【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防设备，具体旋转举升雾炮消防灭火机器人。
技术介绍
1、雾炮机常用于工矿和料场煤矿建筑工地等领域，雾炮机喷射出的水经过雾化喷头喷射出的水成雾化状很好的与扬尘结合使其比重增加在空中下降，近年来，集成雾炮机与机器人的雾炮消防灭火机器人常用于大型火灾现场，特别是工厂、电力系统等特殊环境火灾现场中，雾炮消防灭火机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
2、雾炮消防灭火机器人利用高压泵和雾化喷嘴把水珠雾化，并用大风力风扇将雾化的水雾推送出去，在环境恶劣的火灾现场，为了增加安全距离，需采用大型雾炮灭火机器人，旋转举升雾炮消防灭火机器人的射程可以达到30到80米，喷出的水雾可以实现在空气中对火势的大面积覆盖。大型消防灭火机器人具有射程范围广、防止火势蔓延的优点。
3、但是现有的旋转举升雾炮消防灭火机器人存在以下问题：
4、1、在消防灭火过程中，雾炮消防灭火机器人的雾炮筒需根据现场情况调整喷射高度、喷射角度，以适应火灾现场的灭火要求，现有的雾炮灭火机器人的雾炮筒支撑结构复杂，动作自由度低，无法实现快速、全方位的高度、俯仰角度、旋转角度调整；
5、2、由于搭载大型雾炮机构，其行进机构大多采用履带式行进机构，传统的履带式行进机构稳定性差，在恶劣的火灾现场环境中易发生侧翻、履带损坏等事故；且金属材料的履带在遇到电力系统、电力传输系统等带有电火的火灾现场易发生触电危险；
6、3、传统的履带行进机构的安装、拆卸过程繁琐，维护保养效率低；
7、4、雾炮机器人从消防车
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供旋转举升雾炮消防灭火机器人，包括旋转举升机构、行驶底盘及安装于行驶底盘的两侧的行进机构、供水接头，其中：
2、旋转举升机构包括：固定架；滑动连接于固定架上的滑架；底部安装于固定架上的、自由端连接于滑架上的举升缸；安装于固定架下方的底架；设置于固定架与底架之间的回转支撑；与回转支撑连接的、用于提供旋转动力的电机；所述雾炮筒安装于滑架上；滑架上设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸的自由端连接于雾炮筒；
3、固定架下方安装有底架，回转支撑包括与固定架连接的上转盘、与底架连接的下转盘，上转盘与下转盘通过轴承转动连接；举升缸的自由端通过横架连接滑架；所述底架连接有举升臂，所述举升臂配置有液压缸，用于调节旋转举升机构的高度；所述行进机构为橡胶履带行进机构，其包括橡胶履带及安装于橡胶履带内部的驱动轮、前轮、后轮、辅助轮、固定架；
4、所述驱动轮安装于前轮、后轮的上方，驱动轮、前轮、后轮形成三角形结构；所述后轮、辅助轮均通过轴承机构安装于固定架上，后轮、辅助轮与橡胶履带接触连接；驱动轮通过轴承机构与行驶底盘连接。
5、固定架前端开设有滑槽，滑槽内安装有可在滑槽内移动的前轮滑架；前轮通过轴承机构安装于前轮滑架前端；前轮滑架后端固定连接有可伸缩的涨紧油缸；涨紧油缸外侧设置有弹簧；固定架内部设置有隔板，涨紧油缸前端连接于前轮滑架，后端穿过隔板；弹簧一端固连接于涨紧油缸，另一端止抵于隔板；所述行驶底盘内部安装于喷淋机构，所述喷淋机构包括喷淋头及水管管路，水管管路连接供水接头和喷淋头，水管管路中设置有控制阀，所述喷淋头安装于橡胶履带上方。
6、进一步，所述驱动轮与前轮之间为前履带，驱动轮与后履带之间为后履带，前履带与后履带之间的夹角为90°-150°，优选的方案中，前履带的长度大于后履带长度。
7、进一步，所述喷淋头设置有四个，分别安装于橡胶履带上方的前、后、左、后方向。
8、进一步，所述涨紧油缸后端部设置有油嘴，用于通过油嘴向涨紧油缸注入/释放黄油，以此控制涨紧油缸的伸缩。
9、进一步，所述雾炮筒前端部设有喷雾水环网，用于产生水环喷雾；所述雾炮筒端部的内腔中心安装有水枪；喷雾水环网与水枪通过设置于雾炮筒内部的炮头进水管路供水。
10、进一步，雾炮筒内部设置有炮头进水管路，供水接头通过水管连接炮头进水管路；所述炮头进水管路分成喷雾水环网进水管路和水枪进水管路，分别用于为喷雾水环网以及水枪供水。
11、进一步，所述喷雾水环网进水管路中设置有y形过滤器，用于对进入喷雾水环的水进行过滤。
12、进一步，雾炮筒下端安装有摄像头；行驶底盘的前端安装有用于清障的清障推铲。
13、本技术所达到的有益效果为：
14、第一、本技术设置了包括固定架、滑架、底架、举升缸的旋转举升机构，举升动作迅速，在滑架上设置了雾炮筒的俯仰油缸，通过俯仰油缸可快速调节雾炮筒的俯仰角度；固定架底部设置了与电机连接的回转支撑，通过电机带动回转支撑、固定架及雾炮筒旋转，可实时调整雾炮的喷射方向，可实现雾炮筒的升降、俯仰、旋转多自由度的实时动作，各动作可协同进行或单独进行，提升了雾炮灭火机器人的灭火精度，提高了灭火效率；
15、第二、本技术采用橡胶履带代替金属履带，避免了金属履带易引起的触电风险，并针对橡胶履带设置了喷淋机构，可以通过喷淋装置为橡胶履带实时降温，避免了橡胶履带长时间使用温度过高、降低使用寿命的问题；
16、第三、本技术设计了高稳定性的行进机构。橡胶履带内部安装的驱动轮、前轮、后轮呈三角开设置，增高了行进机构的底盘，前履带长度大于后履带的长度，减小了行进的阻力，同时使行进机构的稳定性大大增加；同时设置了涨紧机构，前轮连接涨紧油缸，同时涨紧油缸配套设置了弹簧，通过涨紧油缸保持了橡胶履带在行进过程中的涨紧，同时通过弹簧的伸、缩可以使前轮沿在滑槽内移动，起到行进方向上的减震效果，进一步增加了行进机构的稳定性；
17、第三、为炮头的喷雾水环网的供水水路中配置了便于更换滤网的y形过滤器，降低了喷雾水环网阻塞发生的概率，提高了使用寿命。
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1.旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：包括旋转举升机构(6)、雾炮筒(7)、行驶底盘(1)及安装于行驶底盘(1)的两侧的行进机构(2)、供水接头(9)，其中：
2.根据权利要求1所述的旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：所述行进机构(2)包括橡胶履带及安装于橡胶履带内部的驱动轮(23)、前轮(24)、后轮(25)、辅助轮(26)、固定架(64)；
3.根据权利要求2所述的旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：所述驱动轮(23)与前轮(24)之间为前履带(21)，驱动轮(23)与后履带(22)之间为后履带(22)，前履带(21)与后履带(22)之间的夹角为90°-150°。
4.根据权利要求2所述的旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：前履带(21)的长度大于后履带(22)长度。
5.根据权利要求2所述的旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：所述喷淋头(51)设置有四个，分别安装于橡胶履带上方的前、后、左、后方向。
6.根据权利要求2所述的旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：所述涨紧油缸(29)后端部设
7.根据权利要求1所述的旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：所述雾炮筒(7)前端部设有喷雾水环网(71)，用于产生水环喷雾；所述雾炮筒(7)端部的内腔中心安装有水枪(72)；喷雾水环网(71)与水枪(72)通过设置于雾炮筒(7)内部的炮头进水管路(73)供水。
8.根据权利要求1所述的旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：雾炮筒(7)内部设置有炮头进水管路(73)，供水接头(9)通过水管连接炮头进水管路(73)；所述炮头进水管路(73)分成喷雾水环网(71)进水管路和水枪(72)进水管路，分别用于为喷雾水环网(71)以及水枪(72)供水。
9.根据权利要求7所述的旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：所述喷雾水环网(71)进水管路中设置有Y形过滤器(731)，用于对进入喷雾水环的水进行过滤。
10.根据权利要求1所述的旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：行驶底盘(1)的前端安装有用于清障的清障推铲(3)。
...【技术特征摘要】
1.旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：包括旋转举升机构(6)、雾炮筒(7)、行驶底盘(1)及安装于行驶底盘(1)的两侧的行进机构(2)、供水接头(9)，其中：
2.根据权利要求1所述的旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：所述行进机构(2)包括橡胶履带及安装于橡胶履带内部的驱动轮(23)、前轮(24)、后轮(25)、辅助轮(26)、固定架(64)；
3.根据权利要求2所述的旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：所述驱动轮(23)与前轮(24)之间为前履带(21)，驱动轮(23)与后履带(22)之间为后履带(22)，前履带(21)与后履带(22)之间的夹角为90°-150°。
4.根据权利要求2所述的旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：前履带(21)的长度大于后履带(22)长度。
5.根据权利要求2所述的旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：所述喷淋头(51)设置有四个，分别安装于橡胶履带上方的前、后、左、后方向。
6.根据权利要求2所述的旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：所述涨紧油缸(29)后端...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙怡，
申请(专利权)人：北京华扬怡和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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