【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线防护领域，尤其涉及一种输电线弧垂监测方法及装置。
技术介绍
1、输电线承担电力输送的过程中，往往需要考虑电力输送容量的大小，输送容量的不同，将会导致输电线的弧垂发生不同的变化。
2、现有技术往往通过监测输电线的实际气候条件及温度，结合当前设定的输送容量，判断输电线的是否会出现，因弧垂过大导致的输电线短路的不安全状态。然而对于气候多变且变化幅度较大的区域，往往出现判断不及时，或者气候条件复杂导致的判断不准确的问题。
3、此外，上述现有技术还需要在输电线上安装弧垂测量装置、温度传感装置、电场传感器、激光雷达等设备，其安装方式复杂且需要接触输电线，因此成本过高且不具备良好的可靠性。因此，需要一种简便且准确的实时输电线弧垂监测方法，解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种输电线弧垂监测方法及装置，以解决输电线弧垂实时监测结果不精准且监测难度大的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例提供了一种输电线弧垂监测方法，包括：
3、每隔第一预设时间区间，通过分别在第一角度以及第二角度安装的摄像设备，获取各输电线上至少三个观测点的第一空间坐标；
4、基于当前时间点获取的所有所述第一空间坐标，求解当前时间点各所述输电线的应力弧垂方程；
5、根据各所述应力弧垂方程，获取当前时间点各所述输电线的最低点的弧垂值，并根据各所述弧垂值进行提示。
6、相比于现有技术，本
7、在第一方面的一个实施例中，获取当前时间点各所述输电线的最低点的弧垂值后，还包括：根据当前时间点获取的各所述输电线的最低点的所述弧垂值，依次更新所述各所述输电线在第二预设时间区间内的最大弧垂值记录。
8、相比于现有技术，本专利技术实施例具有如下有益效果：由于历史记录中最大的弧垂值，对于评估当前输电线运行状态是否安全，具有很高的评估价值，通过实时更新最大弧垂值记录，提高后续输电线安全性判断的准确度。
9、在第一方面的一个实施例中，所述根据各所述应力弧垂方程，获取当前时间点各所述输电线的最低点的弧垂值，并根据各所述弧垂值输出提示信息，包括：
10、当所述输电线的最低点在当前时间点的所述弧垂值大于所述最大弧垂值记录且小于预设安全阈值时，输出关注提示；
11、当所述输电线的最低点在当前时间点的所述弧垂值大于预设安全阈值时，输出警告提示。
12、相比于现有技术，本专利技术实施例具有如下有益效果：当弧垂值大于当前记录的最大弧垂值时，此时输电线邻近安全条件的边界，应当提示对输电线进行关注，而当弧垂值大于安全阈值时，此时需要发出警告，以使得用户采取相应措施降低弧垂值，保证输电线的安全，依次提高输电线的安全性。
13、在第一方面的一个实施例中，所述通过分别在第一角度以及第二角度安装的摄像设备，获取各输电线上至少三个观测点的第一空间坐标，包括：
14、分别获取所述观测点在第一角度以及第二角度拍摄的图像中的成像位置；
15、根据所述成像位置，结合两个角度的所述摄像设备的焦距以及两个角度的所述摄像设备的中心连线的第一距离，计算所述观测点距离所述中心连线的第二距离；
16、根据所述第二距离，以及所述摄像设备相对于所述观测点的垂直角度，计算所述观测点的第一空间坐标。
17、相比于现有技术，本专利技术实施例具有如下有益效果：根据摄像机的成像原理获取不同角度获取的成像信息，避免只通过一个视角观测时，因出现遮挡物导致的无法测距的问题，可以提高计算观测距离的准确性，从而进一步提升后续观测点坐标值计算的准确性。
18、在第一方面的一个实施例中，所述根据所述位置，结合两个角度的所述摄像设备的焦距以及两个角度的所述摄像设备的中心连线的第一距离，计算所述观测点距离所述中心连线的第二距离，包括：
19、所述第二距离的计算公式具体为：
20、
21、其中，l为第二距离；b为两个角度的所述摄像设备的中心连线的第一距离；f为两个角度的所述摄像设备的焦距；xl为所述观测点在第一角度的成像位置；xr为所述观测点在第二角度的成像位置。
22、相比于现有技术，本专利技术实施例具有如下有益效果：通过三角形相似原理，可以知晓第一距离于第二距离的比例关系，而成像位置和焦距为已知信息，从而可以快速获取第二距离，提升计算效率。
23、在第一方面的一个实施例中，所述根据各所述应力弧垂方程，获取当前时间点各所述输电线的最低点的弧垂值，包括：获取所述输电线的最低点坐标，将所述最低点坐标输入所述应力弧垂方程，获取所述输电线的最低点的弧垂值。
24、相比于现有技术，本专利技术实施例具有如下有益效果：最低点对应的弧垂值可以更加准确地反映输电线运行状态的安全性，因此通过应力弧垂方程，在考虑应力因素的影响下，可以准确获取输电线最低点的弧垂，从而提升后续判断输电线安全性的准确度。
25、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种输电线弧垂监测装置，包括：第一空间坐标获取模块、应力弧垂方程求解模块以及弧垂风险提醒模块；
26、其中，所述第一空间坐标获取模块，用于每隔第一预设时间区间，通过分别在第一角度以及第二角度安装的摄像设备，获取各输电线上至少三个观测点的第一空间坐标；
27、所述应力弧垂方程求解模块，用于基于当前时间点获取的所有所述第一空间坐标，求解当前时间点各所述输电线的应力弧垂方程；
28、所述弧垂风险提醒模块，用于根据各所述应力弧垂方程，获取当前时间点各所述输电线的最低点的弧垂值，并根据各所述弧垂值进行提示。
29、在第二方面的一个实施例中，所述获取当前时间点各所述输电线的最低点的弧垂值后，还包括：通过所述弧垂风险提醒模块，根据当前时间点获取的各所述输电线的最低点的所述弧垂值，依次更新所述各所述输电线在第二预设时间区间内的最大弧垂值记录。
30、在第二方面的一个实施例中，所述弧垂风险提醒模块，包括：第一提示单元以及第二提示单元；
31、其中，所述第一提示单元，用于当所述输电线的最低点在当前时间点的所述弧垂值大于所述最大弧垂值记录且小于预设安全阈值时，输出关注提示；
32、所述第二提示单元，用于当所述输电线的最低点在当前时间点的所述弧垂值大于预设安全阈值时，输出警告提示。
33、在第二方面的一个实施例中，所述第一空间坐标获取模块，包括：成像位置获取单元、第二距离计算单元以及第一空间坐标计算本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输电线弧垂监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种输电线弧垂监测方法，其特征在于，获取当前时间点各所述输电线的最低点的弧垂值后，还包括：根据当前时间点获取的各所述输电线的最低点的所述弧垂值，依次更新所述各所述输电线在第二预设时间区间内的最大弧垂值记录。
3.如权利要求1或2所述的一种输电线弧垂监测方法，其特征在于，所述根据各所述应力弧垂方程，获取当前时间点各所述输电线的最低点的弧垂值，并根据各所述弧垂值输出提示信息，包括：
4.如权利要求1所述的一种输电线弧垂监测方法，其特征在于，所述通过分别在第一角度以及第二角度安装的摄像设备，获取各输电线上至少三个观测点的第一空间坐标，包括：
5.如权利要求4所述的一种输电线弧垂监测方法，其特征在于，所述根据所述位置，结合两个角度的所述摄像设备的焦距以及两个角度的所述摄像设备的中心连线的第一距离，计算所述观测点距离所述中心连线的第二距离，包括：
6.如权利要求1所述的一种输电线弧垂监测方法，其特征在于，所述根据各所述应力弧垂方程，获取当前时间点各所述输电线的最
7.一种输电线弧垂监测装置，其特征在于，包括：第一空间坐标获取模块、应力弧垂方程求解模块以及弧垂风险提醒模块；
8.如权利要求7所述的一种输电线弧垂监测装置，其特征在于，所述获取当前时间点各所述输电线的最低点的弧垂值后，还包括：通过所述弧垂风险提醒模块，根据当前时间点获取的各所述输电线的最低点的所述弧垂值，依次更新所述各所述输电线在第二预设时间区间内的最大弧垂值记录。
9.如权利要求7或8所述的一种输电线弧垂监测装置，其特征在于，所述弧垂风险提醒模块，包括：第一提示单元以及第二提示单元；
10.如权利要求7所述的一种输电线弧垂监测装置，其特征在于，所述第一空间坐标获取模块，包括：成像位置获取单元、第二距离计算单元以及第一空间坐标计算单元；
11.如权利要求10所述的一种输电线弧垂监测装置，其特征在于，所述第二距离计算单元，用于根据所述成像位置，结合两个角度的所述摄像设备的焦距以及两个角度的所述摄像设备的中心连线的第一距离，计算所述观测点距离所述中心连线的第二距离，包括：
12.如权利要7所述的一种输电线弧垂监测装置，其特征在于，所述弧垂风险提醒模块，用于根据各所述应力弧垂方程，获取当前时间点的各所述输电线的最低点的弧垂值，包括：获取所述输电线的最低点坐标，将所述最低点坐标输入所述应力弧垂方程，获取所述输电线的最低点的弧垂值。
...【技术特征摘要】
1.一种输电线弧垂监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种输电线弧垂监测方法，其特征在于，获取当前时间点各所述输电线的最低点的弧垂值后，还包括：根据当前时间点获取的各所述输电线的最低点的所述弧垂值，依次更新所述各所述输电线在第二预设时间区间内的最大弧垂值记录。
3.如权利要求1或2所述的一种输电线弧垂监测方法，其特征在于，所述根据各所述应力弧垂方程，获取当前时间点各所述输电线的最低点的弧垂值，并根据各所述弧垂值输出提示信息，包括：
4.如权利要求1所述的一种输电线弧垂监测方法，其特征在于，所述通过分别在第一角度以及第二角度安装的摄像设备，获取各输电线上至少三个观测点的第一空间坐标，包括：
5.如权利要求4所述的一种输电线弧垂监测方法，其特征在于，所述根据所述位置，结合两个角度的所述摄像设备的焦距以及两个角度的所述摄像设备的中心连线的第一距离，计算所述观测点距离所述中心连线的第二距离，包括：
6.如权利要求1所述的一种输电线弧垂监测方法，其特征在于，所述根据各所述应力弧垂方程，获取当前时间点各所述输电线的最低点的弧垂值，包括：获取所述输电线的最低点坐标，将所述最低点坐标输入所述应力弧垂方程，获取所述输电线的最低点的弧垂值。
7.一种输电线弧垂监测装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭向阳，周原，李志峰，蔡笋，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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