【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种定子抛光装置，尤其为定子自动上料抛光模组。
技术介绍
1、电机安装工作原理和结构可以分为两类，有刷电机和无刷电机。这里的有刷和无刷指的是碳刷。有刷电机是指电机内部有碳刷，电流通过碳刷和换向器为电机提供电源。在转子转动的过程中，碳刷因为高速摩擦会产生磨损，这也是传统手电钻使用时会产生火花的原因。无刷电机则是指电机内部没有碳刷，通过电子换向器来控制电机的旋转方向。无刷电机的线圈固定，磁极旋转。没有碳刷的摩擦，无刷电机在使用时不会产生电火花，同时转速和能够承受的负载更高。
2、由于无刷电机的线圈固定，磁极旋转，因此为了防止在磁极高速旋转时与线圈(也就是定子)发生磕碰，定子的外部通常需要进行抛光。定位子抛光时，会产生大量的微小金属颗粒，这些金属颗粒会对操作人员的健康造成影响。同时传统抛光时，上下料的过程耗时较长，影响生产效率。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供定子自动上料抛光模组，以解决相关技术中提出的定子抛光时上下料耗时较长的问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了定子自动上料抛光模组，包括：
3、抛光模组，所述抛光模组包括抛光装置和机械手，所述抛光装置和机械手均安装在大板上，所述机械手用于将定子物料从料盘处取出放置到抛光装置处；
4、自动升降装置，所述自动升降装置有两组，其中靠近机械手一侧的自动升降装置用于自动抬升料箱，另一组用于自动下降料箱，所述料盘位于下降料箱内，所述定子物料位于料盘顶面；p>
5、进料装置，所述进料装置有两组，每组所述进料装置包括进料推车和推料装置，所述进料推车用于盛放和移动料箱，所述推料装置用于料箱在自动升降装置和进料推车之间的水平移动；
6、辅助装置，所述辅助装置包括驱动装置，所述驱动装置上设有辅助定位装置和料盘搬运装置，所述驱动装置能够驱动辅助定位装置和料盘搬运装置在三维空间内运动，所述辅助定位装置用于辅助机械手的定位，所述料盘搬运装置用于将空置的料盘和料箱从靠近机械手一侧的自动升降装置搬运至另一侧的自动升降装置处。
7、进一步地，所述抛光装置包括镭射抛光装置和吸烟盒，所述吸烟盒内设有定位盘，所述定位盘用于放置定子物料，所述吸烟盒侧面设有吸烟管，所述吸烟盒正对镭射抛光装置一侧和吸烟盒顶部设有圆形通孔。
8、进一步地，设有升降装置，所述升降装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一丝杠连接有升降架，所述升降架和固定背板之间通过限位滑台滑动连接。
9、进一步地，所述升降架底部设有第一水平移动装置，所述第一水平移动装置用于驱动料箱水平运动。
10、进一步地，所述推料装置包括推车限位架，所述推车限位架底部左右两侧设有升降气缸，所述升降气缸活塞杆向上贯穿推车限位架后连接有上料托架，所述上料托架底部设有定位销，所述定位销贯穿推车限位架。
11、进一步地，所述上料托架顶面设有第二水平移动装置，所述第二水平移动装置包括上料电机，所述上料电机的输出轴通过链条转动装置连接有上料传动轴，所述上料传动轴两端设有上料盘皮带。
12、进一步地，所述驱动装置包括y轴伺服滑台，所述y轴伺服滑台靠近机械手的一侧通过连接架设有z轴伺服滑台，所述z轴伺服滑台靠近机械手的一侧通过移动架设有x轴伺服滑台，所述辅助定位装置与x轴伺服滑台连接。
13、进一步地，所述料盘搬运装置包括水平支架，所述水平支架位于移动架底面，所述水平支架底部均匀设有若干真空吸盘。
14、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
15、本技术通过设置进料装置，利用上料电机驱动上料传动轴转动，从而驱动上料盘皮带转动，驱动带动料箱自动升降装置和进料推车之间的水平移动，第一伺服电机利用第一丝杠驱动升降架上下移动，能够带动料箱上下移动，从而带动定子物料和料盘上下移动，实现定子物料的自动上料和自动供料，提高生产效率。
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1.定子自动上料抛光模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子自动上料抛光模组，其特征在于，所述抛光装置包括镭射抛光装置(13)和吸烟盒(14)，所述吸烟盒(14)内设有定位盘(15)，所述定位盘(15)用于放置定子物料(7)，所述吸烟盒(14)侧面设有吸烟管(16)，所述吸烟盒(14)正对镭射抛光装置(13)一侧和吸烟盒(14)顶部设有圆形通孔。
3.根据权利要求1所述的定子自动上料抛光模组，其特征在于，所述自动升降装置(2)包括固定背板(21)，所述固定背板(21)前侧面设有升降装置(23)，所述升降装置(23)包括第一伺服电机(231)，所述第一伺服电机(231)通过第一丝杠(232)连接有升降架(233)，所述升降架(233)和固定背板(21)之间通过限位滑台(22)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的定子自动上料抛光模组，其特征在于，所述升降架(233)底部设有第一水平移动装置(24)，所述第一水平移动装置(24)用于驱动料箱(5)水平运动。
5.根据权利要求1所述的定子自动上料抛光模组，其特征在于，所述推料装
6.根据权利要求5所述的定子自动上料抛光模组，其特征在于，所述上料托架(34)顶面设有第二水平移动装置(36)，所述第二水平移动装置(36)包括上料电机(361)，所述上料电机(361)的输出轴通过链条转动装置连接有上料传动轴(362)，所述上料传动轴(362)两端设有上料盘皮带(363)。
7.根据权利要求1所述的定子自动上料抛光模组，其特征在于，所述驱动装置包括Y轴伺服滑台(41)，所述Y轴伺服滑台(41)靠近机械手(18)的一侧通过连接架(42)设有Z轴伺服滑台(43)，所述Z轴伺服滑台(43)靠近机械手(18)的一侧通过移动架(44)设有X轴伺服滑台(45)，所述辅助定位装置(46)与X轴伺服滑台(45)连接。
8.根据权利要求7所述的定子自动上料抛光模组，其特征在于，所述料盘搬运装置包括水平支架(47)，所述水平支架(47)位于移动架(44)底面，所述水平支架(47)底部均匀设有若干真空吸盘(48)。
...【技术特征摘要】
1.定子自动上料抛光模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子自动上料抛光模组，其特征在于，所述抛光装置包括镭射抛光装置(13)和吸烟盒(14)，所述吸烟盒(14)内设有定位盘(15)，所述定位盘(15)用于放置定子物料(7)，所述吸烟盒(14)侧面设有吸烟管(16)，所述吸烟盒(14)正对镭射抛光装置(13)一侧和吸烟盒(14)顶部设有圆形通孔。
3.根据权利要求1所述的定子自动上料抛光模组，其特征在于，所述自动升降装置(2)包括固定背板(21)，所述固定背板(21)前侧面设有升降装置(23)，所述升降装置(23)包括第一伺服电机(231)，所述第一伺服电机(231)通过第一丝杠(232)连接有升降架(233)，所述升降架(233)和固定背板(21)之间通过限位滑台(22)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的定子自动上料抛光模组，其特征在于，所述升降架(233)底部设有第一水平移动装置(24)，所述第一水平移动装置(24)用于驱动料箱(5)水平运动。
5.根据权利要求1所述的定子自动上料抛光模组，其特征在于，所述推料装置包括推车限位架(32)，所述推车限位架(32)底部左右...
【专利技术属性】
技术研发人员：李创奎，陈钦才，
申请(专利权)人：深圳普迈仕精密制造技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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