否发生时钟故障，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一时间点和所述第二时间点，确定所述终端节点是否发生时钟故障，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一时间点和所述第二时间点，确定目标节点是否发生时钟故障，包括：
7.一种时钟检测装置，其特征在于，包括传输模块、确定模块；
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，所述电子设备执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种时钟检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一时间点和所述第二时间点，确定目标节点是否发生时钟故障，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一时间点和所述第二时间点，确定所述上游节点是否发生时钟故障，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一时间点和所述第二时间点，确定目标节点是否发生时钟故障，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一时间点和所述第二时间点，确定所述终端节点是否发生时钟故障，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，陈德芮，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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