【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种张力大小与均匀性自调整的送膜机构。
技术介绍
1、缠膜贮存作为一种常用的饲草贮存方式，因其生产条件可控性高、便于运输、取用损失率低等优点，深受中小型养殖户的欢迎。缠膜贮存需要利用缠膜机对薄膜进行均匀拉伸，并将薄膜紧密贴合在饲草捆表面，以延长饲草的贮存时间，应对运输过程中的挤压和碰撞。然而，目前缠膜过程存在以下问题：第一，不同厂家生产的薄膜厚度不同、质量标准不一，薄膜的张力难以控制。第二，实际缠膜过程中，饲草捆往往呈现圆锥台体，而非理想的圆柱体，这使得薄膜两侧的拉力难以保持一致性，薄膜均匀性得不到保证。第三，由于饲草捆表面形状的复杂性，薄膜在缠膜过程中易发生不规则变形，这可能导致薄膜在垂直面上出现偏斜，进而产生横向和纵向的异常张力，影响薄膜的包裹性能，最终影响贮存草捆的整体质量。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种张力大小与均匀性自调整的送膜机构。
2、按照本专利技术提供的一种张力大小与均匀性自调整的送膜机构采用的主要技术方案为：包括薄膜卷轴，用于放置待用薄膜卷；第一张力调节模块，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、活动支架、活动轴、第一平带支撑轴、第二平带支撑轴、平带、棘轮、棘爪、弹簧、凸台，用于调节薄膜整体张力；第二张力调节模块，包括第一带轮、第二带轮、皮带、导引杆，承接所述第一张力调节模块，共同保证薄膜均匀性；第三张力调节模块，包括纠偏杆和十字滑块，用于传递薄膜在垂直面偏斜产生的异常张力，以调整薄膜截面
3、本专利技术采用的技术方案还包括如下部件及其附属方案：
4、所述薄膜卷轴通过其轴孔竖直装载于机架上板与机架下板之间并可以自由转动。
5、所述第一张力调节模块设在机架上板与机架下板之间并紧贴所述薄膜卷轴；所述第一齿轮位于所述第二平带支撑轴末端，同时位于机架上板上方；所述第二齿轮位于所述第二平带支撑轴末端与所述薄膜卷轴末端之间的机架上板上方，可自由转动；所述第二齿轮上有圆柱形凸台；所述第三齿轮位于所述薄膜卷轴末端，同时位于机架上板上方；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮上的圆柱形凸台啮合；所述活动支架可沿所述活动轴自由开合；所述第一平带支撑轴、所述第二平带支撑轴位于所述活动支架的两侧，可沿轴线方向自由旋转；所述第二平带支撑轴通过轴承座与机架上板、机架下板连接；所述平带套在所述第一平带支撑轴、所述第二平带支撑轴上，可自由滚动；所述棘轮、所述棘爪均在机架上板上方；所述棘轮位于所述薄膜卷轴末端，与所述第三齿轮同轴；所述棘轮上有所述凸台；所述弹簧连接所述凸台和所述活动轴。当送膜机构工作时，所述薄膜卷轴因薄膜受到拉力开始转动，所述棘轮、所述第三齿轮随所述薄膜卷轴转动；所述弹簧随所述棘轮的单向转动而收紧，使所述活动支架张开并向所述薄膜卷轴靠拢；所述第一齿轮通过所述第二齿轮的传递随所述第三齿轮转动；所述第二平带支撑轴受所述第一齿轮作用转动；所述平带在所述弹簧和所述第一齿轮的共同作用下转动并对薄膜卷施加压力；所述弹簧及所述活动支架随着薄膜卷的使用而向轴心做径向移动，可保证所述平带对薄膜施加稳定压力；当所述棘轮单向旋转直至所述凸台超越所述棘爪的位置时，所述弹簧张紧力方向与所述棘轮自锁方向从相同变为相反，此时所述第一张力调节模块将回到初始放松状态，可进行更换薄膜卷等操作。
6、所述第二张力调节模块设在机架上板上方；所述第一带轮位于所述第二平带支撑轴末端，与所述第一齿轮同轴；所述第二带轮位于所述导引杆末端；所述第一带轮、所述第二带轮均为多重变轮径结构；所述皮带张紧于所述第一带轮、所述第二带轮之间；所述导引杆通过轴承座固定于机架上板、机架下板之间，设在薄膜拉出的位置。当送膜机构工作时，所述第二张力调节模块与所述第一张力调节模块以不同的线速度工作，薄膜会受到所述平带和所述导引杆之间的均匀拉力，确保薄膜的均匀性得到调整；同时，可根据薄膜材料的不同选择所述第一带轮、所述第二带轮的轮径，以实现不同薄膜材料的均匀性调整。
7、所述第三张力调节模块设在所述第一张力调节模块与所述预变形模块之间；所述纠偏杆一端与所述活动轴通过所述十字滑块连接，所述纠偏杆另一端穿过所述传递柄的孔，与机架竖柱通过球形铰链连接；所述纠偏杆可沿着所述活动轴的轴向移动。当所述纠偏杆受到所述传递柄传递过来的异常张力时，所述纠偏杆会在所述活动轴上施加压力并随异常张力的方向移动，自动调整第一张力调节模块对薄膜截面的压力分布，使薄膜伸长一侧收到的摩擦力小于缩短一侧的摩擦力，直至薄膜在垂直面上没有偏斜，从而实现薄膜垂直面上的自纠偏。
8、所述预变形模块设在薄膜引出的方向；所述塑形椭球与所述塑形支架间留有极窄缝隙；所述传递柄与所述塑形支架通过球形关节连接，所述传递柄另一端设有孔位。送膜机构工作时，薄膜自所述导引杆拉出，穿过所述塑形椭球与所述塑形支架之间的缝隙，此时薄膜受到自中线向两端衰减的拉伸力，预先被塑造成适应草捆的曲面；当薄膜在垂直面产生偏斜时，所述传递柄会将偏斜产生的异常张力传递给第三张力调节模块进行调节。
9、本专利技术产生的有益效果是：
10、1、本专利技术技术方案中利用棘轮齿数与薄膜卷轴的圈数之间的比例关系，配合弹簧和活动支架，实现了薄膜张力的稳定。薄膜卷直径会随着使用过程不断变小，而该装置通过实时改变棘轮上弹簧挂节点的位置实时调节弹簧拉力，使得弹簧及活动支架随着薄膜卷的使用而向轴心做径向移动，同时弹簧的张紧力因长度未变而稳定，使得平带与薄膜间的摩擦阻力实时跟随薄膜直径变化保持不变。该机构克服了传统采用蝶式、鼓式等摩擦方式提供恒定扭矩阻力，在不同薄膜直径时，薄膜张力变大的问题。
11、2、本专利技术技术方案中用预变形模块，对薄膜施加自截面中点向两端两侧衰减的拉力，让薄膜提前变形为适应捆状产品的曲面，从而降低薄膜在包装过程中的破损率，提高原材料的使用率，还可通过更换不同形状的塑形椭球，满足不同工作条件下的预变形要求。
12、3、本专利技术技术方案中用预变形模块的两段式结构感知薄膜在垂直面偏斜时产生的异常张力，并反馈到第三张力调节模块，使纠偏杆在活动轴上移动，调整第一张力调节模块对薄膜卷轴的压力重心，自动调整薄膜的方向，实现薄膜的自纠偏；同时预变形模块采用刚性元件直接反馈给第三张力调节模块，使得响应时间很短，且避免使用电子元器件的响应时间长、老化、疲劳等问题。
13、4、本专利技术技术方案中利用棘轮的单向自锁特性，并结合弹簧的作用，通过设定棘轮齿数与薄膜卷轴的圈数之间的比例关系，实现了一种自动释放机制。当薄膜使用完毕后，棘轮上的凸台将恰好超过棘爪位置（即自锁临界位置），使得弹簧张紧力方向与棘轮机构自锁方向从相反变为相同，此时第一张力调节模块自动释放并返回到初始的放松状态，也可以在薄膜用尽后手动旋转棘轮越过自锁临界位置。自动释放机制简化了薄膜卷的装卸过程，提升了更换薄本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种张力大小与均匀性自调整的送膜机构，其特征在于，包括：薄膜卷轴；第一张力调节模块，设在机架上板与机架下板之间并紧贴所述薄膜卷轴，包括齿轮组、平带支架、平带、单向间歇运动机构、弹簧，用于调节薄膜拉出时的整体张力；第二张力调节模块，设在机架上板的正上方，所述包括第一带轮、第二带轮、皮带、导引杆，作业过程承接所述第一张力调节模块，共同保证薄膜均匀性；第三张力调节模块，设在预变形模块与所述第一张力调节模块之间，包括纠偏杆与十字滑块，用于传递薄膜在垂直面偏斜产生的异常张力，以调整薄膜截面张力；预变形模块，设在薄膜引出的位置，包括塑形椭球、塑形支架、传递柄，用于预先调整薄膜形状以适应草捆的复杂表面，同时监测并传递薄膜垂直面偏斜时产生的异常张力。
2.根据权利要求1所述的张力大小与均匀性自调整的送膜机构，其特征在于：所述薄膜卷轴通过其轴孔竖直装载于机架上板与机架下板之间并可以自由转动。
3.根据权利要求1所述的张力大小与均匀性自调整的送膜机构，其特征在于：所述平带支架包括活动支架、活动轴、第一平带支撑轴、第二平带支撑轴，所述平带支架可围绕所述活动轴开合；所述平带可
4.根据权利要求1所述的张力大小与均匀性自调整的送膜机构，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；所述第一齿轮位于所述第二平带支撑轴末端；所述第三齿轮位于所述薄膜卷轴末端；所述第二齿轮位于所述第一齿轮与所述第三齿轮之间的机架上板上方；所述第二齿轮上设有圆柱形凸台，所述第三齿轮与所述第二齿轮上的圆柱形凸台啮合；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的张力大小与均匀性自调整的送膜机构，其特征在于：所述单向间歇运动机构包括棘轮、棘爪、凸台；所述棘轮位于所述薄膜卷轴末端，在所述第三齿轮上方；所属棘轮上设有所述凸台；所述棘爪设在所述棘轮一旁的机架上板上方；所述活动轴与所述凸台通过所述弹簧连接；所述棘轮、所述棘爪、所述凸台和所述弹簧的配合实现所述平带支架的自动释放。
6.根据权利要求1所述的张力大小与均匀性自调整的送膜机构，其特征在于：所述导引杆设在薄膜拉出的位置，与机架上板、机架下板通过轴承座连接；所述第一带轮位于所述第二平带支撑轴末端，所述第二带轮位于所述导引杆末端，所述皮带张紧在所述第一带轮和所述第二带轮上；所述第一带轮、所述第二带轮均为轮径不同的多层结构；所述第二张力调节模块与所述第一张力调节模块共同作用，利用所述平带与所述导引杆的线速度不同，为薄膜提供稳定拉伸力。
7.根据权利要求1所述的张力大小与均匀性自调整的送膜机构，其特征在于：所述纠偏杆一端通过所述十字滑块与所述活动轴连接，另一端穿过所述传递柄上的孔洞，且另一端末端通过球形铰链与机架上板、机架下板之间的机架竖柱连接，所述纠偏杆受所述预变形模块受到的异常张力作用后在所述活动轴上运动并施加压力，可改变薄膜截面张力的分布。
8.根据权利要求1所述的张力大小与均匀性自调整的送膜机构，其特征在于：所述塑形椭球与所述塑形支架留有窄缝隙，薄膜从所述导引杆引出，穿过所述塑形椭球与所述塑形支架之间的缝隙，受到自中线向两端减小的拉伸力，预先被塑造为适应草捆的曲面；所述传递柄与所述塑形支架通过球形关节连接，所述纠偏杆穿过所述传递柄末端的孔位，当薄膜因锥台形草捆在垂直面上偏斜时，所述传递柄会将薄膜偏斜产生的异常张力传递给所述第三张力调节模块进行自纠偏。
...【技术特征摘要】
1.一种张力大小与均匀性自调整的送膜机构，其特征在于，包括：薄膜卷轴；第一张力调节模块，设在机架上板与机架下板之间并紧贴所述薄膜卷轴，包括齿轮组、平带支架、平带、单向间歇运动机构、弹簧，用于调节薄膜拉出时的整体张力；第二张力调节模块，设在机架上板的正上方，所述包括第一带轮、第二带轮、皮带、导引杆，作业过程承接所述第一张力调节模块，共同保证薄膜均匀性；第三张力调节模块，设在预变形模块与所述第一张力调节模块之间，包括纠偏杆与十字滑块，用于传递薄膜在垂直面偏斜产生的异常张力，以调整薄膜截面张力；预变形模块，设在薄膜引出的位置，包括塑形椭球、塑形支架、传递柄，用于预先调整薄膜形状以适应草捆的复杂表面，同时监测并传递薄膜垂直面偏斜时产生的异常张力。
2.根据权利要求1所述的张力大小与均匀性自调整的送膜机构，其特征在于：所述薄膜卷轴通过其轴孔竖直装载于机架上板与机架下板之间并可以自由转动。
3.根据权利要求1所述的张力大小与均匀性自调整的送膜机构，其特征在于：所述平带支架包括活动支架、活动轴、第一平带支撑轴、第二平带支撑轴，所述平带支架可围绕所述活动轴开合；所述平带可在所述平带支架上转动；所述第二平带支撑轴通过轴承座与机架上板、机架下板连接。
4.根据权利要求1所述的张力大小与均匀性自调整的送膜机构，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；所述第一齿轮位于所述第二平带支撑轴末端；所述第三齿轮位于所述薄膜卷轴末端；所述第二齿轮位于所述第一齿轮与所述第三齿轮之间的机架上板上方；所述第二齿轮上设有圆柱形凸台，所述第三齿轮与所述第二齿轮上的圆柱形凸台啮合；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的张力大小与...
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