【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆的换电领域，特别涉及一种换电设备及包含其的换电站。
技术介绍
1、随着电动汽车广泛使用，相较于充电补能需要等待较长时间，换电补能可以实现快速补能而满足用户的实时用车需求。因此，换电站应运而生，在换电站内，换电设备用于将电池包安装至电动汽车上或从电动汽车上拆卸电池包，电池转运设备用于在换电设备和充电架之间实现电池包的转运。
2、但是，在现有技术中，换电设备、电池转运设备和充电架的布局，一方面，需要在换电站内预留较大的空间；另一方面，在电池包转运的过程中，换电设备和电池转运设备有可能会发生不期望的干涉或碰撞，影响换电的正常进行。另外，现有的换电站的布局也限制了充电架的设置，难以设置多排充电架，空间利用率较低。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电站占用的空间较大以及换电设备和电池转运设备容易发生碰撞的缺陷，提供一种换电设备及包含其的换电站。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种换电设备，用于对换电车辆进行底盘式换电，所述换电设备包括可移动设置的主框架和电池安装部，所述电池安装部安装于所述主框架的中部，用于将电池包安装至所述换电车辆上或从所述换电车辆拆卸电池包，沿所述主框架的移动方向，所述电池安装部的两侧设有向下凹陷的可伸入区，所述可伸入区与所述移动方向平行设置以供电池转运设备的取放机构伸入所述可伸入区以便所述换电设备与所述电池转运设备交互电池。
4、在本方案中，该换电
5、优选地，所述换电设备还包括第一车身定位部和第二车身定位部，所述第一车身定位部和所述第二车身定位部沿所述移动方向位于所述电池安装部的两侧，且所述第一车身定位部和所述电池安装部之间以及所述第二车身定位部和所述电池安装部之间均形成有所述可伸入区。
6、在本方案中，电池安装部的两侧均形成有可伸入区，使得电池转运设备的取放机构能够在电池安装部的两侧均与电池包对接，从而能够提高或保证取放或转运电池包的过程中的稳定性和可靠性。另外，可伸入区直接由电池安装部和对应的车身定位部围成，也使得换电设备的整体结构较为紧凑。另外，第一车身定位部和第二车身定位部位于电池安装部的两侧，车身定位部没有在换电设备的高度方向上额外占用空间，有利于进一步降低换电设备的高度。
7、优选地，所述第一车身定位部和所述第二车身定位部设置为相对所述主框架沿与所述移动方向相垂直的第一方向移动，以与所述换电车辆的车身对位或使得所述可伸入区的宽度可调；和/或，所述电池安装部设置为相对所述主框架沿与所述移动方向相垂直的第一方向移动以与所述电池包对位并进行加解锁。
8、在本方案中，根据不同的设置需求，可以将第一车身定位部和第二车身定位部设置为相对于主框架沿第一方向可移动，也可以将电池安装部设置为相对于主框架沿第一方向可移动。其中，可以根据需要同步调整第一车身定位部和第二车身定位部，使得两者同时往一侧移动相等的距离，从而与换电车辆的车身对位，或者也可以分别调整第一车身定位部和第二车身定位部，使得两者之间的距离可变，进而能够方便实现与不同规格的换电车辆的车身定位，使得换电设备的适用范围更广；电池安装部的移动，能够根据实际需要调整电池安装部与电池包的对位情况，有利于提高或保证电池安装部与电池包对位的可靠性，有利于提高或保证换电可靠性。
9、优选地，所述电池安装部包括解锁板、第一解锁单元和视觉单元，所述解锁板可滑动地设置于所述主框架上，且所述解锁板沿所述第一方向的两侧各设置有至少一个所述第一解锁单元和至少一个视觉单元，位于同侧的所述第一解锁单元和所述视觉单元间隔设置，且所述视觉单元用于在将所述电池包安装至所述换电车辆上时检测所述电池包与所述换电车辆的锁合状态。
10、在本方案中，解锁板设置为相对于主框架可滑动，使得解锁板上的第一解锁单元和视觉单元相对于主框架的位置可调，也就使得第一解锁单元相对于电池包的位置可调，有利于提高或保证与电池包对位的可靠性。另外，视觉单元的设置，有利于及时检测第一解锁单元对电池包的锁合情况，也就能够及时检测电池包与换电车辆的锁合状态，有利于提高或保证换电的可靠性。另外，解锁板的两侧均设置有第一解锁单元和视觉单元，能够在两侧同时进行加解锁，也有利于提高换电效率。
11、优选地，所述第一解锁单元包括解锁杆、连接部和驱动部，所述解锁杆用于对锁止电池包的锁止机构进行解锁，所述连接部的一端由所述解锁杆的至少一侧可旋转连接于所述解锁杆上，所述连接部的另一端由所述驱动部的至少一侧可旋转连接于所述驱动部上，所述驱动部沿第一解锁方向运动带动所述连接部相对所述驱动部转动，使得所述解锁杆沿与所述第一解锁方向垂直的第二解锁方向移动预设距离以与所述锁止机构配合并进行解锁。
12、在本方案中，第一解锁单元仅由连接部两端分别转动地连接解锁杆和驱动部组成，从而结构相对简单，减少第一解锁单元的体积和空间占用，装配方便，使其更易于集成到换电设备中，便于实现。同时，第一解锁单元通过沿第一解锁方向驱动连接部的转动来带动解锁杆沿与第一解锁方向垂直的第二解锁方向运动，从而降低了对解锁杆在第二解锁方向上驱动进行解锁的局限性，第一解锁单元的解锁动作不再依赖于第二解锁方向上的驱动力，这使得第一解锁单元能够在解锁过程中更加灵活地适应不同类型和方向的锁止机构，使得解锁过程更加灵活和通用，这种灵活性的提高将使第一解锁单元在面对多种不同锁止机构和解锁方式时更加适用，同时也有助于简化解锁操作，降低第一解锁单元的复杂性和维护成本，从而提高整体系统的可靠性和可用性。
13、优选地，所述第一解锁单元还包括均设置为中空的第一壳体和第二壳体，所述驱动部的至少部分位于所述第一壳体内，所述解锁杆至少部分位于所述第二壳体内，所述连接部分别连接所述驱动部位于所述第一壳体内的端部和所述解锁杆位于所述第二壳体内的端部；
14、所述第一壳体的两相对侧壁上设有沿所述第一解锁方向延伸的第一限位槽，以供所述驱动部的至少部分穿设而使得所述驱动部在所述第一解锁方向上移动；
15、和/或，所述第二壳体的两相对侧壁上设有沿所述第二解锁方向延伸的第二限位槽，以供所述解锁杆的至少部分穿设而使得所述解锁杆在所述第二解锁方向上移动。
16、在本方案中，第一壳体可以容纳驱动部，保护其免受外界环境的干扰，同时第二壳体则容纳解锁杆，提供保护和稳定的工作环境，通过第一壳体和第二壳体的设置，驱动部和解锁杆得到了相应的隔离保护；由于驱动部和解锁杆各自位于不同的壳体内，这样的设计可以优化空间利用，避免零部件之间的干扰和碰撞，有助于确保第一解锁单元在操作时不会发生冲突或干扰；另外，如果需要维护驱动部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种换电设备，用于对换电车辆进行底盘式换电，其特征在于，所述换电设备包括可移动设置的主框架和电池安装部，所述电池安装部安装于所述主框架的中部，用于将电池包安装至所述换电车辆上或从所述换电车辆拆卸电池包，沿所述主框架的移动方向，所述电池安装部的两侧设有向下凹陷的可伸入区，所述可伸入区与所述移动方向平行设置以供电池转运设备的取放机构伸入所述可伸入区以便所述换电设备与所述电池转运设备交互电池。
2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括第一车身定位部和第二车身定位部，所述第一车身定位部和所述第二车身定位部沿所述移动方向位于所述电池安装部的两侧，且所述第一车身定位部和所述电池安装部之间以及所述第二车身定位部和所述电池安装部之间均形成有所述可伸入区。
3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述第一车身定位部和所述第二车身定位部设置为相对所述主框架沿与所述移动方向相垂直的第一方向移动，以与所述换电车辆的车身对位或使得所述可伸入区的宽度可调；和/或，所述电池安装部设置为相对所述主框架沿与所述移动方向相垂直的第一方向移动以与所述电池包对位并进
4.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述电池安装部包括解锁板、第一解锁单元和视觉单元，所述解锁板可滑动地设置于所述主框架上，且所述解锁板沿所述第一方向的两侧各设置有至少一个所述第一解锁单元和至少一个视觉单元，位于同侧的所述第一解锁单元和所述视觉单元间隔设置，且所述视觉单元用于在将所述电池包安装至所述换电车辆上时检测所述电池包与所述换电车辆的锁合状态；
5.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述第一解锁单元还包括均设置为中空的第一壳体和第二壳体，所述驱动部的至少部分位于所述第一壳体内，所述解锁杆至少部分位于所述第二壳体内，所述连接部分别连接所述驱动部位于所述第一壳体内的端部和所述解锁杆位于所述第二壳体内的端部；
6.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述解锁板通过第一滑动单元与所述主框架相连以能够相对所述主框架移动，所述第一滑动单元上设有定位块，所述解锁板上设有与所述定位块配合的第一定位槽，使得所述解锁板套设于所述定位块而能够随所述第一滑动单元移动。
7.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述解锁板通过压紧件固定于所述主框架上，所述解锁板上设有第二定位槽，所述压紧件一端设有压设于所述第二定位槽两侧的延伸板，另一端与所述主框架固定，所述第二定位槽沿所述第一方向延伸且长度不低于所述解锁板相对所述主框架移动的行程；
8.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述电池安装部还包括位于所述解锁板上方的托盘以承载所述电池包，所述托盘包括位于四周的边框和沿所述第一方向延伸并与所述边框相连的安装板，所述安装板朝向所述解锁板的中部位置设有沿所述第一方向延伸的定位板，所述解锁板上设有与所述定位板配合的第三定位槽，使得所述解锁板相对所述主框架移动时带动所述托盘同步移动；
9.如权利要求3-8中任意一项所述的换电设备，其特征在于，所述主框架包括与所述移动方向相平行的两个第一框架、与所述第一方向相平行的两个第二框架和与所述第一框架和所述第二框架相连的底板，所述底板用于承载所述电池安装部、所述第一车身定位部和所述第二车身定位部，两个所述第二框架通过举升单元与所述底板相连，两个所述第一框架均通过导向单元与所述底板相连。
10.一种换电站，包括电池转运设备和充电架，其特征在于，所述换电站还包括如权利要求1-9中任意一项所述的换电设备，所述电池转运设备用于在所述换电设备和所述充电架之间转运电池，所述电池转运设备位于所述换电设备在移动方向上远离换电车辆的一端，所述充电架位于所述电池转运设备朝向或背离所述换电设备的一侧，且所述充电架的电池进出口朝向所述电池转运设备。
...【技术特征摘要】
1.一种换电设备，用于对换电车辆进行底盘式换电，其特征在于，所述换电设备包括可移动设置的主框架和电池安装部，所述电池安装部安装于所述主框架的中部，用于将电池包安装至所述换电车辆上或从所述换电车辆拆卸电池包，沿所述主框架的移动方向，所述电池安装部的两侧设有向下凹陷的可伸入区，所述可伸入区与所述移动方向平行设置以供电池转运设备的取放机构伸入所述可伸入区以便所述换电设备与所述电池转运设备交互电池。
2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括第一车身定位部和第二车身定位部，所述第一车身定位部和所述第二车身定位部沿所述移动方向位于所述电池安装部的两侧，且所述第一车身定位部和所述电池安装部之间以及所述第二车身定位部和所述电池安装部之间均形成有所述可伸入区。
3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述第一车身定位部和所述第二车身定位部设置为相对所述主框架沿与所述移动方向相垂直的第一方向移动，以与所述换电车辆的车身对位或使得所述可伸入区的宽度可调；和/或，所述电池安装部设置为相对所述主框架沿与所述移动方向相垂直的第一方向移动以与所述电池包对位并进行加解锁。
4.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述电池安装部包括解锁板、第一解锁单元和视觉单元，所述解锁板可滑动地设置于所述主框架上，且所述解锁板沿所述第一方向的两侧各设置有至少一个所述第一解锁单元和至少一个视觉单元，位于同侧的所述第一解锁单元和所述视觉单元间隔设置，且所述视觉单元用于在将所述电池包安装至所述换电车辆上时检测所述电池包与所述换电车辆的锁合状态；
5.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述第一解锁单元还包括均设置为中空的第一壳体和第二壳体，所述驱动部的至少部分位于所述第一壳体内，所述解锁杆至少部分位于所述第二壳体内，所述连接部分别连接所述驱动部位于所述第一壳体内的端部和所述解锁杆位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，林瑾，宋志强，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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