【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业机器人领域，具体为一种全自动高效双抓手码垛机。
技术介绍
1、在对桶装水进行码垛的时候，为了节省人力，一般是采用的码垛机器人进行码垛处理，但现有技术中的码垛机器人，其码垛效率较低，且维护成本高，不利于推广使用。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种全自动高效双抓手码垛机，有效的解决了
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动高效双抓手码垛机，包括底座部件、立柱部件、抓瓶机构，抓盘机构，主抓手配重，副抓手配重及电气控制部分。
3、进一步地，所述底座部件包括支脚、底座、回转支承、小齿轮、减速机、伺服电机。可实现立柱部件精准转动。
4、进一步地，所述立柱部件包括立柱、主丝杆部件、主导轨副、主伺服电机、副丝杆部件，副导轨副、副伺服电机。通过伺服电机带动丝杆旋转，实现抓瓶机构，抓盘机构的升降。
5、进一步地，所述抓瓶机构包括第一安装座、吊梁部件、挡瓶机构、抓手，第一安装座一侧通过螺栓与吊梁部件连接，另一侧通过螺栓与丝杆螺母座、直线导轨滑块连接，4组抓手通过螺栓吊梁部件固定。
6、进一步地，所述抓盘机构包括第二安装座、抓盘支架、抓钩、中间定位装置，第二安装座一侧通过螺栓与抓盘支架连接，另一侧通过螺栓与丝杆螺母座、直线导轨滑块连接，抓钩及中间定位装置通过螺栓与抓盘支架连接固定，4组抓钩从前后左右4个方向抓取托盘，中间定位装置压住托盘。
8、进一步地，所述副抓手配重包括第二配重架、第二配重板、第二滚子链。
9、进一步地，所述立柱部件通过螺栓与底座部件中的回转支承连接，抓瓶机构通过螺栓与立柱部件中的主丝杆部件、主导轨副连接，抓盘机构通过螺栓与立柱部件中的副丝杆部件、副导轨副连接，主抓手配重、副抓手配重通过滚子链分别与抓瓶机构和抓盘机构连接，所述底座部件上安装有带内齿圈的回转支承、伺服电机、减速机及小齿轮，在小齿轮的旋转驱动下带动回转支承的内齿圈旋转，回转支承带动安装在其上的立柱部件旋转，实现自动高效双抓手码垛机的精准旋转，立柱部件中的主伺服电机通过联轴器与主丝杆部件连接，丝杆螺母座通过螺栓与抓瓶机构连接，直线滑动导轨滑块通过螺栓与抓瓶机构连接，伺服电机转动，丝杆转动，带动丝杆螺母座上安装的抓瓶机构上升、下降。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、本专利技术有双抓手协同工作，可码桶装水2500-3000桶/小时，码托盘160-200板/小时，较传统单抓手码垛机及机械手臂，产量大大提高，性价比高，维护简单，维护成本低，操作简单，可广泛用于各种规格的桶装水码卸垛。
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1.一种全自动高效双抓手码垛机，其特征在于：包括底座部件(100)、立柱部件(101)、抓瓶机构(102)，抓盘机构(103)，主抓手配重(104)，副抓手配重(105)及电气控制部分。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高效双抓手码垛机，其特征在于：所述底座部件(100)包括支脚(106)、底座(107)、回转支承(108)、小齿轮(109)、减速机(110)、伺服电机(111)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动高效双抓手码垛机，其特征在于：所述立柱部件(101)包括立柱(112)、主丝杆部件(113)、主导轨副(114)、主伺服电机(115)、副丝杆部件(116)，副导轨副(117)、副伺服电机(118)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动高效双抓手码垛机，其特征在于：所述抓瓶机构(102)包括第一安装座(119)、吊梁部件(120)、挡瓶机构(121)、抓手(122)，第一安装座(119)一侧通过螺栓与吊梁部件(120)连接，另一侧通过螺栓与丝杆螺母座、直线导轨滑块连接，4组抓手通过螺栓吊梁部件固定。
5.根据权利要求4
6.根据权利要求5所述的一种全自动高效双抓手码垛机，其特征在于：所述主抓手配重(104)包括第一配重架(127)、第一配重板(128)、第一滚子链(129)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动高效双抓手码垛机，其特征在于：所述副抓手配重(105)包括第二配重架(130)、第二配重板(131)、第二滚子链(132)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动高效双抓手码垛机，其特征在于：所述立柱部件(101)通过螺栓与底座部件(100)中的回转支承(108)连接，抓瓶机构(102)通过螺栓与立柱部件(101)中的主丝杆部件(113)、主导轨副(114)连接，抓盘机构(103)通过螺栓与立柱部件(101)中的副丝杆部件(116)、副导轨副(117)连接，主抓手配重(104)、副抓手配重(105)通过滚子链分别与抓瓶机构(102)和抓盘机构(103)连接，所述底座部件(100)上安装有带内齿圈的回转支承(108)、伺服电机(111)、减速机(110)及小齿轮(109)，在小齿轮(109)的旋转驱动下带动回转支承(108)的内齿圈旋转，回转支承(108)带动安装在其上的立柱部件(101)旋转，实现自动高效双抓手码垛机的精准旋转，立柱部件(101)中的主伺服电机(115)通过联轴器与主丝杆部件(113)连接，丝杆螺母座通过螺栓与抓瓶机构(102)连接，直线滑动导轨滑块通过螺栓与抓瓶机构(102)连接，伺服电机转动，丝杆转动，带动丝杆螺母座上安装的抓瓶机构(102)上升、下降。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动高效双抓手码垛机，其特征在于：包括底座部件(100)、立柱部件(101)、抓瓶机构(102)，抓盘机构(103)，主抓手配重(104)，副抓手配重(105)及电气控制部分。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高效双抓手码垛机，其特征在于：所述底座部件(100)包括支脚(106)、底座(107)、回转支承(108)、小齿轮(109)、减速机(110)、伺服电机(111)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动高效双抓手码垛机，其特征在于：所述立柱部件(101)包括立柱(112)、主丝杆部件(113)、主导轨副(114)、主伺服电机(115)、副丝杆部件(116)，副导轨副(117)、副伺服电机(118)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动高效双抓手码垛机，其特征在于：所述抓瓶机构(102)包括第一安装座(119)、吊梁部件(120)、挡瓶机构(121)、抓手(122)，第一安装座(119)一侧通过螺栓与吊梁部件(120)连接，另一侧通过螺栓与丝杆螺母座、直线导轨滑块连接，4组抓手通过螺栓吊梁部件固定。
5.根据权利要求4所述的一种全自动高效双抓手码垛机，其特征在于：所述抓盘机构(103)包括第二安装座(123)、抓盘支架(124)、抓钩(125)、中间定位装置(126)，第二安装座(123)一侧通过螺栓与抓盘支架(124)连接，另一侧通过螺栓与丝杆螺母座、直线导轨滑块连接，抓钩及中间定位装置通过螺栓与抓盘支架连接固定，4组抓钩从前后左右4个方向抓取托盘，中间定位装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，杨安芹，李福银，苏红富，杨扑松，
申请(专利权)人：昆明茨坝矿山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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