【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车运行方案调整，具体涉及一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法。
技术介绍
1、铁路货物运输是现代运输的重要组成部分，多年来一直在交通领域发挥着至关重要的作用。由于货运列车运行等级较低，易受客车影响，这难免导致日常的运输调度难度加大，造成对铁路运力有关资源的浪费。
2、从铁路网的结构看，它由点（车站、枢纽）和线（线路）两大部分组成。在进行运输生产时，必须协调好这两个子系统的关系，即“点—线”能力要尽量实现匹配化。随着计算机编制列车运行图与tdcs系统在铁路局、车站的广泛使用及不断完善，“线”上的智能化已达到相当水平；而“点”上智能化与现实需求还有相当差距，由此导致“点”、“线”协调能力相对较低。
3、技术站作为铁路重要的生产单位，是保障铁路枢纽及干线畅通的关键环节。目前我国铁路货运日常运营中，技术站作业计划与线路列车运行计划往往单独编制和调整，协同性较差。在突发事件下，两计划之间相互影响，车站层面需要尽快完成技术站内的列车编组作业，将到达列车流转化为线路出发列车流；铁路局层面，需要尽快调整线路列车运行计划，尽量保证技术站货运列车准点到达与准点发车。但由于局站之间调度分层的现状，技术站往往需要将整个阶段计划调整好后，再向铁路局申请出发列车进路，在处理突发事件时由于计划间沟通实时性较差难免会出现运力资源分配不协调等问题。
4、因此，现需要一种能够在突发事件下，“点—线”协调能力强的客货共线铁路运力资源一体化调度方法。
技术实现思路
1
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，具体包括如下步骤：
3、s1，获取调整时间段或线路范围内所有列车运行计划、区段站或技术站的各项关键资源数据或作业参数。
4、s2，根据列车实际运行中受到的突发事件对列车运行和技术站作业设置不同的扰动参数。
5、s3，将步骤s2中的扰动参数作为输入，根据约束条件，包括：列车技术站到达约束、到达与解体约束、车流集结约束、车辆编组作业约束、发车有关约束、列车线路运行约束、列车运行与技术站作业协同性约束，以最小化干扰对线路以及车站的影响为目标，构建技术站线路资源协同调度模型。
6、s4，利用步骤s3得到的技术站线路资源协同调度模型，对运行图及技术站作业方案进行调整，得到优化后的运行图及技术站作业方案。
7、进一步地，步骤s1中列车运行计划包括：列车类型、到发时间和优先级；各项关键资源数据或作业参数包括：区段站股道数量、存车能力、技术站驼峰数量、到发线数量、调车线数量、技术检查时间和编组时间。
8、进一步地，列车技术站到达约束包括：列车到达技术站时间大于图定时间，两列列车到达间隔与到达顺序约束和到达线容量约束；
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15、其中，为列车实际到达编组站的时间，为计划到达时间，为0-1变量，表示列车编组作业顺序，=1表示列车先解编，为列车到达技术站的最小间隔，为整数，为0-1变量，表示列车在时刻到达技术站，为0-1变量，=1表示列车在时刻完成解体作业，为到达场最大容量。
16、进一步地，到达与解体约束为：列车到达技术站后需要通过技术检查才能进行解编作业，并且每次解编作业需要一定时间，并且两列列车的解体顺序和解体间隔也要满足一定约束；
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23、其中，为列车开始解解体的时间，为列车解体结束的时间，分别为列车最小技术检查时间、最小解体时间和最小解体间隔，为0-1变量，表示列车比列车先进行解编作业。
24、进一步地，车流集结约束为：调车线累计到达和累计出发车辆数满足流平衡约束，并且在任意时刻调车线中的车辆数目不能超过其容量；
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31、其中，分别表示截止到时刻，调车线累计到达、出发的车辆数，表示列车包含去向的车辆数，为0-1变量，表示调车线集结去向为的车辆，为0-1变量，表示时刻调车线开始编组作业，为0-1变量，表示时刻调车线开始作业，其中；分别编组作业最小时间、模型时间离散长度和调车线最大容量。
32、进一步地，车辆编组作业约束为：编组作业满足输入—输出流平衡约束，编组完成的列车需要满足满轴约束；
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38、其中，表示在时刻开始编组作业处理的去向的车的数量，表示在时刻开始编组作业处理并且进入出发列车的去向车辆的数量，表示编进出发列车并且在时刻处于等待出发状态的去向的车辆数量，表示编进出发列车并且在时刻处于出发状态的去向的车辆数目，为0-1变量，=1表示去向的车辆允许编入时刻出发的一辆列车，分别为出发列车最小、最大编组数量。
39、进一步地，发车有关约束为：发车作业主要指编组完成的列车在出发场进行出发机车匹配和最后的技术检查并等待发车的过程，编组去向要与机车去向匹配，并且需要满足技术检查时间约束，实际出发时间不能早于图定时间，同一时刻等待出发的列车数需要小于出发场最大容量；
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50、其中，为0-1变量，表示时刻去向为的列车出发，为0-1变量，=1表示列车发往方向，表示列车实际离开技术站的时间，为0-1变量，=1表示列车在时刻发车，分别表示列车出发技术检查时间、图定出发时间和出发场最大容量。
51、进一步地，列车线路运行约束为：调整后列车在每个车站的到达时间和出发时间不得早于计划时间，并且列车在车站的停站时间以及在区间的运行时间必须大于最小停站时间和最小区间运行时间；两辆列车在同一个站的到达和发车活动必须具有一定间隔，与此同时，在车站停靠的列车数量必须满足车站容量的限制；
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62、其中，、为列车在车站的实际到达、出发时间，、为计划到达、出发时间，为最小运行间隔，、分别为列车和在车站的实际到达、出发顺序，为计划到达、出发顺序，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，步骤S1中列车运行计划包括：列车类型、到发时间和优先级；各项关键资源数据或作业参数包括：区段站股道数量、存车能力、技术站驼峰数量、到发线数量、调车线数量、技术检查时间和编组时间。
3.根据权利要求1所述的一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，列车技术站到达约束包括：列车到达技术站时间大于图定时间，两列列车到达间隔与到达顺序约束和到达线容量约束；
4.根据权利要求3所述的一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，到达与解体约束为：列车到达技术站后需要通过技术检查才能进行解编作业，并且每次解编作业需要一定时间，并且两列列车的解体顺序和解体间隔也要满足一定约束；
5.根据权利要求4所述的一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，车流集结约束为：调车线累计到达和累计出发车辆数满足流平衡约束，并且在任意时刻调车线中的车辆数目不能超过其容量；
6.根
7.根据权利要求6所述的一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，发车有关约束为：发车作业主要指编组完成的列车在出发场进行出发机车匹配和最后的技术检查并等待发车的过程，编组去向要与机车去向匹配，并且需要满足技术检查时间约束，实际出发时间不能早于图定时间，同一时刻等待出发的列车数需要小于出发场最大容量；
8.根据权利要求7所述的一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，列车线路运行约束为：调整后列车在每个车站的到达时间和出发时间不得早于计划时间，并且列车在车站的停站时间以及在区间的运行时间必须大于最小停站时间和最小区间运行时间；两辆列车在同一个站的到达和发车活动必须具有一定间隔，与此同时，在车站停靠的列车数量必须满足车站容量的限制；
9.根据权利要求8所述的一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，列车运行与技术站作业协同性约束为：线路列车到达技术站时间与列车技术站作业开始时间直接联系，技术站作业结束时间与线路有关车辆始发时间直接相关，需要满足一定的协同性约束；
10.根据权利要求9所述的一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，以最小化干扰对线路以及车站的影响为目标，即优化目标为：
...【技术特征摘要】
1.一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，步骤s1中列车运行计划包括：列车类型、到发时间和优先级；各项关键资源数据或作业参数包括：区段站股道数量、存车能力、技术站驼峰数量、到发线数量、调车线数量、技术检查时间和编组时间。
3.根据权利要求1所述的一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，列车技术站到达约束包括：列车到达技术站时间大于图定时间，两列列车到达间隔与到达顺序约束和到达线容量约束；
4.根据权利要求3所述的一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，到达与解体约束为：列车到达技术站后需要通过技术检查才能进行解编作业，并且每次解编作业需要一定时间，并且两列列车的解体顺序和解体间隔也要满足一定约束；
5.根据权利要求4所述的一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，车流集结约束为：调车线累计到达和累计出发车辆数满足流平衡约束，并且在任意时刻调车线中的车辆数目不能超过其容量；
6.根据权利要求5所述的一种客货共线铁路运力资源一体化调度方法，其特征在于，车辆编组作业约束为：编组作业满足输入—输出流平衡约束，...
【专利技术属性】
技术研发人员：董海荣，周敏，宋海锋，刘泰，王瑞，汪小勇，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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