【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊运设备，特别涉及一种吊运设备。
技术介绍
1、在传统铸造行业中，加料天车的作用至关重要，它负责将熔炼好的金属料从熔炉中转移到铸造机中。
2、加料天车运行多由作业人员通过手动操作控制，且其运行的驱动装置多为变频器，在普通变频器驱动天车的执行部件运行时，不可避免地会出现执行部件摇摆或者摇晃。目前为了避免天车执行部件在运行过程中出现摇摆或者摇晃，主要的措施是人为降低执行部件的运行速度，此种方式不仅影响了生产现场的生产效率，也无法及时发现运行过程中可能导致的设备损坏和安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于以上由普通变频器驱动的吊运设备天车，其执行部件在运行过程中不可避免地会出现摇摆或者摇晃的问题，有必要提出一种防止摇摆的方法，可以有效降低执行部件的摇晃或者摇晃，提高吊运设备的稳定运行性能。
2、一种防止摇摆的方法，提供了一种基于吊运设备的控制部件的防止摇摆方法，通过实时监测吊运设备的当前位置和目标位置，计算出执行部件的运行方向、运行速度、加速度和减速度，实现执行部件的匀速运行和恒定的加减速率，以保证执行部件整个运行过程的稳定性，达到防止执行部件在运行过程中的摇摆或者摇晃。
3、具体地，所述防止摇摆的方法，包括如下步骤：
4、1)初始化吊运设备的控制部件，设置执行部件的初始位置和目标位置；
5、2)实时监测执行部件的当前位置，并将监测的所述当前位置的数据传输给控制部件；
6、3)根据当前位置与目标位置计算当
7、4)根据所述需要的运行距离和设定的运行策略，确定执行部件的运行方向、运行速度、加速度和减速度等；
8、5)将所述运行方向、运行速度、加速度和减速度等传输到所述控制部件，由所述控制部件依据收到的所述运行方向、运行速度、加速度和减速度控制吊运设备的执行部件运行，所述运行速度为执行部件在匀速运行阶段的速度，也是执行部件的最高运行速度。
9、更具体地，在所述执行部件的启动阶段，所述执行部件依据所述运行加速度加速运行到设定的运行速度；在所述执行部件的停止阶段，所述执行部件依据所述运行减速度停止；实现了启动阶段与停止阶段的均匀加速和减速，获得了相对较稳定的运行效果。
10、一种吊运设备，所述吊运设备采用所述防止摇摆的方法控制执行部件运行，从而实现执行部件稳定、快速运行。
11、进一步地，所述吊运设备包括框架、控制部件、驱动部件和执行部件，所述控制部件、所述驱动部件和所述执行部件均设置在所述框架上，所述控制部件用以接收和发出相关指令，所述驱动部件依据所述指令驱动所述执行部件运行，所述防止摇摆的方法设置在所述控制部件内，通过所述控制部件将防止摇摆的方法落实到所述执行部件上，实现了执行部件的稳定运行。
12、本专利技术技术方案的有益效果：通过利用吊运设备自身的控制器，在控制器中设置所述防止摇摆的方法，实现了在不改变现有硬件的基础上，提升了吊运设备执行部件运行的稳定性，提升了吊运设备运行的安全性和运行效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防止摇摆的方法，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的防止摇摆的方法，其特征在于，在所述执行部件的启动阶段，所述执行部件依据所述加速度加速运行到设定的运行速度。
3.如权利要求1所述的防止摇摆的方法，其特征在于，在所述执行部件的停止阶段，所述执行部件依据所述减速度减速到停止。
4.如权利要求1所述的防止摇摆的方法，其特征在于，所述设定的运行策略为：
5.如权利要求4所述的防止摇摆的方法，其特征在于，所述设定的运行策略还包括，
6.一种吊运设备，其特征在于，所述吊运设备采用所述防止摇摆的方法控制执行部件运行。
7.如权利要求6所述的吊运设备，其特征在于，所述吊运设备包括框架、控制部件、驱动部件和执行部件，所述控制部件、所述驱动部件和所述执行部件均设置在所述框架上，所述控制部件用以接收和发出相关指令，所述驱动部件依据所述指令驱动所述执行部件运行，所述防止摇摆的方法设置在所述控制部件内，通过所述控制部件将防止摇摆的方法落实到所述执行部件上。
【技术特征摘要】
1.一种防止摇摆的方法，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的防止摇摆的方法，其特征在于，在所述执行部件的启动阶段，所述执行部件依据所述加速度加速运行到设定的运行速度。
3.如权利要求1所述的防止摇摆的方法，其特征在于，在所述执行部件的停止阶段，所述执行部件依据所述减速度减速到停止。
4.如权利要求1所述的防止摇摆的方法，其特征在于，所述设定的运行策略为：
5.如权利要求4所述的防止摇摆的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马祥，刘亚宾，杨军，郭军军，吴健沛，毛春生，
申请(专利权)人：共享智能铸造产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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