【技术实现步骤摘要】
本申请涉及密胺产品成型，具体而言，涉及一种用于密胺成型设备的花纸检测分离系统。
技术介绍
1、在密胺产品成型
中，需要将提前制作好的花纸放入放置在密胺成型设备上的预成型产品中，并利用密胺成型设备对预成型产品进行热压成型，以得到最终的密胺产品。相关技术通常利用贴花装置先通过真空吸附的方式由花纸库中吸取花纸，再将吸取到的花纸放入预成型产品中，由于花纸库放置有多张花纸，而花纸具有一定的粘性，因此相关技术可能会出现吸取到多张花纸的情况，从而出现由于多张花纸被放入预成型产品中而导致加工出次品的情况。
2、针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。需要说明的是，本部分中公开的以上信息仅用于理解本专利技术构思的背景，因此可以包含不构成现有技术的信息。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，能够有效地避免出现由于多张花纸被放入预成型产品中而导致加工出次品的情况。
2、本申请提供了一种用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其包括：
3、工作台、高度调节组件、花纸折弯组件、厚度检测组件、搓纸组件、压纸组件、摆动组件和控制器，工作台上叠放有花纸，高度调节组件安装在工作台上且位于花纸的一侧，压纸组件和摆动组件均安装在高度调节组件上，花纸折弯组件、厚度检测组件和搓纸组件均安装在摆动组件上；
4、控制器用于控制摆动组件将花纸折弯组件、厚度检测组件和搓纸组件摆动至花纸上方以及控制高度调节组件调节摆动组件的高度至花纸折弯
5、控制器还用于通过厚度检测组件获取花纸折弯处厚度信息，并在花纸折弯处厚度信息大于预设花纸厚度阈值时，控制搓纸组件对花纸的折弯处进行搓纸处理，直至花纸折弯处厚度信息小于等于预设花纸厚度阈值，然后控制压纸组件将没有被花纸折弯组件吸附的花纸压紧固定在工作台上，再控制摆动组件以及花纸折弯组件复位。
6、本申请提供的一种用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，包括工作台、高度调节组件、花纸折弯组件、厚度检测组件、搓纸组件、压纸组件、摆动组件和控制器，由于即使叠放在工作台上的花纸在其自身粘性的作用下相互粘连，本申请也能够通过高度调节组件、花纸折弯组件、厚度检测组件、搓纸组件、压纸组件和摆动组件的配合实现仅使一张花纸没有被压紧固定在工作台上，以使贴花装置每次放入预成型产品中的花纸的数量为一张，因此本申请能够有效地避免出现由于多张花纸被放入预成型产品中而导致加工出次品的情况。
7、可选地，花纸折弯组件包括真空吸盘和第一转动组件，第一转动组件安装在摆动组件上，真空吸盘与摆动组件铰接且与第一转动组件连接，控制器控制花纸折弯组件吸附和折弯花纸的过程包括：
8、控制真空吸盘吸附花纸；
9、控制第一转动组件驱动真空吸盘在摆动组件上摆动，以将吸附到的花纸折弯。
10、可选地，厚度检测组件包括厚度测量传感器和第一驱动组件，第一驱动组件安装在摆动组件上，厚度测量传感器与摆动组件滑动连接且与第一驱动组件连接，控制器通过厚度检测组件获取花纸折弯处厚度信息的过程包括：
11、控制第一驱动组件驱动厚度测量传感器在摆动组件上滑动，以将厚度测量传感器移动至正对花纸的折弯处；
12、通过厚度测量传感器获取花纸折弯处厚度信息。
13、可选地，搓纸组件包括搓纸机构和第二驱动组件，第二驱动组件安装在摆动组件上，搓纸机构与摆动组件滑动连接且与第二驱动组件连接，控制器在花纸折弯处厚度信息大于预设花纸厚度阈值时，控制搓纸组件对花纸的折弯处进行搓纸处理，直至花纸折弯处厚度信息小于等于预设花纸厚度阈值的过程包括：
14、在花纸折弯处厚度信息大于预设花纸厚度阈值时，控制第二驱动组件驱动搓纸机构在摆动组件上滑动，以将搓纸机构移动至正对花纸的折弯处，并控制搓纸机构对花纸的折弯处进行搓纸处理;
15、控制第二驱动组件复位，控制第一驱动组件驱动厚度测量传感器在摆动组件上滑动，以将厚度测量传感器移动至正对花纸的折弯处，通过厚度测量传感器获取花纸折弯处厚度信息，并分析花纸折弯处厚度信息是否小于等于预设花纸厚度阈值，直至连续分析到花纸折弯处厚度信息小于等于预设花纸厚度阈值的次数达到预设阈值。
16、由于只有在连续分析到花纸折弯处厚度信息小于等于预设花纸厚度阈值的次数达到预设阈值时，该技术方案才会认为花纸折弯组件仅吸附一张花纸，因此该技术方案相当于对花纸折弯组件吸附的花纸数量进行多次复核，即该技术方案能够有效地避免出现由于花纸过薄而导致被花纸折弯组件吸附的多张花纸被误判为一张花纸的情况，从而有效地避免出现由于多张花纸被误判为一张花纸而导致多张花纸被放入预成型产品中的情况，进而进一步地避免出现加工出次品的情况。
17、可选地，搓纸机构包括第三驱动组件、第二支架、第三支架、固定辊、活动辊和第二转动组件，第二支架与摆动组件滑动连接，第二驱动组件与第二支架连接，第三驱动组件安装在第二支架上，第三驱动组件的输出端和第二支架均与第三支架铰接，固定辊转动设置在第二支架上，活动辊转动设置在第三支架上，第二转动组件安装在第三支架上且与活动辊连接，控制器控制搓纸机构对花纸的折弯处进行搓纸处理的过程包括：
18、控制第三驱动组件驱动第三支架在第二支架上摆动，以使固定辊与活动辊配合压紧花纸的折弯处；
19、控制第二转动组件驱动活动辊转动，以对花纸的折弯处进行搓纸处理。
20、可选地，厚度检测组件还包括第四支架，厚度测量传感器包括厚度测量发射器和厚度测量接收器，第四支架与摆动组件滑动连接，第一驱动组件与第四支架连接，厚度测量发射器和厚度测量接收器均安装在第四支架上。
21、可选地，高度调节组件包括第五支架、抱紧轴和抱紧组件，抱紧轴固定在第五支架上且与工作台滑动连接，压纸组件和摆动组件均安装在第五支架上，抱紧组件安装在工作台上且套设在抱紧轴外，控制器控制高度调节组件调节摆动组件的高度至花纸折弯组件与花纸顶面抵触的过程包括：
22、控制抱紧组件松开抱紧轴，以使第五支架竖直下降和使花纸折弯组件与花纸顶面抵触，并控制抱紧组件抱紧抱紧轴，以将第五支架锁定在抱紧轴上。
23、可选地，高度调节组件还包括至少两个导向轴，导向轴安装在第五支架上且与工作台滑动连接，在导向轴的数量为两个时，两个导向轴分别位于抱紧轴两侧。
24、由于该技术方案的导向轴能够对第五支架的滑动起导向作用，因此该技术方案能够有效地避免出现由于第五支架竖直向下滑动过程中发生偏转而导致花纸折弯组件与花纸的抵触位置发生偏移的情况，从而有效地提高花纸折弯组件吸附花纸的准确度。
25、可选地，抱紧组件包括安装座、电磁铁、活动块和弹性元件，安装座固定在工作台上，电磁铁安装在安装座上，活动块与安装座滑动连接，弹性元件的两端分别与活动块和安装座连接，控制器控制抱紧组件松开抱紧轴，以使第五支架沿抱紧轴竖直本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述用于密胺成型设备的花纸检测分离系统包括：
2.根据权利要求1所述的用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述花纸折弯组件包括真空吸盘和第一转动组件，所述第一转动组件安装在所述摆动组件上，所述真空吸盘与所述摆动组件铰接且与所述第一转动组件连接，所述控制器控制所述花纸折弯组件吸附和折弯花纸的过程包括：
3.根据权利要求1所述的用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述厚度检测组件包括厚度测量传感器和第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述摆动组件上，所述厚度测量传感器与所述摆动组件滑动连接且与所述第一驱动组件连接，所述控制器通过所述厚度检测组件获取花纸折弯处厚度信息的过程包括：
4.根据权利要求3所述的用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述搓纸组件包括搓纸机构和第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述摆动组件上，所述搓纸机构与所述摆动组件滑动连接且与所述第二驱动组件连接，所述控制器在所述花纸折弯处厚度信息大于预设花纸厚度阈值时，控制所述搓纸组件对花纸的折弯
5.根据权利要求4所述的用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述搓纸机构包括第三驱动组件、第二支架、第三支架、固定辊、活动辊和第二转动组件，所述第二支架与所述摆动组件滑动连接，所述第二驱动组件与所述第二支架连接，所述第三驱动组件安装在所述第二支架上，所述第三驱动组件的输出端和所述第二支架均与所述第三支架铰接，所述固定辊转动设置在所述第二支架上，所述活动辊转动设置在所述第三支架上，所述第二转动组件安装在所述第三支架上且与所述活动辊连接，所述控制器控制所述搓纸机构对花纸的折弯处进行搓纸处理的过程包括：
6.根据权利要求3所述的用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述厚度检测组件还包括第四支架，所述厚度测量传感器包括厚度测量发射器和厚度测量接收器，所述第四支架与所述摆动组件滑动连接，所述第一驱动组件与所述第四支架连接，所述厚度测量发射器和所述厚度测量接收器均安装在第四支架上。
7.根据权利要求1所述的用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述高度调节组件包括第五支架、抱紧轴和抱紧组件，所述抱紧轴固定在所述第五支架上且与所述工作台滑动连接，所述压纸组件和所述摆动组件均安装在所述第五支架上，所述抱紧组件安装在所述工作台上且套设在所述抱紧轴外，所述控制器控制所述高度调节组件调节所述摆动组件的高度至所述花纸折弯组件与所述花纸顶面抵触的过程包括：
8.根据权利要求7所述的用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述高度调节组件还包括至少两个导向轴，所述导向轴安装在所述第五支架上且与所述工作台滑动连接，在所述导向轴的数量为两个时，两个所述导向轴分别位于所述抱紧轴两侧。
9.根据权利要求7所述的用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述抱紧组件包括安装座、电磁铁、活动块和弹性元件，所述安装座固定在所述工作台上，所述电磁铁安装在所述安装座上，所述活动块与所述安装座滑动连接，所述弹性元件的两端分别与所述活动块和所述安装座连接，所述控制器控制所述抱紧组件松开所述抱紧轴，以使所述第五支架沿所述抱紧轴竖直下降和使所述花纸折弯组件与所述花纸顶面抵触，并控制所述抱紧组件抱紧所述抱紧轴，以将所述第五支架锁定在所述抱紧轴上的过程包括：
10.根据权利要求1所述的用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述工作台上设有多根限位柱，多根所述限位柱配合限制所述花纸的放置位置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述用于密胺成型设备的花纸检测分离系统包括：
2.根据权利要求1所述的用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述花纸折弯组件包括真空吸盘和第一转动组件，所述第一转动组件安装在所述摆动组件上，所述真空吸盘与所述摆动组件铰接且与所述第一转动组件连接，所述控制器控制所述花纸折弯组件吸附和折弯花纸的过程包括：
3.根据权利要求1所述的用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述厚度检测组件包括厚度测量传感器和第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述摆动组件上，所述厚度测量传感器与所述摆动组件滑动连接且与所述第一驱动组件连接，所述控制器通过所述厚度检测组件获取花纸折弯处厚度信息的过程包括：
4.根据权利要求3所述的用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述搓纸组件包括搓纸机构和第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述摆动组件上，所述搓纸机构与所述摆动组件滑动连接且与所述第二驱动组件连接，所述控制器在所述花纸折弯处厚度信息大于预设花纸厚度阈值时，控制所述搓纸组件对花纸的折弯处进行搓纸处理，直至所述花纸折弯处厚度信息小于等于所述预设花纸厚度阈值的过程包括：
5.根据权利要求4所述的用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其特征在于，所述搓纸机构包括第三驱动组件、第二支架、第三支架、固定辊、活动辊和第二转动组件，所述第二支架与所述摆动组件滑动连接，所述第二驱动组件与所述第二支架连接，所述第三驱动组件安装在所述第二支架上，所述第三驱动组件的输出端和所述第二支架均与所述第三支架铰接，所述固定辊转动设置在所述第二支架上，所述活动辊转动设置在所述第三支架上，所述第二转动组件安装在所述第三支架上且与所述活动辊连接，所述控制器控制所述搓纸机构对花纸的折弯处进行搓纸...
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