本发明专利技术公开了一种茎叶类蔬菜姿态转换装置，包括有左右两个对称放置且具有一定夹角的姿态转换夹持盘，每个姿态转换夹持盘包括有回转盘以及设置于其上的气囊体，所述的气囊体设置于回转盘的相向面上，且两回转盘上的气囊体在回转盘的接近端接触，回转盘绕回转轴转动的安装于支架上，回转盘由动力驱动。本发明专利技术利用柔性可变形气囊体形成弧形接触区进行夹持姿态转换，结构简单可靠。由于气囊体采用刚度极低的柔软橡胶类材质，因此被两侧气囊夹持转动的蔬菜茎叶，无论尺寸大小，其所受夹持接触应力均为压缩空气的气压，可通过控制气压防止损伤蔬菜。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种姿态转换装置，特别是一种茎叶类蔬菜姿态转换装置。
技术介绍
1、茎叶类蔬菜生长基本呈竖直姿态，因此在有序收获时导入收获装置的蔬菜也呈竖直姿态,并保持此姿态经有序输送装置送入收集装置。但竖直姿态的茎叶类蔬菜如果自由落下躺平，则会随机向各个不同方向倾倒，使其无法保证根茎朝向一致的有序状态。因此，现有的国内外都在努力寻求解决茎叶类蔬菜有序收集方法。从现有采取的措施看，一种方法是在有序输送出料时，在保持茎叶类蔬菜呈竖直姿态时由人工抓取捆扎成把，也有利用cn201621390378.8夹持翻转运送装置或cn201910126158.6拨菜机械手或cn201910159271.4、cn201821348199.7、cn201910127937.8扭转夹持带等结构进行姿态调整，将茎叶类蔬菜由竖直姿态调整为水平姿态，而后再装箱收集。但这些姿态调整装置，如夹持翻转运送装置和拨菜机械手的结构复杂，扭转夹持带方式仅适用矮小品种或单行收获。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种一种结构更加简单，适用于多品种和较大尺寸变化的茎叶类蔬菜姿态转换装置。
2、一种茎叶类蔬菜姿态转换装置，其结构要点在于：包括有左右两个对称放置且具有一定夹角的姿态转换夹持盘，每个姿态转换夹持盘包括有回转盘以及设置于其上的气囊体，所述的气囊体设置于回转盘的相向面上，且两回转盘上的气囊体在回转盘的接近端接触，回转盘绕回转轴转动的安装于支架上，回转盘由动力驱动。
>3、本专利技术的茎叶类蔬菜姿态转换装置，在动力驱动下使两侧姿态转换夹持盘同步转动，由于姿态转换夹持盘呈左右对称放置且具有一定夹角，因此装于两侧姿态转换夹持盘上的气囊体在充入一定气压的气体后，使左右两侧气囊体在接近处接触，且利用柔性气囊体的大变形量形成一段接触区。当茎叶类蔬菜从左右姿态转换夹持盘之间的开口送至接触区与两侧气囊体接触后，两侧气囊体内具有一定气压的气体通过气囊对接触到的蔬菜茎杆施压从而形成夹持力，并使位于接触区的蔬菜被夹持着跟随姿态转换夹持盘绕轴承的回转轴转动，随着姿态转换夹持盘的转动，茎叶类蔬菜被夹持着转过一定角度后从接触区脱离，通过调节接触区与回转轴之间的夹角，即可控制姿态转换角度。当用于茎叶类蔬菜收集时，将茎叶类蔬菜姿态转换装置布置于夹持输送装置的出口端下侧，并使接触区在回转轴的上方且偏向出口侧。如图3所示，夹持输送装置将呈竖直姿态的茎叶类蔬菜向出口端有序输送，如a所示；在即将脱离夹持输送装置的夹持区时送入茎叶类蔬菜姿态转换装置的接触区，如b所示；而后由茎叶类蔬菜姿态转换装置夹持转动一定角度后从接触区脱离，如c所示；此时茎叶类蔬菜已从竖直姿态调整为向输送方向有一定倾角的姿态，而后落入收集箱时仍能保持根茎朝向一致的有序状态，如d所示。4、所述的回转盘上的气囊体为环型气囊体。
5、所述的回转盘上的气囊体为整片式的覆盖于回转盘表面上的气囊体。
6、所述的回转盘上设置环型气囊体的具体方式为：将回转盘与气囊体固定连接成一体结构。
7、所述的回转盘与环型气囊体的固定连接为将两者采用胶接在一起。
8、所述的回转盘上设置环型气囊体的具体方式还可以是：将回转盘与气囊体采用可拆卸的方式连接在一起。
9、将回转盘与气囊体采用可拆卸的方式连接，可灵活的根据需要单独更换气囊体。
10、回转盘与气囊体的可拆卸连接方式为将两者采用粘接扣、暗扣等方式进行连接。
11、所述的气囊体为柔性橡胶类的气囊体。
12、这种结构的气囊体不容易损伤蔬菜。
13、综上所述的，本专利技术相比现有技术如下优点：
14、（1）.利用柔性可变形气囊体形成弧形接触区进行夹持姿态转换，结构简单可靠。
15、（2）.由于气囊体采用刚度极低的柔软橡胶类材质，因此被两侧气囊夹持转动的蔬菜茎叶，无论尺寸大小，其所受夹持接触应力均为压缩空气的气压，可通过控制气压防止损伤蔬菜。
16、（3）. 柔性气囊体有较大的变形范围，可以适应夹持不同大小尺寸的蔬菜进行姿态转换。
17、（4）.利用夹持接触应力基本不变的特点，在夹持大小不同尺寸蔬菜时，因接触面积随被夹持蔬菜的大小变化，使得夹持力相应调整，即夹持力具有自适应调节能力。
18、（5）.姿态沿输送方向转换，与横向尺寸无关，可适应高大品种蔬菜的多行收获。
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【技术保护点】
1.一种茎叶类蔬菜姿态转换装置，其特征在于：包括有左右两个对称放置且具有一定夹角的姿态转换夹持盘，每个姿态转换夹持盘包括有回转盘以及设置于其上的气囊体，所述的气囊体设置于回转盘的相向面上，且两回转盘上的气囊体在回转盘的接近端接触，回转盘绕回转轴转动的安装于支架上，回转盘由动力驱动。
2.根据权利要求1所述的茎叶类蔬菜姿态转换装置，其特征在于：所述的回转盘上的气囊体为环型气囊体。
3.根据权利要求2所述的茎叶类蔬菜姿态转换装置，其特征在于：所述的回转盘上设置环型气囊体的方式或为：将回转盘与气囊体固定连接成一体结构；或为将回转盘与气囊体采用可拆卸的方式连接在一起。
4.根据权利要求3所述的茎叶类蔬菜姿态转换装置，其特征在于：所述的回转盘与环型气囊体的固定连接为将两者采用胶接在一起。
5.根据权利要求3所述的茎叶类蔬菜姿态转换装置，其特征在于：回转盘与气囊体的可拆卸连接方式为将两者采用粘接扣、暗扣方式进行连接。
6.根据权利要求1所述的茎叶类蔬菜姿态转换装置，其特征在于：所述的气囊体为柔性橡胶类的气囊体。
【技术特征摘要】
1.一种茎叶类蔬菜姿态转换装置，其特征在于：包括有左右两个对称放置且具有一定夹角的姿态转换夹持盘，每个姿态转换夹持盘包括有回转盘以及设置于其上的气囊体，所述的气囊体设置于回转盘的相向面上，且两回转盘上的气囊体在回转盘的接近端接触，回转盘绕回转轴转动的安装于支架上，回转盘由动力驱动。
2.根据权利要求1所述的茎叶类蔬菜姿态转换装置，其特征在于：所述的回转盘上的气囊体为环型气囊体。
3.根据权利要求2所述的茎叶类蔬菜姿态转换装置，其特征在于：所述的回转盘上设置环...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈声佩，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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