【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，具体涉及工件定位工装。
技术介绍
1、在现代的工业加工生产中，自动化桁架抓手是提高加工效率的一种装置。
2、自动化桁架抓手将工件夹持固定后，将工件自动化的放置到工件固定工装上。现有工件在工件固定工装上的定位往往单纯采用定位销，不设有软性导向装置，不便于给予机械手放件摆放范围的限制。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种增设有软定位机构的工件定位固定工装，已解决上述至少一个技术问题。
2、本技术的技术方案是：一种增设有软定位机构的工件定位固定工装，包括底板，所述底板上安装有定位销以及工件夹持机构，其特征在于，还包括软定位机构，所述软定位机构安装在所述底板的前侧、后侧、左侧以及右侧；
3、所述软定位机构包括安装座以及导向件，所述安装座上开设有两个腰形调节孔以及两个安装孔，所述腰形调节孔位于所述安装孔的内侧，所述安装座通过穿过腰形调节孔的螺栓与所述底板可拆卸连接；
4、所述导向件是不锈钢条弯折而成，所述导向件包括从上至下顺序连接的倾斜引导部、竖直引导部以及水平设置的安装部，所述倾斜引导部从下至上向外弯折，所述安装部以及所述倾斜引导部均设置在所述竖直引导部的外侧；
5、所述安装部上开设有调节孔，所述调节孔的截面面积大于所述安装孔的截面面积，所述安装部穿过所述调节孔以及所述安装孔与所述安装座可拆卸连接。
6、本技术通过增设有软定位机构，便于实现了工件放置时摆放范围的限制。
8、进一步优选地，位于底板的前侧以及后侧的软定位机构的所述腰形调节孔的长度方向为前后方向，位于底板的前侧的软定位机构的倾斜引导部从下至上向前倾斜，位于底板的后侧的软定位机构的倾斜引导部从下至上向后倾斜；
9、位于底板的左侧以及右侧的软定位机构的腰形调节孔的长度方向为左右方向，位于底板的左侧的软定位机构的倾斜引导部从下至上向左倾斜，位于底板的右侧的软定位机构的倾斜引导部从下至上向右倾斜。
10、进一步优选地，所述底板的长边侧安装有软定位机构的个数大于所述底板的短边侧安装的软定位机构的个数。
11、进一步优选地，所述底板的左右方向上的长度大于所述底板的前后方向上的长度；
12、所述底板的前侧以及后侧安装有至少两个从左至右排布的所述软定位机构；
13、所述底板的左侧以及右侧安装有至少一个所述软定位机构。
14、进一步优选地，所述底板的四个角部可拆卸连接有吊环。
15、进一步优选地，所述导向件的厚度为5mm。
16、便于存有弹性弯折余度。
17、有益效果：
18、本装置通过软定位机构，可提高工件与工装偏移的可能性。通过软定位机构，增加自动化桁架抓手在放工件过程中的导向作用，从而限制机械抓手放件的摆放范围，以防止工件超出定位范围而导致工件偏移。
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1.一种增设有软定位机构的工件定位固定工装，包括底板，所述底板上安装有定位销以及工件夹持机构，其特征在于，还包括软定位机构，所述软定位机构安装在所述底板的前侧、后侧、左侧以及右侧；
2.根据权利要求1所述的一种增设有软定位机构的工件定位固定工装，其特征在于：所述调节孔是腰形孔或者圆孔。
3.根据权利要求1所述的一种增设有软定位机构的工件定位固定工装，其特征在于：位于底板的前侧以及后侧的软定位机构的所述腰形调节孔的长度方向为前后方向，位于底板的前侧的软定位机构的倾斜引导部从下至上向前倾斜，位于底板的后侧的软定位机构的倾斜引导部从下至上向后倾斜；
4.根据权利要求1所述的一种增设有软定位机构的工件定位固定工装，其特征在于：所述底板的长边侧安装有软定位机构的个数大于所述底板的短边侧安装的软定位机构的个数。
5.根据权利要求1所述的一种增设有软定位机构的工件定位固定工装，其特征在于：所述底板的左右方向上的长度大于所述底板的前后方向上的长度；
6.根据权利要求1所述的一种增设有软定位机构的工件定位固定工装，其特征在于：所述底板的四
7.根据权利要求1所述的一种增设有软定位机构的工件定位固定工装，其特征在于：所述导向件的厚度为5mm。
...【技术特征摘要】
1.一种增设有软定位机构的工件定位固定工装，包括底板，所述底板上安装有定位销以及工件夹持机构，其特征在于，还包括软定位机构，所述软定位机构安装在所述底板的前侧、后侧、左侧以及右侧；
2.根据权利要求1所述的一种增设有软定位机构的工件定位固定工装，其特征在于：所述调节孔是腰形孔或者圆孔。
3.根据权利要求1所述的一种增设有软定位机构的工件定位固定工装，其特征在于：位于底板的前侧以及后侧的软定位机构的所述腰形调节孔的长度方向为前后方向，位于底板的前侧的软定位机构的倾斜引导部从下至上向前倾斜，位于底板的后侧的软定位机构的倾斜引导部从下至上向后倾...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗世兵，乔羽，白云龙，
申请(专利权)人：江苏友升汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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