一种油气管线巡检无人机制造技术

本技术公开了一种油气管线巡检无人机，涉及无人机巡检设备领域，包括无人机本体、减震安装板、活动连接组件、机载激光雷达和减震套件；活动连接组件包括连接柱、平移机构、连接臂和连接框，连接臂的两端分别连接平移机构和连接框；机载激光雷达包括机壳和机壳内的激光雷达系统，机壳两侧转动连接于连接框内，激光雷达系统包括定姿定位系统、激光扫描仪和数码相机；减震套件包括连接件和减震块，减震块分别对应机壳的边缘设置，减震块上设有缓冲垫。本技术的一种油气管线巡检无人机，对巡检用的激光雷达具有良好的保护作用，激光雷达不易受损。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机巡检设备领域，特别是涉及一种油气管线巡检无人机。

技术介绍

1、随着国民经济发展，石油天然气等化石能源的需求量逐渐升高，作为液体与气体能源，管道运输具有运量大、效率高、占地少、成本低优势，同时长距离管道建设受地方规划制约，将不可避免的穿越环境敏感区、地质灾害风险区，现场调研、踏勘工作量巨大，同时随着生态环境的改善，植被覆盖率越来越高，局部地形复杂，植被茂密，无道路通达，勘察设计人员难以到达线位，借助遥感图像进行管道沿线环境分析将极大地提高工作效率和勘察设计质量。

2、无人机载lidar系统设备轻便、模块化、方便携带、航飞成本低廉、自动化程度高、具有较强的机动性能、可适应各种作业环境、起飞场地要求低、特别是多节点线型工程航测、同时具有较大面积快速数据获取能力，以及可自适应航线设计防地飞行，便于油气管线的巡检，由于无人机巡检的油气管道大部分在野外，野外地形复杂，降落时难免产生磕碰或震动，目前大多无人机仅设置了减震的部分，对安装的激光雷达缺少震动缓冲和保护。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术提供了一种油气管线巡检无人机，对巡检用的激光雷达具有良好的保护作用，激光雷达不易受损。

2、本技术的技术方案如下：

3、一种油气管线巡检无人机，包括：

4、减震安装板，设于无人机本体的底部；

5、活动连接组件，包括连接柱、平移机构、连接臂和连接框，所述连接柱设于减震安装板的底部，所述平移机构设于连接柱的底端，所述连接臂的两端分别连接平移机构和连接框；

6、机载激光雷达，包括机壳和机壳内的激光雷达系统，所述机壳两侧转动连接于连接框内，所述激光雷达系统包括定姿定位系统、激光扫描仪和数码相机；

7、减震套件，包括连接件和设于连接件上的减震块，所述连接件设于平移机构底部边缘，所述减震块包括四个，分别对应机壳的顶部和底部边缘设置，所述减震块上设有缓冲垫。

8、在进一步的技术方案中，所述平移机构包括滑块、滑轨和驱动件，所述滑块滑动设于滑轨内，所述连接臂与滑块的底部连接，所述连接件与滑轨的底部边缘连接，所述驱动件驱动连接滑块。

9、在进一步的技术方案中，所述滑块的中部设有矩形的活动口，所述连接柱为空心柱，且与活动口连通，所述驱动件包括电机、齿轮和齿条，所述齿条设于活动口内平行于滑轨滑动方向的一侧，所述电机设于空心柱内，所述齿轮与电机的机轴连接后与齿条啮合。

10、在进一步的技术方案中，所述滑块的底部两侧设有与滑轨滚动连接的滚轮。

11、在进一步的技术方案中，所述减震块的截面呈直角，所述缓冲垫设于减震块直角边的内侧。

12、在进一步的技术方案中，所述缓冲垫与减震块通过沉头螺钉连接。

13、在进一步的技术方案中，所述缓冲垫为泡沫垫材质。

14、本技术的有益效果是：

15、1、减震安装板连接无人机本体，对其底部的活动连接组件、机载激光雷达以及减震套件具有减震作用，在无人机本体降落时，平移机构可将连接框内的机载激光雷达向减震块平移，直至减震块与机壳的顶部和底部边缘接触，通过减震块上的缓冲垫对激光雷达所受的震动进一步缓冲，并且减震块对机载激光雷达起保护作用，减少磕碰；

16、2、采用直角截面的减震块，可包裹机载激光雷达的机壳边缘，对机载激光雷达起到良好的保护作用的同时，起较好的支撑作用；

17、3、平移机构采用滑块和滑轨连接的方式，移动较为平稳。

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【技术保护点】

1.一种油气管线巡检无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种油气管线巡检无人机，其特征在于，所述平移机构(40)包括滑块(41)、滑轨(42)和驱动件，所述滑块(41)滑动设于滑轨(42)内，所述连接臂(32)滑块(41)的底部连接，所述连接件(61)与滑轨(42)的底部边缘连接，所述驱动件驱动连接滑块(41)。

3.根据权利要求2所述的一种油气管线巡检无人机，其特征在于，所述滑块(41)的中部设有矩形的活动口(44)，所述连接柱(31)为空心柱，且与活动口(44)连通，所述驱动件包括电机、齿轮(43)和齿条(45)，所述齿条(45)设于活动口(44)内平行于滑轨(42)滑动方向的一侧，所述电机设于空心柱内，所述齿轮(43)与电机的机轴连接后与齿条(45)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种油气管线巡检无人机，其特征在于，所述滑块(41)的底部两侧设有与滑轨(42)滚动连接的滚轮(46)。

5.根据权利要求1所述的一种油气管线巡检无人机，其特征在于，所述减震块(62)的截面呈直角，所述缓冲垫(63)设于减震块(62)直角边的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种油气管线巡检无人机，其特征在于，所述缓冲垫(63)与减震块(62)通过沉头螺钉(64)连接。

7.根据权利要求6所述的一种油气管线巡检无人机，其特征在于，所述缓冲垫(63)为泡沫垫材质。

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【技术特征摘要】

1.一种油气管线巡检无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种油气管线巡检无人机，其特征在于，所述平移机构(40)包括滑块(41)、滑轨(42)和驱动件，所述滑块(41)滑动设于滑轨(42)内，所述连接臂(32)滑块(41)的底部连接，所述连接件(61)与滑轨(42)的底部边缘连接，所述驱动件驱动连接滑块(41)。

3.根据权利要求2所述的一种油气管线巡检无人机，其特征在于，所述滑块(41)的中部设有矩形的活动口(44)，所述连接柱(31)为空心柱，且与活动口(44)连通，所述驱动件包括电机、齿轮(43)和齿条(45)，所述齿条(45)设于活动口(44)内平行于滑轨(42)滑动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，王渊，周振，张乐园，
申请(专利权)人：中航油彭州管道运输有限公司，
类型：新型
国别省市：