【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力，特别是涉及一种电化学储能电站巡检与消防机器人的应急处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着电力技术的发展，电化学储能电站在众多领域都有重要的应用。如何高效地对电化学储能电站进行火灾处理，成为了重要的研究方向。
2、传统技术通常是通过人工灭火的方式，进行电化学储能电站的灭火处理；但是，通过该方式进行灭火处理需要耗费较多的人工处理时间，导致灭火处理的效率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高灭火处理的效率的电化学储能电站巡检与消防机器人的应急处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种电化学储能电站巡检与消防机器人的应急处理方法。所述方法包括：
3、获取电化学储能电站中的温度传感器采集的第一火灾监测数据，获取所述电化学储能电站中的火灾传感器采集的第二火灾监测数据，并获取所述电化学储能电站中的巡检机器狗上的热红外监测器采集的第三火灾监测数据；
4、根据所述第一火灾监测数据、所述第二火灾监测数据和所述第三火灾监测数据，建立所述电化学储能电站的火灾预警与处理的数字孪生系统；
5、通过所述数字孪生系统，对所述第一火灾监测数据、所述第二火灾监测数据和所述第三火灾监测数据进行分析，得到所述电化学储能电站的火灾预测结果；
6、根据所述火灾预测结果，控制所述电化学储能电站中的气体消防系
7、在其中一个实施例中，所述通过所述数字孪生系统，对所述第一火灾监测数据、所述第二火灾监测数据和所述第三火灾监测数据进行分析，得到所述电化学储能电站的火灾预测结果，包括：
8、通过所述数字孪生系统，对所述第一火灾监测数据、所述第二火灾监测数据和所述第三火灾监测数据进行分析，得到所述电化学储能电站的火灾监测分析结果；
9、在所述火灾监测分析结果表示在所述第一火灾监测数据、所述第二火灾监测数据和所述第三火灾监测数据中存在至少两种指示异常的火灾监测数据的情况下，确定所述火灾预测结果为发生火灾。
10、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
11、在所述火灾监测分析结果表示在所述第一火灾监测数据和所述第二火灾监测数据中存在一种指示异常的火灾监测数据的情况下，控制所述巡检机器狗到达与所述指示异常的火灾监测数据对应的异常区域进行火灾监测；
12、接收所述巡检机器狗返回的针对所述异常区域的第四火灾监测数据；
13、在所述第四火灾监测数据指示异常的情况下，确定所述火灾预测结果为发生火灾。
14、在其中一个实施例中，所述根据所述火灾预测结果，控制所述电化学储能电站中的气体消防系统、喷淋降温系统和履带消防机器人对所述电化学储能电站进行协同灭火处理，包括：
15、在所述火灾预测结果为发生火灾的情况下，启动所述电化学储能电站中的异常区域内的气体消防系统对所述电化学储能电站进行灭火处理；
16、向所述履带消防机器人发出控制指令，以指示所述履带消防机器人与所述异常区域对应的智能消防栓对接，向所述异常区域内的喷淋降温系统的注水口注水；
17、控制所述异常区域内的喷淋降温系统对所述电化学储能电站进行灭火处理，并控制所述履带消防机器人的喷淋系统对所述电化学储能电站进行灭火处理。
18、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
19、向所述电化学储能电站中的待检设备发送自检指令；所述待检设备包括所述温度传感器、所述火灾传感器、所述巡检机器狗、所述气体消防系统、所述喷淋降温系统、所述履带消防机器人和智能消防栓；
20、判断在预设时间内是否接收到所述待检设备返回的与所述自检指令对应的自检完成信号；
21、若存在未返回所述自检完成信号的目标设备，则生成所述目标设备对应的报警信息。
22、在其中一个实施例中，所述获取所述电化学储能电站中的巡检机器狗上的热红外监测器采集的第三火灾监测数据，包括：
23、生成所述巡检机器狗的巡检路径信息；
24、将所述巡检路径信息发送至所述巡检机器狗；
25、获取在所述巡检机器狗按照所述巡检路径信息巡检时，由所述热红外监测器采集的所述第三火灾监测数据。
26、第二方面，本申请还提供了一种电化学储能电站巡检与消防机器人的应急处理装置。所述装置包括：
27、数据获取模块，用于获取电化学储能电站中的温度传感器采集的第一火灾监测数据，获取所述电化学储能电站中的火灾传感器采集的第二火灾监测数据，并获取所述电化学储能电站中的巡检机器狗上的热红外监测器采集的第三火灾监测数据；
28、系统建立模块，用于根据所述第一火灾监测数据、所述第二火灾监测数据和所述第三火灾监测数据，建立所述电化学储能电站的火灾预警与处理的数字孪生系统；
29、数据分析模块，用于通过所述数字孪生系统，对所述第一火灾监测数据、所述第二火灾监测数据和所述第三火灾监测数据进行分析，得到所述电化学储能电站的火灾预测结果；
30、系统控制模块，用于根据所述火灾预测结果，控制所述电化学储能电站中的气体消防系统、喷淋降温系统和履带消防机器人对所述电化学储能电站进行协同灭火处理。
31、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
32、获取电化学储能电站中的温度传感器采集的第一火灾监测数据，获取所述电化学储能电站中的火灾传感器采集的第二火灾监测数据，并获取所述电化学储能电站中的巡检机器狗上的热红外监测器采集的第三火灾监测数据；
33、根据所述第一火灾监测数据、所述第二火灾监测数据和所述第三火灾监测数据，建立所述电化学储能电站的火灾预警与处理的数字孪生系统；
34、通过所述数字孪生系统，对所述第一火灾监测数据、所述第二火灾监测数据和所述第三火灾监测数据进行分析，得到所述电化学储能电站的火灾预测结果；
35、根据所述火灾预测结果，控制所述电化学储能电站中的气体消防系统、喷淋降温系统和履带消防机器人对所述电化学储能电站进行协同灭火处理。
36、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
37、获取电化学储能电站中的温度传感器采集的第一火灾监测数据，获取所述电化学储能电站中的火灾传感器采集的第二火灾监测数据，并获取所述电化学储能电站中的巡检机器狗上的热红外监测器采集的第三火灾监测数据；
38、根据所述第一火灾监测数据、所述第二火灾监测数据和所述第三火灾监测数据，建立所述电化学储能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电化学储能电站巡检与消防机器人的应急处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述数字孪生系统，对所述第一火灾监测数据、所述第二火灾监测数据和所述第三火灾监测数据进行分析，得到所述电化学储能电站的火灾预测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述火灾预测结果，控制所述电化学储能电站中的气体消防系统、喷淋降温系统和履带消防机器人对所述电化学储能电站进行协同灭火处理，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述电化学储能电站中的巡检机器狗上的热红外监测器采集的第三火灾监测数据，包括：
7.一种电化学储能电站巡检与消防机器人的应急处理装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电化学储能电站巡检与消防机器人的应急处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述数字孪生系统，对所述第一火灾监测数据、所述第二火灾监测数据和所述第三火灾监测数据进行分析，得到所述电化学储能电站的火灾预测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述火灾预测结果，控制所述电化学储能电站中的气体消防系统、喷淋降温系统和履带消防机器人对所述电化学储能电站进行协同灭火处理，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪志强，刘邦金，郑晓东，翁正，汪林威，林祺华，唐可鉴，姚观平，周炅，
申请(专利权)人：南方电网调峰调频佛山储能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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