本申请提供一种足下垂功能性电刺激方法、系统和穿戴设备，涉及医疗康复设备技术领域。该方法应用于电刺激系统中的服务端，包括：获取目标用户的步态视频数据，对步态视频数据进行步态分析处理，得到目标电刺激方案，通过目标用户的终端设备向目标用户的穿戴设备的处理单元发送目标电刺激方案，使得处理单元根据目标电刺激方案对穿戴设备的电刺激单元进行控制，以使得电刺激单元对目标用户的下肢目标肌肉群进行电刺激；其中，电刺激单元贴附于目标用户的下肢目标肌肉群对应的皮肤表面。通过服务端对步态视频数据进行步态分析处理，得到目标电刺激方案，从而根据目标电刺激方案向目标用户提供具有针对性的康复训练计划，更有助于目标用户的康复。
1、目前市场上的足下垂功能性电刺激设备主要用于矫正步态，对中枢神经受损后偏瘫患者的足下垂症状具有一定的治疗作用。然而，这些设备在提供治疗的同时，无法对患者整体康复训练的效果进行全面的评估和比较，因此无法为患者提供个性化的康复计划。
1、本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种足下垂功能性电刺激方法、系统和穿戴设备，以便通过服务端对步态视频数据进行步态分析处理，得到目标电刺激方案，从而根据目标电刺激方案向目标用户提供具有针对性的康复训练计划。
6、通过所述目标用户的终端设备向所述目标用户的穿戴设备的处理单元发送所述目标电刺激方案，使得所述处理单元根据所述目标电刺激方案对所述穿戴设备的电刺激单元进行控制，以使得所述电刺激单元对所述目标用户的下肢目标肌肉群进行电刺激；其中，所述电刺激单元贴附于所述目标用户的所述下肢目标肌肉群对应的皮肤表面。
>8、对所述步态视频数据进行特征提取，得到所述步态视频数据对应的运动学特征；9、采用预训练步态分析模型对所述运动学特征进行分析，得到步态分析结果；
10、根据所述步态分析结果，确定所述目标电刺激方案。
11、在可选的实施方式中，所述根据所述步态分析结果，确定所述目标电刺激方案，包括：
12、根据所述步态分析结果，确定所述目标用户的下肢康复训练状态；
13、根据所述目标用户的下肢康复训练状态以及所述目标用户的历史下肢状态，调整预设电刺激方案中的刺激参数，得到所述目标电刺激方案。
14、在可选的实施方式中，所述采用预训练步态分析模型对所述运动学特征进行分析，得到步态分析结果之前，所述方法还包括：
15、获取多个样本步态视频数据，以及所述多个样本步态视频数据对应的历史电刺激方案；
16、根据所述多个样本步态视频数据，以及所述多个样本步态视频数据对应的历史电刺激方案，对初始步态分析模型进行训练，得到所述预训练步态分析模型。
17、在可选的实施方式中，所述方法还包括：
18、根据所述目标用户的下肢康复训练状态以及所述目标用户的历史下肢状态，生成所述目标用户的下肢康复训练进度；
19、向所述目标用户的终端设备发送所述下肢康复训练进度，以通过所述终端设备显示所述下肢康复训练进度的提示信息。
20、第二方面，本申请实施例还提供了另一种足下垂功能性电刺激方法，应用于电刺激系统中的穿戴设备中的处理单元，所述方法包括：
21、获取服务端通过目标用户的终端设备下发的所述目标用户的目标电刺激方案，所述目标电刺激方案为所述服务端对所述终端设备发送的步态视频数据进行步态分析处理后得到的；
22、根据所述目标电刺激方案对所述穿戴设备的电刺激单元进行控制，以使得所述电刺激单元对所述目标用户的下肢目标肌肉群进行电刺激，其中，所述电刺激单元贴附于所述目标用户的所述下肢目标肌肉群对应的皮肤表面。
23、在可选的实施方式中，所述目标电刺激方案包括：目标电刺激参数、目标触发角度参数；所述根据所述目标电刺激方案对所述穿戴设备的电刺激单元进行控制，包括：
24、获取所述穿戴设备中的传感器单元检测的所述目标用户的第一下肢倾斜角度数据；
25、根据所述第一下肢倾斜角度数据，以及所述目标触发角度参数，判断是否满足预设开始电刺激条件；
26、若满足预设开始电刺激条件，则根据所述目标电刺激参数对所述电刺激单元进行控制。
27、在可选的实施方式中，所述根据所述目标电刺激方案对所述穿戴设备的电刺激单元进行控制，所述方法还包括：
28、获取所述穿戴设备中的传感器单元检测的所述目标用户的第二下肢倾斜角度数据；
29、根据所述第二下肢倾斜角度数据，以及所述目标触发角度参数，判断是否满足预设结束电刺激条件；
30、若满足预设结束电刺激条件，则控制所述电刺激单元停止进行电刺激。
31、第三方面，本申请实施例还提供了一种穿戴设备，所述穿戴设备包括：处理单元、电刺激单元、无线通信单元，所述无线通信单元用于连接终端设备，所述处理单元分别连接所述电刺激单元和所述无线通信单元，所述处理单元用于执行上述第二方面任一所述的足下垂功能性电刺激方法的步骤。
32、第四方面，本申请实施例还提供了一种足下垂功能性电刺激系统，所述电刺激系统包括：服务端、终端设备和穿戴设备，所述终端设备分别与所述穿戴设备、所述服务端通信连接；
33、所述服务端用于执行第一方面任一所述的足下垂功能性电刺激方法的步骤；
34、所述穿戴设备用于执行第二方面任一所述的足下垂功能性电刺激方法的步骤。
35、第五方面，本申请实施例还提供了一种足下垂功能性电刺激装置，应用于电刺激系统中的服务端，所述装置包括：
36、获取模块，用于获取目标用户的步态视频数据；
37、处理模块，用于对所述步态视频数据进行步态分析处理，得到目标电刺激方案；
38、发送模块，用于通过所述目标用户的终端设备向所述目标用户的穿戴设备的处理单元发送所述目标电刺激方案，使得所述处理单元根据所述目标电刺激方案对所述穿戴设备的电刺激单元进行控制，以使得所述电刺激单元对所述目标用户的下肢目标肌肉群进行电刺激；其中，所述电刺激单元贴附于所述目标用户的所述下肢目标肌肉群对应的皮肤表面。
39、第六方面，本申请实施例还提供了另一种足下垂功能性电刺激装置，应用于电刺激系统中的穿戴设备中的处理单元，所述装置包括：
40、获取模块，用于获取服务端通过目标用户的终端设备下发的所述目标用户的目标电刺激方案，所述目标电刺激方案为所述服务端对所述终端设备发送的步态视频数据进行步态分析处理后得到的；
41、控制模块，用于根据所述目标电刺激方案对所述穿戴设备的电刺激单元进行控制，以使得所述电刺激单元对所述目标用户的下肢目标肌肉群进行电刺激，其中，所述电刺激单元贴附于所述目标用户的所述下肢目标肌肉群对应的皮肤表面。
42、第七方面，本申请实施例还提供了一种服务端，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当服务端运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种足下垂功能性电刺激方法，其特征在于，应用于电刺激系统中的服务端，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述步态视频数据进行步态分析处理，得到目标电刺激方案，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述步态分析结果，确定所述目标电刺激方案，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用预训练步态分析模型对所述运动学特征进行分析，得到步态分析结果之前，所述方法还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种足下垂功能性电刺激方法，其特征在于，应用于电刺激系统中的穿戴设备中的处理单元，所述方法包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标电刺激方案包括：目标电刺激参数、目标触发角度参数；所述根据所述目标电刺激方案对所述穿戴设备的电刺激单元进行控制，包括：
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电刺激方案对所述穿戴设备的电刺激单元进行控制，所述方法还包括：
9.一种穿戴设备，其特征在于，所述穿戴设备包括：处理单元、电刺激单元、无线通信单元，所述无线通信单元用于连接终端设备，所述处理单元分别连接所述电刺激单元和所述无线通信单元，所述处理单元用于执行上述权利要求6至8任一所述的足下垂功能性电刺激方法的步骤。
10.一种足下垂功能性电刺激系统，其特征在于，所述电刺激系统包括：服务端、终端设备和穿戴设备，所述终端设备分别与所述穿戴设备、所述服务端通信连接；
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【技术特征摘要】
1.一种足下垂功能性电刺激方法，其特征在于，应用于电刺激系统中的服务端，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述步态视频数据进行步态分析处理，得到目标电刺激方案，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述步态分析结果，确定所述目标电刺激方案，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用预训练步态分析模型对所述运动学特征进行分析，得到步态分析结果之前，所述方法还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种足下垂功能性电刺激方法，其特征在于，应用于电刺激系统中的穿戴设备中的处理单元，所述方法包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋天伟，陈剑，谢春虎，姚乘飞，
申请(专利权)人：深圳讯丰通医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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