【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车测试，具体涉及一种基于模拟场景的v2x系统闭环测试系统及方法。
技术介绍
1、v2x(vehicle-to-everything)技术是发生在汽车工业领域的一项巨大技术革新，其使得车辆与车辆、车辆与云端实现了互联，从而推动了智能汽车全自动化的进程。v2x设备的开发与应用已经在各大厂商内纷纷展开，相关的v2x测试需求也与日俱增。
2、目前，针对v2x系统的主要测试方法分为实车测试和虚拟仿真测试。但实车测试因为测试场地的电磁环境不断变化，且车辆的相对位置、相对速度难以精确把控，使得每一次测试过程中的通信信道参数无法控制，车辆进行交互的信息不能保持一致。同时，存在大量的不可控因素，因此不能进行定量分析和针对某一场景的重复测试。虚拟仿真测试没有任何测试实体，对v2x通信过程采取计算机模拟的方法，需要考虑的因素较多，通信模型十分复杂且不能完全还原实际通信环境，只可作为基于v2x的智能驾驶算法早期开发过程中的调试测试。
3、基于此，急需研发一种新型v2x系统测试系统及方法，以有效解决上述场地测试和虚拟仿真测试中遇到的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于，提供一种基于模拟场景的v2x系统闭环测试系统及方法，以解决现有测试方法不能进行定量分析和针对某一场景的重复测试，通信模型十分复杂且不能完全还原实际通信环境，测试效率降低，浪费人力资源，增加开发成本的问题。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种基于模
4、所述上位机1通过can信号与待测通信车载单元5通讯；所述gnss模拟器2通过gnss信号与待测通信车载单元5通讯；所述信道模拟器4通过v2x信号与待测通信车载单元5通讯；
5、所述上位机1包括can模拟模块101、gnss模拟模块102、v2x模拟模块103、信道模拟模块104和场景模块105；
6、所述场景模块105设有车辆动力学模型、道路模型和交通模型，可通过软件接口将上位机中的车辆信息、位置信息、v2x信息以及虚拟信道信息分别发往can模拟模块101、gnss模拟模块102、v2x模拟模块103以及信道模拟模块104；
7、所述can模拟模块101与待测通信车载单元5通讯；所述gnss模拟模块102能够与gnss模拟器2交互；所述v2x模拟模块103与射频收发器3通信；所述信道模拟模块104与信道模拟器4通信。
8、进一步地，所述can模拟模块101用于将场景中主车的车辆状态信息通过can总线发往待测通信车载单元5，模拟真实的车上安装。
9、进一步地，所述gnss模拟模块102可将场景中主车的位置信息由gnss模拟器2实时生成虚拟的gnss信号发往待测通信车载单元5，使待测通信车载单元5在模拟的道路上行驶。
10、进一步地，场景中周围车辆信息或信号灯、路况广播等道路信息经过v2x模拟模块103编码后生成v2x信号的数据包。
11、进一步地，所述v2x模拟模块103还能够向场景模块105发送从射频收发器3接收的v2x信息。
12、进一步地，所述gnss模拟器2是一种模拟卫星导航信号的设备，通过调节信号的频率、幅度及相位等参数，生成不同的信号波形，从而模拟卫星的导航信号。
13、进一步地，所述射频收发器3在接收模式下，天线接收到的电磁波首先传递给低噪声放大器进行放大，然后通过混频器转换为较低频率的信号，接着这个信号被送入振荡器产生中频信号，最后被解调器转换为数字信号，完成数据的解码；在发射模式下，数字信号首先经过调制处理，然后被送入功率放大器，通过射频天线传输到接收端，射频收发器3将数字信号转化为电磁信号并进行调制。
14、进一步地，所述信道模拟器4用于还原与仿真场景相匹配的通信信道，通过设置多径数目、多普勒效应和信号增益等信道参数，使v2x信号传输过程几乎等同于实际道路行驶时的状态。
15、一种基于模拟场景的v2x系统闭环测试发方法，包括以下步骤：
16、a、将待测通信车载单元5通过can线束与can模拟模块101软件接口连接；
17、b、分别启动上位机1、gnss模拟器2、射频收发器3和信道模拟器4；
18、c、从上位机1中选择需要测试的场景进行模拟测试；
19、d、场景中主车的车辆状态信息通过can总线发往待测通信车载单元5，模拟真实的车上安装；
20、e、场景中主车的位置信息由gnss模拟器实时生成虚拟的gnss信号，并与待测通信车载单元5通讯，使待测通信车载单元5在模拟的道路上行驶；
21、f、场景中周围车辆信息或信号灯、路况广播等道路信息经过v2x模拟模块编码后生成v2x信号的数据包，发送射频收发器3，将数字信号转化为电磁信号并进行调制；
22、g、信道模拟模块104接收场景中的虚拟信道信息发送至信道模拟器4，信道模拟器4与待测通信车载单元5通讯。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
24、本专利技术基于模拟场景的v2x系统闭环测试系统结构简单，调节方便、快捷，效率高，新车型开发时不需要重新设计制造，现有部件如上位机、gnss模拟器、射频收发器、信道模拟器都可以重复利用，测试方法缩短了测试周期，节约了成本，该系统能满足多个车型柔性化、模块化搭建及使用，稳定可靠，效率、经济效果显著。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于模拟场景的V2X系统闭环测试系统，其特征在于：由上位机(1)、GNSS模拟器(2)、射频收发器(3)、信道模拟器(4)以及待测通信车载单元(5)构成；
2.根据权利要求1所述的一种基于模拟场景的V2X系统闭环测试系统，其特征在于：所述CAN模拟模块(101)用于将场景中主车的车辆状态信息通过CAN总线发往待测通信车载单元(5)，模拟真实的车上安装。
3.根据权利要求1所述的一种基于模拟场景的V2X系统闭环测试系统，其特征在于：所述GNSS模拟模块(102)可将场景中主车的位置信息由GNSS模拟器(2)实时生成虚拟的GNSS信号发往待测通信车载单元(5)，使待测通信车载单元(5)在模拟的道路上行驶。
4.根据权利要求1所述的一种基于模拟场景的V2X系统闭环测试系统，其特征在于：场景中周围车辆信息或信号灯、路况广播等道路信息经过V2X模拟模块(103)编码后生成V2X信号的数据包。
5.根据权利要求1所述的一种基于模拟场景的V2X系统闭环测试系统，其特征在于：所述V2X模拟模块(103)还能够向场景模块(105)发送从射频收
6.根据权利要求1所述的一种基于模拟场景的V2X系统闭环测试系统，其特征在于：所述GNSS模拟器(2)是一种模拟卫星导航信号的设备，通过调节信号的频率、幅度及相位等参数，生成不同的信号波形，从而模拟卫星的导航信号。
7.根据权利要求1所述的一种基于模拟场景的V2X系统闭环测试系统，其特征在于：所述射频收发器(3)在接收模式下，天线接收到的电磁波首先传递给低噪声放大器进行放大，然后通过混频器转换为较低频率的信号，接着这个信号被送入振荡器产生中频信号，最后被解调器转换为数字信号，完成数据的解码；在发射模式下，数字信号首先经过调制处理，然后被送入功率放大器，通过射频天线传输到接收端，射频收发器(3)将数字信号转化为电磁信号并进行调制。
8.根据权利要求1所述的一种基于模拟场景的V2X系统闭环测试系统，其特征在于：所述信道模拟器(4)用于还原与仿真场景相匹配的通信信道，通过设置多径数目、多普勒效应和信号增益等信道参数，使V2x信号传输过程几乎等同于实际道路行驶时的状态。
9.一种基于模拟场景的V2X系统闭环测试发方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于模拟场景的v2x系统闭环测试系统，其特征在于：由上位机(1)、gnss模拟器(2)、射频收发器(3)、信道模拟器(4)以及待测通信车载单元(5)构成；
2.根据权利要求1所述的一种基于模拟场景的v2x系统闭环测试系统，其特征在于：所述can模拟模块(101)用于将场景中主车的车辆状态信息通过can总线发往待测通信车载单元(5)，模拟真实的车上安装。
3.根据权利要求1所述的一种基于模拟场景的v2x系统闭环测试系统，其特征在于：所述gnss模拟模块(102)可将场景中主车的位置信息由gnss模拟器(2)实时生成虚拟的gnss信号发往待测通信车载单元(5)，使待测通信车载单元(5)在模拟的道路上行驶。
4.根据权利要求1所述的一种基于模拟场景的v2x系统闭环测试系统，其特征在于：场景中周围车辆信息或信号灯、路况广播等道路信息经过v2x模拟模块(103)编码后生成v2x信号的数据包。
5.根据权利要求1所述的一种基于模拟场景的v2x系统闭环测试系统，其特征在于：所述v2x模拟模块(103)还能够向场景模块(105)发送从射频收发器(3)接收的v...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈兵，唐蒙，韩飞，
申请(专利权)人：一汽奔腾汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。