【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数控设备，具体而言，涉及一种数控设备的多通道交互方法、装置。
技术介绍
1、随着科技的发展，数控设备应用于工业，并对待处理件进行数控加工，待处理件可以为金属工件，此处不做限定，在现有技术中，基于待处理件设计对应的走刀路线，并沿着单一通道对走刀路线进行走刀，一般采用单个刀具进行待处理件的数控加工，可是，基于单通道进行数控加工，导致该数控设备的工作效率较低。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种数控设备的多通道交互方法、装置，对走刀路线划分多个通道区域，以便于对多个通道区域与当前节点进行管控，从而定义当前节点进入通道区域的状态，以便于触发对应的通道区域的走刀程序，实现了各通道区域的触发式走刀，同时，多个通道区域的走刀程序能够同步进行，保证了数控设备的多通道交互，进一步实现了针对待处理件的多通道走刀，提高了数控设备的工作效率。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数控设备的多通道交互方法，应用于数控设备；
4、所述数控设备的多通道交互方法包括：
5、基于待处理件确定走刀路线；
6、对走刀路线划分多个通道区域；
7、监控走刀路线的当前节点；
8、在当前节点进入通道区域时，触发该通道区域的走刀程序，其中，多个通道区域的走刀程序能够同步进行。
9、可选的，所述基于待处理件确定走刀路线，包括
10、获取待处理件的外形轮廓；
11、基于待处理件的外形轮廓以及中线处构建坐标系；
12、在该坐标系中，定义待处理件的外形轮廓的零点，并沿着零点依次遍历待处理件的外形轮廓；
13、在遍历待处理件的外形轮廓时，依次记录遍历路径；
14、基于遍历路径确定走刀路线。
15、可选的，所述基于待处理件确定走刀路线，还包括：
16、获取待处理件的多个图像，多个图像沿着不同方向拍摄；
17、基于待处理件的多个图像确定多个立体特征；
18、根据多个立体特征构建待处理件的立体模型；
19、将待处理件的立体模型输入至虚拟空间，并在虚拟空间内对立体模型进行走刀检测，以输出走刀路线；
20、基于走刀路线以及待处理件的立体模型进行虚拟走刀；
21、采集待处理件的立体模型以及虚拟刀具之间的距离；
22、若待处理件的立体模型以及虚拟刀具之间的距离大于预设距离，则调控虚拟刀具的移动量，并根据虚拟刀具的移动量调控走刀路线，以输出更新状态的走刀路线。
23、可选的，所述对走刀路线划分多个通道区域，包括：
24、遍历走刀路线，并定位走刀路线的多个转折处；
25、在各个转折处中，将转折处相邻的两个路线段进行关联，并形成路线段组合；
26、根据路线段组合确定刀具类型，并定义该刀具类型的数量；
27、若该刀具类型的数量只有一种，则将路线段组合定义同一通道区域；
28、若该刀具类型的数量具有多种，则将各刀具类型匹配至对应的路线段，并基于刀具类型定义对应的通道区域，使得走刀路线划分为多个通道区域。
29、可选的，所述对走刀路线划分多个通道区域，还包括：
30、基于走刀路线标记多个通道区域；
31、根据多个通道区域定义对应的刀具；
32、定格相邻的两个通道区域，将对应的两个刀具进行比较：
33、在两个刀具的比较过程中，采集两个刀具之间的换刀距离；
34、若两个刀具之间的换刀距离大于预设距离，则定格后一个刀具所匹配的通道区域；
35、对该通道区域匹配多个刀具，多个刀具的类型互不相同；
36、将多个刀具分别与前一个刀具对比，以确定最佳的后一个刀具。
37、可选的，所述监控走刀路线的当前节点，包括：
38、实时监控走刀路线；
39、基于走刀路线标记动态标记，该动态标记随着走刀路线的运行进度依次呈现在走刀路线；
40、将动态标记所处的位置定义为当前节点；
41、将当前节点与多个通道区域进行距离匹配，以定义当前节点所处的通道区域。
42、可选的，所述在当前节点进入通道区域时，触发该通道区域的走刀程序，其中，多个通道区域的走刀程序能够同步进行，包括：
43、定格当前节点，并确定当前节点的所处位置；
44、基于当前节点的所处位置定格相邻的至少一个通道区域；
45、将各通道区域与当前节点的所处位置进行位置对比，以确定当前节点所处的通道区域；
46、根据当前节点所处的通道区域定义对应的走刀程序；
47、若当前节点所处的通道区域存在多个，则多个通道区域所对应的走刀程序均被触发，多个通道区域的走刀程序能够同步进行，并在同一显示器中对齐呈现。
48、可选的，所述在当前节点进入通道区域时，触发该通道区域的走刀程序，其中，多个通道区域的走刀程序能够同步进行，还包括：
49、定义各通道区域的开始点；
50、监控当前节点与各开始点之间的距离；
51、若当前节点与一开始点之间的距离达到预设预警距离，则基于该开始点触发对应的通道区域；
52、根据当前节点与该开始点之间的距离定义预达到时间段；
53、将预达到时间段作为通道区域所对应的走刀程序的预备启动时间段，并通过预备启动时间段触发走刀程序的运行。
54、可选的，所述在当前节点进入通道区域时，触发该通道区域的走刀程序，其中，多个通道区域的走刀程序能够同步进行，还包括：
55、监控各个通道区域的走刀程序；
56、定义各个通道区域的走刀程序的工作进度；
57、基于各个通道区域的走刀程序的工作进度定义已完成的走刀程序和工作中的走刀程序；
58、将各个工作中的走刀程序进行关联，并构建进度体系；
59、基于进度体系动态调整各个工作中的走刀程序的进度，以实现各个通道区域的同步进行。
60、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数控设备的多通道交互装置，包括：
61、走刀路线模块，用于基于待处理件确定走刀路线；
62、通道区域模块，用于对走刀路线划分多个通道区域；
63、监控模块，用于监控走刀路线的当前节点；
64、走刀程序模块，用于在当前节点进入通道区域时，触发该通道区域的走刀程序，其中，多个通道区域的走刀程序能够同步进行。
65、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的数控设备的多通道交互方法。
66、根据本申请实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数控设备的多通道交互方法，其特征在于，应用于数控设备；
2.根据权利要求1所述的数控设备的多通道交互方法，其特征在于，所述基于待处理件确定走刀路线，包括：
3.根据权利要求2所述的数控设备的多通道交互方法，其特征在于，所述基于待处理件确定走刀路线，还包括：
4.根据权利要求3所述的数控设备的多通道交互方法，其特征在于，所述对走刀路线划分多个通道区域，包括：
5.根据权利要求4所述的数控设备的多通道交互方法，其特征在于，所述对走刀路线划分多个通道区域，还包括：
6.根据权利要求1所述的数控设备的多通道交互方法，其特征在于，所述监控走刀路线的当前节点，包括：
7.根据权利要求1所述的数控设备的多通道交互方法，其特征在于，所述在当前节点进入通道区域时，触发该通道区域的走刀程序，其中，多个通道区域的走刀程序能够同步进行，包括：
8.根据权利要求1所述的数控设备的多通道交互方法，其特征在于，所述在当前节点进入通道区域时，触发该通道区域的走刀程序，其中，多个通道区域的走刀程序能够同步进行，还包括：p>
9.根据权利要求1所述的数控设备的多通道交互方法，其特征在于，所述在当前节点进入通道区域时，触发该通道区域的走刀程序，其中，多个通道区域的走刀程序能够同步进行，还包括：
10.一种数控设备的多通道交互装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种数控设备的多通道交互方法，其特征在于，应用于数控设备；
2.根据权利要求1所述的数控设备的多通道交互方法，其特征在于，所述基于待处理件确定走刀路线，包括：
3.根据权利要求2所述的数控设备的多通道交互方法，其特征在于，所述基于待处理件确定走刀路线，还包括：
4.根据权利要求3所述的数控设备的多通道交互方法，其特征在于，所述对走刀路线划分多个通道区域，包括：
5.根据权利要求4所述的数控设备的多通道交互方法，其特征在于，所述对走刀路线划分多个通道区域，还包括：
6.根据权利要求1所述的数控设备的多通道交互方法，其特征在于，所述监控走刀路线的当前节点...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昌恒，
申请(专利权)人：银河亮点技术开发广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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