【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池，尤其涉及一种入箱装置、入箱夹具及电池生产设备。
技术介绍
1、节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
2、在电池的制造过程中，需要将电池模组置于箱体内，并使电池模组与箱体底部粘结。相关技术中，通常通过吸附部件吸附并运输电池模组，以将电池模组运送至箱体内。然而，采用这种方式对电池模组进行入箱后，存在电池模组与箱体底部之间的粘结性较差的问题，导致电池模组与箱体装配的稳定性较差。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决
技术介绍
中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种入箱装置、入箱夹具及电池生产设备，以解决相关技术中的电池模组与箱体装配的稳定性较差问题。
2、本申请第一方面的实施例提供一种入箱装置，包括：安装板，包括沿第一方向相对的第一表面和第二表面；加压部件，安装于第一表面，加压部件具有远离第一表面并用于对电池模组施加压力的加压端；吸附部件，安装于第一表面并且与加压部件错位间隔设置，吸附部件具有远离第一表面并用于吸附电池模组的吸附端；以及加压驱动结构，用于驱动加压部件和吸附部件中的一者相对另一者沿第一方向移动，使得吸附部件的吸附端至少能够在相比加压端更靠近电池模组的第一位置和与加压端平齐的第二位置之间移动。
3、本申请实施例的技术方案中，加压驱动结构能够实现加压端和吸附端的相对运动，以使吸附端在第一位置和
4、在一些实施例中，加压驱动结构包括：驱动部件，安装于安装板的第二表面，驱动部件用于驱动安装板、加压部件和吸附部件一起沿第一方向移动；伸缩连接件，包括能够沿第一方向伸缩的第一端和第二端，第一端与安装板的第一表面连接，第二端与加压部件或吸附部件连接。这样，仅需设置一个驱动部件驱动安装板移动，就能够带动吸附部件和加压部件一起移动，且在伸缩连接件的作用下，使得吸附端和加压端在一起移动的过程中还具有高度差，实现吸附部件和加压部件分别对电池模组执行入箱以及加压步骤，结构紧凑，有利于保持入箱装置整体的体积较小。
5、在一些实施例中，伸缩连接件包括弹簧，弹簧的两端分别与安装板和吸附部件抵接。由于弹簧具有较好的弹性形变，在吸附端吸附电池模组以移动电池模组期间，弹簧会在电池模组的重力下拉伸，进而在吸附端和加压端之间形成高度差，使得加压端不会碰触电池模组。当驱动部件驱动抵接于电池模组的加压端和吸附端继续移动，以通过加压端向电池模组传递压力时，弹簧能够抵消驱动部件向吸附端传递的力，进而能够减小吸附端与电池模组之间的作用力，减小吸附端的损伤。
6、在一些实施例中，伸缩连接件还包括紧固件，紧固件包括依次相连的卡止部、导向部和固定部，卡止部抵接于第二表面，导向部和固定部沿第一方向贯穿安装板并凸出于第一表面，吸附部件与固定部连接，弹簧套设在导向部的外周。通过卡止部和固定部能够将吸附部件稳定地连接于安装板，通过导向部，能够实现弹簧沿第一方向的伸缩，进而实现吸附端相较于加压端的相对运动。
7、在一些实施例中，安装板的第一表面还包括第一凹槽，吸附部件靠近安装板的一侧还包括与第一凹槽相对的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽分别用于容纳弹簧的一部分。由于第一凹槽和第二凹槽能够容纳弹簧，使得弹簧的长度也可以设置地较长，即弹簧可伸缩的长度范围较大，进而能够调节吸附端相较于加压端相对运动的位移范围，以适应不同电池模组的入箱需求。
8、在一些实施例中，吸附部件包括：安装部，与伸缩连接件的第二端连接；构成吸附端的至少一个吸盘，至少一个吸盘连接于安装部远离安装板的一侧，以用于吸附电池模组。这样，无论吸盘的数量是一个还是多个，仅需设置一个伸缩连接件与安装部连接，即可实现吸附端和加压端之间的相对运动，结构简单。
9、在一些实施例中，加压部件和吸附部件均为沿与第一方向垂直的第二方向延伸的长条形。如此，能够增大加压部件和吸附部件与电池模组的接触面积，增强吸附部件对电池模组的吸附作用以实现电池模组的稳定入箱，以及增大加压部件对电池模组施加的压力，提升电池模组与箱体的粘结性，提高入箱可靠性。
10、在一些实施例中，加压部件的数量为多个，多个加压部件与至少一个吸附部件沿第三方向交替设置，第三方向与第一方向垂直。如此，在进一步增大加压部件对电池模组施加的压力的同时，使得加压部件和吸附部件能够分别抵接住电池模组的不同位置，实现加压和吸附互不影响。
11、在一些实施例中，加压部件与安装板为一体成型的独立构件，加压部件自第一表面凸起。当加压端抵接住电池模组时，驱动部件首先将施加的力传递给安装板，由安装板传递至加压部件，最后通过加压部件传递至电池模组，由于加压部件与安装板分别为一体成型的独立构件，使得安装板向驱动部件传递的力不会在接合处损失，进而使得电池模组能够受到较大的压力而与箱体紧密粘结。
12、在一些实施例中，吸附部件被配置为在加压部件的加压端与电池模组接触时解除与电池模组的吸附。也就是说，在加压端向电池模组施加压力时，电池模组不受吸附端的吸附力，使得加压部件能够有效地向电池模组施压，以使电池模组与箱体紧密粘结。
13、本申请第二方面的实施例提供一种入箱夹具，用于电池模组的入箱，其包括：夹持部件，用于夹持并移动电池模组至箱体上方；上述实施例中的入箱装置，入箱装置被配置用于将位于箱体上方的电池模组进行入箱。由于入箱装置能够提高电池模组入箱后与箱体的装配稳定性，进而能够提升入箱夹具对电池模组执行入箱的可靠性。
14、在一些实施例中，入箱夹具还包括：入箱驱动结构，用于驱动夹持部件移动至箱体上方，入箱驱动结构还用于驱动入箱装置移动，以使入箱装置在夹持部件夹持电池模组期间吸附电池模组。如此，当夹持部件在松开电池模组的瞬间，由于入箱装置已经吸附住电池模组，使得电池模组不会掉落，并且入箱装置能够即刻执行对电池模组的入箱，进而能够进一步提升入箱夹具对电池模组执行入箱的可靠性。
15、本申请第三方面的实施例提供一种电池生产设备，其包括上述实施例中的入箱夹具。使用上述实施例的入箱夹具能够提升对电池模组执行入箱的可靠性，进而能够提升电池生产设备的电池生产效率。
16、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种入箱装置，用于电池模组的入箱，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的入箱装置，其特征在于，所述加压驱动结构包括：
3.根据权利要求2所述的入箱装置，其特征在于，所述伸缩连接件包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述安装板和所述吸附部件抵接。
4.根据权利要求3所述的入箱装置，其特征在于，所述伸缩连接件还包括紧固件，所述紧固件包括依次相连的卡止部、导向部和固定部，所述卡止部抵接于所述第二表面，所述导向部和所述固定部沿所述第一方向贯穿所述安装板并凸出于所述第一表面，所述吸附部件与所述固定部连接，所述弹簧套设在所述导向部的外周。
5.根据权利要求4所述的入箱装置，其特征在于，所述安装板的第一表面还包括第一凹槽，所述吸附部件靠近所述安装板的一侧还包括与所述第一凹槽相对的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽分别用于容纳所述弹簧的一部分。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的入箱装置，其特征在于，所述吸附部件包括：
7.根据权利要求6所述的入箱装置，其特征在于，所述加压部件和所述吸附部件均为沿与所述第一方向垂直的
8.根据权利要求6所述的入箱装置，其特征在于，所述加压部件的数量为多个，多个所述加压部件与至少一个所述吸附部件沿第三方向交替设置，所述第三方向与所述第一方向垂直。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的入箱装置，其特征在于，所述加压部件与所述安装板为一体成型的独立构件，所述加压部件自所述第一表面凸起。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的入箱装置，其特征在于，所述吸附部件被配置为在所述加压部件的加压端与所述电池模组接触时解除与所述电池模组的吸附。
11.一种入箱夹具，用于电池模组的入箱，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的入箱夹具，其特征在于，还包括：
13.一种电池生产设备，其特征在于，包括：上述权利要求11-12中任一项所述的入箱夹具。
...【技术特征摘要】
1.一种入箱装置，用于电池模组的入箱，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的入箱装置，其特征在于，所述加压驱动结构包括：
3.根据权利要求2所述的入箱装置，其特征在于，所述伸缩连接件包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述安装板和所述吸附部件抵接。
4.根据权利要求3所述的入箱装置，其特征在于，所述伸缩连接件还包括紧固件，所述紧固件包括依次相连的卡止部、导向部和固定部，所述卡止部抵接于所述第二表面，所述导向部和所述固定部沿所述第一方向贯穿所述安装板并凸出于所述第一表面，所述吸附部件与所述固定部连接，所述弹簧套设在所述导向部的外周。
5.根据权利要求4所述的入箱装置，其特征在于，所述安装板的第一表面还包括第一凹槽，所述吸附部件靠近所述安装板的一侧还包括与所述第一凹槽相对的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽分别用于容纳所述弹簧的一部分。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的入箱装置，其特征在于，所述吸附部件...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈蕃科，刘德仁，龚雪清，龙望，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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