【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻具装配设备，具体涉及一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置。
技术介绍
1、钻具包括钻头、芯杆和外管，其中，芯杆和外管都是两节以上单体沿轴向对接形成。现有的外管在安装时，一般在地面通过人工将外管单体对接，然后采用吊具将对接后的外管整体吊装、竖立，最后与顶驱机构的旋转动力头对接，组装自动化程度低、效率低。
2、为此，我们提出一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有钻具外管组装自动化程度低、效率低的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
5、一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，包括料架机构、外管单体夹紧转移机构、顶驱机构和对接机构；
6、所述料架机构包括托盘和围挡，所述托盘用于竖向支撑外管单体，所述围挡至少设置有一组，所述围挡固定设置于托盘上方并且俯视呈u形结构，所述围挡的u形结构的开口两侧设有防止外管单体脱出的弹性限位件；
7、所述外管单体夹紧转移机构包括第一夹爪夹紧单元和第一夹爪平移单元，所述第一夹爪夹紧单元安装于第一夹爪平移单元的输出端并能够在第一夹爪平移单元的带动下沿前后、左右、上下方向平移；
8、所述顶驱机构包括顶驱支架、竖向驱动件、拖板、旋转动力头和接头，所述顶驱支架竖立设置
9、所述对接机构设置有两个并以上下平行、间隔的方式设置于旋转动力头的下方，所述对接机构包括对接支架和第二夹爪单元，所述对接支架形成有供外管单体穿过的开口，一对所述第二夹爪单元安装于对接支架上并分设于开口两侧，一对所述第二夹爪单元相互配合夹紧外管单体，其中一个对接机构的对接支架在摆动单元的驱动下围绕开口旋转实现两对接外管单体的旋转分离。
10、进一步的，所述第一夹爪平移单元包括第一前后平移结构、第一左右平移结构和第一上下平移结构；
11、所述第一夹爪夹紧单元包括第一夹爪支架、一对第一夹爪和第一夹爪气缸，所述第一夹爪支架安装于第一左右平移结构的输出端，至少一个所述第一夹爪与第一夹爪气缸的输出端连接并能够在第一夹爪气缸的作用下向另一第一夹爪运动以夹紧外管单体，所述第一夹爪气缸安装于第一夹爪支座上。
12、进一步的，所述围挡的u形结构开口朝前设置。
13、其中，所述围挡的横档固定于第一上下平移结构的竖向导柱上。
14、进一步的，所述弹性限位件为弹簧钢板。
15、其中，弹簧钢板通过螺栓螺母组件固定于角板的竖向部位上，所述角板的横向部位固定于围挡上。
16、更进一步的，所述弹簧钢板的端部形成向内的弯曲结构，所述弯曲结构与弹簧钢板主体连接的内侧部位呈弧形弯曲、其外侧部位倾斜设置使得一对弹簧钢板的开口端为扩口结构。
17、进一步的，所述第二夹爪单元包括第二夹爪和水平驱动件，所述第二夹爪安装于水平驱动件的输出端。
18、进一步的，上侧的对接机构的对接支架在摆动单元的驱动下围绕开口旋转实现两对接外管单体的旋转分离。
19、其中，对接支架包括上下两块平行的支撑板，所述支撑板中间形成有u形的开口，所述对接支架位于u形的开口两侧分别设有一对导向板，一对导向板的上下两端分别与两块支撑板固定连接，所述第二夹爪导向安装于一对导向板之间。
20、进一步的，所述摆动单元包括摆动驱动件、弧形滑块、弧形滑轨和摆动支架，所述对接支架通过弧形滑块、弧形滑轨与摆动支架导向配合，所述摆动驱动件安装于摆动支架上，所述摆动驱动件用于驱动对接支架沿弧形滑轨旋转。
21、(三)有益效果
22、本技术提供了一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，具备以下有益效果：通过料架机构的托盘和围挡配合，实现外管单体呈列放置；通过外管单体夹紧转移机构将料架上摆放的外管单体移出围挡并与顶驱机构的旋转动力头保持同一轴线；通过顶驱机构的竖向驱动件驱动拖板、旋转动力头、接头下移，旋转动力头驱动接头旋转，实现接头与外管的对接或实现接头相连的外管单体与下方的外管单体的对接；通过下侧的对接机构对下侧的外管单体进行夹持固定，旋转动力头带动上侧的外管单体旋转，实现上、下侧外管单体的对接，当外管单体的数量＞2时，只需重复上述操作即可，通过上侧的对接机构对上侧的外管单体进行旋转，实现上、下侧外管单体的脱离，通过上侧的对接机构对上侧的外管单体进行夹持，旋转动力头带动接头旋转，实现接头与上侧的外管单体旋转脱离；该装置能够实现外管单体组装、拆卸、更换全过程的自动化，整体自动化程度高、效率高。
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1.一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：包括料架机构、外管单体夹紧转移机构、顶驱机构和对接机构；
2.根据权利要求1所述的一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：所述第一夹爪平移单元包括第一前后平移结构、第一左右平移结构和第一上下平移结构；
3.根据权利要求1所述的一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：所述围挡的U形结构开口朝前设置。
4.根据权利要求1所述的一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：所述弹性限位件为弹簧钢板。
5.根据权利要求4所述的一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：所述弹簧钢板通过螺栓螺母组件固定于角板的竖向部位上，所述角板的横向部位固定于围挡上。
6.根据权利要求4所述的一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：所述弹簧钢板的端部形成向内的弯曲结构，所述弯曲结构与弹簧钢板主体连接的内侧部位呈弧形弯曲、其外侧部位倾斜设置使得一对弹簧钢板的开口端为扩口结构。
7.根据权利要求1所述的一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：所述第二夹爪单元包括
8.根据权利要求1所述的一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：上侧的对接机构的对接支架在摆动单元的驱动下围绕开口旋转实现两对接外管的旋转分离。
9.根据权利要求1所述的一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：对接支架包括上下两块平行的支撑板，所述支撑板中间形成有U形的开口，所述对接支架位于U形的开口两侧分别设有一对导向板，一对导向板的上下两端分别与两块支撑板固定连接，所述第二夹爪导向安装于一对导向板之间。
10.根据权利要求1所述的一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：所述摆动单元包括摆动驱动件、弧形滑块、弧形滑轨和摆动支架，所述对接支架通过弧形滑块、弧形滑轨与摆动支架导向配合，所述摆动驱动件安装于摆动支架上，所述摆动驱动件用于驱动对接支架沿弧形滑轨旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：包括料架机构、外管单体夹紧转移机构、顶驱机构和对接机构；
2.根据权利要求1所述的一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：所述第一夹爪平移单元包括第一前后平移结构、第一左右平移结构和第一上下平移结构；
3.根据权利要求1所述的一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：所述围挡的u形结构开口朝前设置。
4.根据权利要求1所述的一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：所述弹性限位件为弹簧钢板。
5.根据权利要求4所述的一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：所述弹簧钢板通过螺栓螺母组件固定于角板的竖向部位上，所述角板的横向部位固定于围挡上。
6.根据权利要求4所述的一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，其特征在于：所述弹簧钢板的端部形成向内的弯曲结构，所述弯曲结构与弹簧钢板主体连接的内侧部位呈弧形弯曲、其外侧部位倾斜设置使得一对弹簧钢板的开口端为扩口结构。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福强，夏梦，郭文，
申请(专利权)人：无锡市安曼工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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