【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种支架输送器，具体涉及一种可回收支架的支架输送器。
技术介绍
1、目前支架的应用范围很广泛，可用于治疗人体胆道、门静脉、气管、主支气管、食道、肠道以及各种器质性狭窄。
2、现有的支架输送器释放方式是手持支架输送器的前、后手柄组件，先完成前手柄组件的限位机构松紧释放，然后再通过前手柄组件完成支架的释放。
3、对于腔道内的实体肿瘤，将i-125和可载粒子支架结合的放疗是一种新型治疗方式。i-125是放射性粒子，手术植入过程中需根据tps系统计算需要的剂量。装填粒子的过程为：先部分地释放空的支架，再装填粒子，最后将装填后的支架再逐步径向压缩回收至输送器内。上述装填粒子的过程要求在医院手术室内完成。
4、由于支架有一定的自膨胀性，支架在部分地释放以装载粒子的过程中会有完全弹出的风险。装载后的支架具有一定的辐射性，此外，装载后的支架弹出后装载至输送器中非常困难。
技术实现思路
1、技术目的：本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种支架输送器，便于回收支架，以及将部分释放的支架保持在稳定的位置状态。
2、为了解决上述技术问题，本技术公开了一种支架输送器，该支架输送器包括：
3、支架容置腔，用于容置径向压缩状态下的支架；
4、以及支架限位机构，安装于所述支架容置腔的近端；所述支架限位机构具有轴向收缩状态和轴向展开状态；当所述支架限位机构处于轴向收缩状态时，所述支架限位机构的一端伸入以径向压缩状态设置
5、在一实施例中，所述支架限位机构包括：
6、第一固定环，固定套接于所述支架容置腔的底壁上；
7、第二固定环，位于所述第一固定环的近端且活动套设于所述支架容置腔的底壁上；
8、以及设置于所述第一固定环与所述第二固定环之间的两个连杆机构，所述两个连杆机构对称设置于所述支架容置腔内部的两侧；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；所述第一连杆的远端与所述第一固定环固定连接，近端与第二连杆的远端铰接；所述第二连杆的近端与第三连杆的远端铰接；第三连杆的近端与第二固定环固定连接。
9、在一实施例中，该支架输送器包括：
10、内管；
11、以及外管，所述外管套设在所述内管的外侧并且所述内管的近端超出所述外管的近端之外；所述外管能够沿所述内管滑动，以打开或关闭支架容置腔；所述支架容置腔形成于所述外管的内侧壁与所述内管的外侧壁之间。所述内管的外侧壁限定所述支架容置腔的底壁。
12、使所述第二固定环沿所述内管朝向远离所述第一固定环的方向移动至所述第二连杆与所述第三连杆之间呈180°夹角时，所述支架限位机构切换至轴向展开状态，所述支架限位机构与支架脱开。所述支架限位机构处于轴向展开状态，该状态便于径向压缩状态的支架装入支架容置腔。
13、使所述第二固定环沿所述内管朝向靠近所述第一固定环的方向移动时，所述第二连杆与所述第三连杆朝向相互合拢的方向移动，所述支架限位机构切换至轴向收缩状态，此时，所述第二连杆与所述第三连杆的铰接端伸入以径向压缩状态设置于所述支架容置腔的支架近端部的网孔中。进一步地，当外管沿内管朝向近端移动至覆盖支架近端部，支架限位机构对支架近端部进行限位，在外管向近端移动的后续过程中，支架限位机构对支架近端部进行限位，防止产生相对滑动，从而使得支架可回收。此外，处于轴向收缩状态的所述支架限位机构也能够使部分释放的支架在装填粒子过程中保持稳定，避免其滑出而完全弹开。
14、在一实施例中，对于每个连杆机构，所述第一连杆沿所述内管的轴向设置，所述第二连杆与第三连杆在第一平面内相对转动，所述第一平面与所述第二固定环相切。
15、在一实施例中，该支架输送器包括显影件，所述显影件的远端侧壁限定所述支架容置腔的近端侧壁。
16、在一实施例中，该支架输送器包括位于所述显影件的近端的中管，所述中管活动套设于所述外管之内且固定套接于所述内管的外侧壁上。
17、在一实施例中，该支架输送器包括用于带动所述第二固定环移动的刚性牵拉丝以及滑动连接于所述支架输送器近端部的滑动座，所述刚性牵拉丝的远端与所述第二固定环固定连接，所述刚性牵拉丝的近端穿过所述显影件和所述中管固定连接至滑动座。
18、在一实施例中，该支架输送器包括导向头，所述内管的远端固定连接至所述导向头；所述外管位于所述导向头的近端。
19、在一实施例中，该支架输送器包括后手柄组件，所述中管的近端与所述后手柄组件固定连接。
20、在实施例中，该支架输送器包括前手柄组件，所述外管的近端连接至所述前手柄组件；所述中管和所述内管的近端穿过前手柄组件。
21、有益效果：
22、(1)本技术提供的支架输送器，通过在支架容置腔内安装具有轴向伸缩状态和轴向展开状态的支架限位机构，利用处于轴向收缩状态的支架限位机构伸入支架近端的网孔中，与外管的内侧壁共同配合，对支架形成限位，避免两者产生相对滑动位移，便于回收支架，此外，当部分释放支架以在体外装载i-125粒子或药物涂层时，可有效避免支架完全释放开而难以再次回收入输送器内的问题；
23、(2)本技术的一个实施例给出的支架输送器，支架在收缩状态下，通过滑动位于输送器近端部的滑动座使其前后移动，滑动座通过牵拉丝带动支架限位机构中的连杆移动；
24、(3)本公开的一种支架输送器，通过滑动座前后移动，带动支架限位机构中的连杆移动，在外管与支架间形成限位适用于其他自膨胀式普通支架和自膨胀式可载粒子支架的回收过程。
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1.一种支架输送器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种支架输送器，其特征在于，所述支架限位机构(4)包括：
3.根据权利要求2所述的一种支架输送器，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的一种支架输送器，其特征在于，当所述第二固定环(45)沿所述内管(2)朝向靠近所述第一固定环(41)的方向移动时，所述第二连杆(43)与所述第三连杆(44)朝向相互合拢的方向移动，所述第二连杆(43)与所述第三连杆(44)的铰接端伸入以径向压缩状态设置于所述支架容置腔的支架(3)近端部的网孔中。
5.根据权利要求3所述的一种支架输送器，其特征在于，对于每个连杆机构，所述第一连杆(42)沿所述内管(2)的轴向设置，所述第二连杆(43)与第三连杆(44)在第一平面内相对转动，所述第一平面与所述第二固定环(45)相切。
6.根据权利要求5所述的一种支架输送器，其特征在于，该支架输送器包括显影件(5)和位于所述显影件(5)的近端的中管(6)，所述显影件(5)的远端侧壁限定所述支架容置腔的近端侧壁；所述中管(6)活动套设于所述外管
7.根据权利要求6所述的一种支架输送器，其特征在于，该支架输送器包括用于带动所述第二固定环(45)移动的刚性牵拉丝(46)以及滑动连接于所述支架输送器近端部的滑动座(47)，所述刚性牵拉丝(46)的远端与所述第二固定环(45)固定连接，所述刚性牵拉丝(46)的近端穿过所述显影件(5)和所述中管(6)固定连接至滑动座(47)。
8.根据权利要求7所述的一种支架输送器，其特征在于，该支架输送器包括导向头(1)，所述内管(2)的远端固定连接至所述导向头(1)；所述外管(7)位于所述导向头(1)的近端。
9.根据权利要求8所述的一种支架输送器，其特征在于，该支架输送器包括后手柄组件(9)，所述中管(6)的近端与所述后手柄组件(9)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种支架输送器，其特征在于，该支架输送器包括前手柄组件(8)，所述外管(7)的近端连接至所述前手柄组件(8)；所述中管(6)和所述内管(2)的近端穿过所述前手柄组件(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种支架输送器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种支架输送器，其特征在于，所述支架限位机构(4)包括：
3.根据权利要求2所述的一种支架输送器，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的一种支架输送器，其特征在于，当所述第二固定环(45)沿所述内管(2)朝向靠近所述第一固定环(41)的方向移动时，所述第二连杆(43)与所述第三连杆(44)朝向相互合拢的方向移动，所述第二连杆(43)与所述第三连杆(44)的铰接端伸入以径向压缩状态设置于所述支架容置腔的支架(3)近端部的网孔中。
5.根据权利要求3所述的一种支架输送器，其特征在于，对于每个连杆机构，所述第一连杆(42)沿所述内管(2)的轴向设置，所述第二连杆(43)与第三连杆(44)在第一平面内相对转动，所述第一平面与所述第二固定环(45)相切。
6.根据权利要求5所述的一种支架输送器，其特征在于，该支架输送器包括显影件(5)和位于所述显影件(5)的近端的中管(6)，所述显影件(5)的远端侧壁限定所述支架容置腔的近端侧壁；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦宏涛，于春生，尹华清，
申请(专利权)人：南京融晟医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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