【技术实现步骤摘要】
本技术属于轨道导引车，尤其涉及一种轨道导引车用辅助上料装置。
技术介绍
1、在目前的轨道导引车
中，轨道导引车是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆，其中上料装置是导引车上常用的辅助机构。
2、公开号为cn108946544a的专利技术专利，公开了一种带有上料装置的零件运输车，其特征在于：包括小车，在的小车上带有机架，在机架上端装有电动葫芦，电动葫芦的挂钩用于勾住零件，零件放置在小车上；的支架左右两侧套有滑筒，再的滑筒中套有丝杆，在的丝杆的左端连接转杆，在的丝杆的右端连接螺栓；在的支架的下端装有栏杆。一种带有上料装置的零件运输车方便了零件的上料和搬运，提高工人的工作效率。
3、但是上述专利存在以下不足：
4、上述专利中通过电动葫芦的挂钩用于勾住零件，进而上下料零件，但是仅利用挂钩勾住零件，容易发生晃动，在运输中稳定性较差，容易磕碰损伤物品及零件。
技术实现思路
1、本技术提供一种轨道导引车用辅助上料装置，旨在解决上述背景中提到的仅利用挂钩勾住零件，在运输中稳定性较差，容易磕碰损伤物品及零件的问题。
2、本技术是这样实现的，一种轨道导引车用辅助上料装置，包括车体，所述车体上固定安装有支撑框，且所述支撑框的内壁设置有导轨，所述支撑框上固定安装有置物架；
3、上料机构，其用以上料，所述上料机构包括“工”型的升降
4、固定机构，其用以固定物品，所述固定机构固定安装在所述支撑框上。
5、优选的，所述支撑框的顶壁上安装有多个液压推杆，多个所述液压推杆的伸缩端固定连接所述升降架；此方案中通过多个液压推杆的伸缩端伸缩带动升降架纵向移动，调节升降架的高度。
6、优选的，所述升降架的下端固定安装有滑动装置一，所述滑动装置一包括安装机壳一，所述安装机壳一固定安装在所述升降架的下端；
7、所述安装机壳一内转动安装有驱动丝杠一，所述驱动丝杠一上螺纹连接有滑动丝母一，且所述安装机壳一上固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一传动连接所述驱动丝杠一；此方案中通过驱动电机一带动驱动丝杠一转动，利用驱动丝杠一的转动调节滑动丝母的位置，带动滑动丝母移动。
8、优选的，所述滑动丝母一固定连接有移动架，所述移动架的下表面固定安装有安装架，所述安装架的下端固定安装有多个气动吸盘；此方案中通过滑动丝母的移动，带动移动架移动，调节安装架的位置，通过安装架下的多个气动吸盘吸吸附物品，带动物品移动。
9、优选的，所述固定机构包括两个滑动装置二，两个所述滑动装置二固定安装在所述支撑框的两侧内壁上；
10、所述滑动装置二包括安装机壳二，所述安装机壳二固定安装在所述支撑框上，所述安装机壳二内转动安装有驱动丝杠二，所述驱动丝杠二螺纹连接有滑动丝母二，所述安装机壳二上固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二传动连接所述驱动丝杠二；此方案中通过驱动电机二带动驱动丝杠二转动，带动滑动丝母二移动，便于调节滑动丝母二的位置。
11、优选的，所述滑动丝母二上固定安装有移动板，所述移动板上固定安装有多个电动推杆；
12、多个所述电动推杆的伸缩端贯穿所述移动板后固定连接有固定板；此方案中通过多个电动推杆的伸缩端伸长，带动两个固定板相互靠近，夹持物品，提高物品的稳定性。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种轨道导引车用辅助上料装置，
14、1、升降架滑动连接支撑框，支撑框的顶壁上安装有多个液压推杆，通过液压推杆调节升降架的高度，进而调节物品的高度，升降架的下端安装有滑动装置一，通过滑动装置一带动多个气动吸盘横向移动，进而利用多个气动吸盘吸附物品的外壁，带动物品移动，将物品移动至置物架上；
15、2、通过两个滑动装置二带动移动板移动，移动板上安装有多个电动推杆带动固定板，利用两个固定板夹持物品的两侧外壁，不易发生松动，稳定性更高，提高输送物品的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轨道导引车用辅助上料装置，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上固定安装有支撑框(11)，且所述支撑框(11)的内壁设置有导轨(111)，所述支撑框(11)上固定安装有置物架(12)；
2.如权利要求1所述的一种轨道导引车用辅助上料装置，其特征在于：所述支撑框(11)的顶壁上安装有多个液压推杆(22)，多个所述液压推杆(22)的伸缩端固定连接所述升降架(21)。
3.如权利要求1所述的一种轨道导引车用辅助上料装置，其特征在于：所述升降架(21)的下端固定安装有滑动装置一(23)，所述滑动装置一(23)包括安装机壳一(231)，所述安装机壳一(231)固定安装在所述升降架(21)的下端；
4.如权利要求3所述的一种轨道导引车用辅助上料装置，其特征在于：所述滑动丝母一(233)固定连接有移动架(235)，所述移动架(235)的下表面固定安装有安装架(24)，所述安装架(24)的下端固定安装有多个气动吸盘(241)。
5.如权利要求1所述的一种轨道导引车用辅助上料装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括两个滑动装置二(31)
6.如权利要求5所述的一种轨道导引车用辅助上料装置，其特征在于：所述滑动丝母二(313)上固定安装有移动板(32)，所述移动板(32)上固定安装有多个电动推杆(321)；
...【技术特征摘要】
1.一种轨道导引车用辅助上料装置，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上固定安装有支撑框(11)，且所述支撑框(11)的内壁设置有导轨(111)，所述支撑框(11)上固定安装有置物架(12)；
2.如权利要求1所述的一种轨道导引车用辅助上料装置，其特征在于：所述支撑框(11)的顶壁上安装有多个液压推杆(22)，多个所述液压推杆(22)的伸缩端固定连接所述升降架(21)。
3.如权利要求1所述的一种轨道导引车用辅助上料装置，其特征在于：所述升降架(21)的下端固定安装有滑动装置一(23)，所述滑动装置一(23)包括安装机壳一(231)，所述安装机壳一(231)固定安装在所述升降架(21)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞中强，叶红磊，
申请(专利权)人：安徽华鹰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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