【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及肠镜检查设备，具体是一种肠镜检查辅助装置。
技术介绍
1、肠镜检查是一种常用的医学检查方法，用于观察大肠(结肠)和直肠的内部情况。肠镜通过将一根带有摄像头的细长管线从肛门进入直肠和结肠，从肛门开始插入的过程中，医生将管线轻轻地缓慢地推进直肠，然后依次经过乙状结肠、横结肠、降结肠，最终到达盲肠。在插入过程中，医生会向肠道内注入适量的空气，使肠道扩张，以便更清晰地观察肠道内壁，清晰地观察结肠内壁，寻找息肉、溃疡或肿瘤等病变。
2、由于插入过程中，管线可能要经过患者的乙状结肠、横结肠、降结肠和盲肠，医生会不断调整肠镜的角度和位置，以适应肠道的弯曲和走向，虽然现有的管线在承载摄像头的一端均具备角度调整功能，通过控制器对此端的角度进行改变，以使管线端头适应肠道的弯曲和走向，但在实际的操作过程中，要将管线的角度调整至适应肠道弯曲的角度并非理论上那般简单，还需要医生不断地将管线退出和插入，以配合管线端头的角度调整，从而顺利通过肠道的弯折处，而管线的退出和插入均是通过医生握住管线操作，在插入进给管线的实际操作过程中，手动操作往往难以精准控制管线进给的力度，当患者肛门处肌肉阻碍位于肛门处的管线进给时，会导致位于肛门外的管线先发生弯曲，当推力大于肛门处的阻力后，弯曲后的管线挺直并迅速进入患者肠道，容易造成患者不适感，更甚者还可能损伤患者的肠道内壁。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种肠镜检查辅助装置，能够提高对管线在肠道内整体进给距离的控制，以使管线的进给和管线的转
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种肠镜检查辅助装置，包括：外套壳，内侧壁设有多个导向部，每个导向部包括：两个导向滑板，两个导向滑板对称设置，且相互靠近的一端上均设有斜面；内套管，管线从内套管内部穿过，从内套管的管头端面上沿管线穿入方向开设有多个贯穿管壁的第二滑槽，每个所述导向部均对应滑动在所述第二滑槽中，所述内套管滑动套设在所述外套壳内部，并通过第一动力件提供滑动力；多个活塞件，对应每个导向部设置，每个活塞件包括：配套的活塞柱和活塞腔，活塞腔镶嵌于第二滑槽中，一端从第二滑槽一侧穿出至内套管内侧面，活塞柱柱体的一端设有滑动部，滑动部能够滑动在斜面上，以驱动活塞柱在活塞腔中滑动，所述第一动力件提供滑动部从斜面的一端滑动至另一端的动力来源；弹簧，连接在第二滑槽和滑动部之间，用于将滑动至斜面另一端的滑动部复位至所在导向部的两个导向滑板之间；多个气囊，对应设置在内套管设有活塞腔的位置处，且每个气囊仅具有一个连通口，用于与活塞腔连通，通过活塞件控制收缩膨胀。
4、进一步的，所述第一动力件每次提供给内套管的滑动力相同，以使内套管每次在外套壳上的滑动距离相同。
5、进一步的，所述内套管的外侧设有多个滑块，所述滑块包括：竖直部和弧形部，竖直部连接在内套管外侧，弧形部内侧连接竖直部，所述外套壳的内侧开设多个第一滑槽，所述第一滑槽包括：竖直部滑道和弧形部滑道，竖直部滑道一端连通至弧形部滑道的内弧面一侧，所述竖直部滑动在竖直部滑道中，所述弧形部滑动在所述弧形部滑道中，通过竖直部与竖直部滑道和弧形部与弧形部滑道之间的配合，使得内套管和外套壳之间的滑动更加稳定，使内套管仅能沿着外套壳的轴线方向滑动。
6、进一步的，在其中一个所述弧形部滑道的外弧面开设有连通槽，所述连通槽的一端连通至弧形部滑道，另一端延伸至外套壳外侧，第一动力件包括：齿条，沿内套管的滑动方向设置在所述弧形部的外弧面上，且所述齿条滑动在所述连通槽中；扇形齿轮，与所述齿条的齿轮面啮合；第一伺服电机，输出轴与所述扇形齿轮的齿轮轴连接，所述第一伺服电机外接控制器控制，且通过电机座固定在所述外套壳上，扇形齿轮的齿轮段驱动齿条后，转动到无齿轮段时，此段时间，用于内套管的复位。
7、进一步的，所述导向滑板远离斜面的一端上设有限位块，所述限位块固定于所述外套壳的内侧面，设置限位块不仅能够将导向滑块固定在外套壳的内侧面，而且能够防止内套管从导向滑板上脱出。
8、进一步的，所述滑动台接触导向滑板的一端上被配置有两个滑动斜坡，斜坡的倾斜度和斜面的倾斜度一致，且在此端的端面上设有滚轮，通过滚轮能够将滑动台顺利的导向至斜面上，并通过与斜面斜度相同的坡面，降低移动产生的摩擦力。
9、进一步的，还包括：两个固定壳和支架组件，所述支架组件设置在所述固定壳上，两个所述固定壳分别连接在所述外套壳两端，且每个固定壳均开设有通道，以使管线从通道穿过。
10、进一步的，所述支架组件包括：支架，包括两个竖板，两个竖板的一端分别连接在所述固定壳上；底座，所述支架的另一端连接在底座上。
11、进一步的，还包括：第二动力件，所述第二动力件包括：齿环，为环形，套设在外套壳的外侧；第二伺服电机，设置在底座上，且所述第二伺服电机的输出轴上配置直齿轮，所述直齿轮与所述齿环啮合，通过第二动力件，能够驱动外套壳旋转，并且通过气囊对管线的夹紧，完成管线的旋转。
12、进一步的，所述气囊充气膨胀后结构为半球形，且在球形面上设有多个摩擦立柱，摩擦立柱用于增加和管线之间的摩擦力，且每个摩擦立柱均为橡胶材质，能够起到一定的缓冲减震效果。
13、与现有技术相比，本专利技术对管线进行多段等距的进给退出，提高对管线在肠道内整体进给距离的控制，以使管线的进给和管线的转动之间配合难度降低，从而降低肠镜穿过肠道的难度，本专利技术具体的有益效果如下：
14、1、本专利技术的内套管通过第一动力件提供动力，内套管滑动时，对于外套壳做相对移动，内套管的第二滑槽会沿着对应方向的导向滑板滑动，并且镶嵌于第二滑槽的活塞腔跟随移动，配合的活塞杆沿着此侧的导向滑板的斜面滑动，并因为斜面的原因，活塞杆被挤入活塞腔内，并将活塞腔内的介质推出，给气囊充气，使气囊膨胀，并且多个膨胀的气囊从多个方向将管线包裹夹紧，气囊跟随内套管的移动而移动，从而将管线带动进给，当滑动部滑动至斜面的末端时第一动力件不再提供驱动力，内套管失去驱动力后，弹簧驱动内套管重新回到两个斜面之间的位置，以等待第一驱动件下一次的驱动，本专利技术通过第一驱动件间歇的多段等距的驱动内套管，从而使气囊膨胀时，夹紧管线移动，当气囊收缩时，管线无法内气囊夹紧，从而保持管线静止状态，实现管线一段一段的进给和退出，提高对于管线在肠道内进给距离的控制，从而降低肠镜穿过肠道的难度，降低患者的不适感。
15、2、本专利技术不仅能够完成管线的推进和退出，还设有第二动力件，用于外套壳的旋转，并且第二动力件和第一动力件配合，使内套管开始移动时，气囊充气膨胀夹紧管线后，控制第二动力件驱动外套壳开始旋转，从而完成管线的旋转，通过第一动力件和第二动力件的配合，能够实现管线的旋转进给，且旋转的角度和进给的距离均通过控制器控制，进一步的降低了肠镜穿过肠道的难度，使肠镜的管线能够更轻易的调整到适合患者肠道的弯曲角度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，所述第一动力件(7)每次提供给内套管(3)的滑动力相同，以使内套管(3)每次在外套壳(2)上的滑动距离相同。
3.根据权利要求2所述的一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，所述内套管(3)的外侧设有多个滑块(31)，所述滑块(31)包括：竖直部和弧形部，竖直部连接在内套管(3)外侧，弧形部内侧连接竖直部，所述外套壳(2)的内侧开设多个第一滑槽(22)，所述第一滑槽(22)包括：竖直部滑道和弧形部滑道，竖直部滑道一端连通至弧形部滑道的内弧面一侧，所述竖直部滑动在竖直部滑道中，所述弧形部滑动在所述弧形部滑道中。
4.根据权利要求3所述的一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，在其中一个所述弧形部滑道的外弧面开设有连通槽(23)，所述连通槽(23)的一端连通至弧形部滑道，另一端延伸至外套壳(2)外侧，第一动力件(7)包括：
5.根据权利要求1所述的一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，所述导向滑板(21)远离斜面(211)的一端上设有限位块(212)
6.根据权利要求1所述的一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，所述活塞柱(41)接触斜面(211)的一端设有滑动部，所述滑动部为滑动台(44)，在所述滑动台(44)接触导向滑板(21)的一端上被配置有两个滑动斜坡，斜坡的倾斜度和斜面(211)的倾斜度一致，且在此端的端面上设有滚轮(45)。
7.根据权利要求1所述的一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，还包括：两个固定壳(6)和支架组件(9)，所述支架组件(9)设置在所述固定壳(6)上，两个所述固定壳(6)分别连接在所述外套壳(2)两端，且每个固定壳(6)均开设有通道，以使管线(1)从通道穿过。
8.根据权利要求7所述的一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，所述支架组件(9)包括：
9.根据权利要求8所述的一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，还包括：第二动力件(8)，所述第二动力件(8)包括：
10.根据权利要求1所述的一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，所述气囊(5)充气膨胀后结构为半球形，且在球形面上设有多个摩擦立柱。
...【技术特征摘要】
1.一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，所述第一动力件(7)每次提供给内套管(3)的滑动力相同，以使内套管(3)每次在外套壳(2)上的滑动距离相同。
3.根据权利要求2所述的一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，所述内套管(3)的外侧设有多个滑块(31)，所述滑块(31)包括：竖直部和弧形部，竖直部连接在内套管(3)外侧，弧形部内侧连接竖直部，所述外套壳(2)的内侧开设多个第一滑槽(22)，所述第一滑槽(22)包括：竖直部滑道和弧形部滑道，竖直部滑道一端连通至弧形部滑道的内弧面一侧，所述竖直部滑动在竖直部滑道中，所述弧形部滑动在所述弧形部滑道中。
4.根据权利要求3所述的一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，在其中一个所述弧形部滑道的外弧面开设有连通槽(23)，所述连通槽(23)的一端连通至弧形部滑道，另一端延伸至外套壳(2)外侧，第一动力件(7)包括：
5.根据权利要求1所述的一种肠镜检查辅助装置，其特征在于，所述导向滑板(21)远离斜面(211)的一端上设有限位块(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙珍槐，杨彪，胡宇寒，
申请(专利权)人：贵州医科大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。