【技术实现步骤摘要】
本申请实施例属于汽车，特别是涉及一种车底图像的显示方法、车载终端及车辆。
技术介绍
1、在现有技术中，为了辅助用户倒车，车辆上常安装有车载影像系统。车载影像系统中可以包含安装在车头处的前摄像头、安装在车尾处的后摄像头、安装在车辆左侧后视镜处的左摄像头和安装在车辆右侧后视镜处的右摄像头。车辆启动之后，车载影像系统可以同时通过四个摄像头分别拍摄车辆四周的环境图像，继而车载影像系统可以对四个摄像头拍到的所有环境图像进行畸变校正、融合和拼接，最终在显示屏上输出一副完整无盲区的全景图像，以辅助用户行驶。
2、在现有技术中，由于车载影像系统无法为用户提供车底的情况，因此汽车底部仍然是司机的盲区。当车底的路面上有凹坑、障碍物或藏匿在车底下的儿童时，由于司机无法得知车底的情况，因此在用户倒车或起步过程中，容易使得车辆的车轮陷入凹坑，或者车辆的底盘碰撞到路面上的障碍物，甚至碾压藏匿在车底下的儿童。现有的车载影像系统由于无法在用户倒车或起步过程中，为用户提供车底的相关画面，因此存在安全隐患，降低驾驶安全性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车底图像的显示方法、车载终端及车辆，用以提高驾驶安全性。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种车底图像的显示方法，包括：
3、获取车辆的状态信息，若所述状态信息满足预设的工作条件，则启动车底摄像头；
4、通过预设的显示设备显示所述车底摄像头反馈的车底图像。
5、在一种可能的实现方式中，所述
6、响应于用户发起的手势动作，生成所述手势动作对应的焦距调节指令；所述焦距调节指令包含目标焦距；
7、将所述焦距调节指令发送至所述车底摄像头，以将所述车底摄像头的拍摄焦距调节至所述目标焦距。
8、在一种可能的实现方式中，在所述获取车辆的状态信息，若所述状态信息满足预设的工作条件，则启动所述车底摄像头之后，包括：
9、将所述车底摄像头反馈的所述车底图像输入至预设的图像检测算法中，生成所述车底图像对应的图像检测结果；
10、若所述图像检测结果为第一图像检测结果，则生成驻车指令和所述第一图像检测结果对应的提示信息；
11、通过所述显示设备显示所述提示信息，并将所述驻车指令发送至所述车辆的动力系统，以控制所述车辆维持静止状态。
12、在一种可能的实现方式中，所述状态信息包括所述车辆的车锁状态；所述工作条件包括起步工作条件；
13、所述获取车辆的状态信息，若所述状态信息满足预设的工作条件，则启动所述车底摄像头，包括：
14、若所述车锁状态由锁定状态切换至解锁状态，则确定所述状态信息满足所述起步工作条件；所述车锁状态是在接收到用户发起的解锁指令时切换的；
15、控制车底摄像头的保护罩由保护状态切换至回收状态，并启动所述车底摄像头；当所述保护罩位于所述保护状态时，所述保护罩覆盖在所述车底摄像头的外部；当所述保护罩位于所述回收状态时，所述保护罩回收至所述车底摄像头与所述车辆之间的回收装置中。
16、在一种可能的实现方式中，所述通过预设的显示设备显示所述车底摄像头反馈的车底图像，包括：
17、持续监测所述车辆的车门状态；
18、若监测到任一车门的车门状态为打开状态，则通过所述显示设备显示所述车底图像。
19、在一种可能的实现方式中，在所述若监测到任一车门的车门状态为打开状态，则通过预设的显示设备显示所述车底摄像头反馈的车底图像之后，包括：
20、持续监测所述车辆的档位信息；
21、若所述车辆的档位信息满足预设的起步档位条件，则启动所述车辆的车载影像系统；
22、通过所述显示设备显示所述车载影像系统反馈的全景图像和所述车底图像。
23、在一种可能的实现方式中，在所述控制车底摄像头的保护罩由保护状态切换至回收状态，并启动所述车底摄像头之后，包括：
24、持续监测所述车辆的行驶速度；
25、若所述行驶速度大于预设的第一速度阈值，则控制车底摄像头的保护罩由回收状态切换至保护状态，并关闭所述车底摄像头。
26、在一种可能的实现方式中，所述工作条件包括倒车工作条件；所述状态信息包括档位信息和行驶速度；
27、所述获取车辆的状态信息，若所述状态信息满足预设的工作条件，则启动所述车底摄像头，包括：
28、若所述档位信息满足预设的倒车档位条件且所述行驶速度小于预设的第二速度阈值，则确定所述状态信息满足倒车工作条件；
29、控制车底摄像头的保护罩由保护状态切换至回收状态，并启动所述车底摄像头；当所述保护罩位于所述保护状态时，所述保护罩覆盖在所述车底摄像头的外部；当所述保护罩位于所述回收状态时，所述保护罩回收至所述车底摄像头与所述车辆之间的回收装置中。
30、本申请实施例的第二方面提供了一种车底图像的显示装置，包括：
31、信息获取模块，用于获取车辆的状态信息，若所述状态信息满足预设的工作条件，则启动车底摄像头；
32、显示模块，用于通过预设的显示设备显示所述车底摄像头反馈的车底图像。
33、本申请实施例的第三方面提供了一种车辆，所述车辆包括车载终端和车底摄像头；所述车载终端和所述车底摄像头通信相连；
34、所述车载终端，用于获取车辆的状态信息，并基于所述状态信息启动所述车底摄像头，以及执行时实现如权利要求1-8任一项所述的车底图像的显示方法；
35、所述车底摄像头，用于在启动状态下拍摄车底图像，并向所述车载终端反馈车底图像。
36、本申请实施例的第四方面提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的车底图像的显示方法。
37、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车底图像的显示方法。
38、本申请实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的车底图像的显示方法。
39、与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：
40、在本申请实施例中，车载终端可以获取车辆的状态信息，并判断获取到的状态信息是否满足预设的工作条件；若车载终端确定车辆的状态信息满足工作条件，则启动车辆上的车底摄像头；而后，车载终端可以通过预设的显示设备显示车底摄像头反馈的车底图像。在本实施例中，车载终端可以在车辆的状态信息满足工作条件时，自动启动车底摄像头拍摄车底图像，并通过显示设备显示车底图像，从而为用户提供车底的相关画面，提高用户的驾本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车底图像的显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信息，若所述状态信息满足预设的工作条件，则启动车底摄像头，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的状态信息，若所述状态信息满足预设的工作条件，则启动车底摄像头之后，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述车辆的车锁状态；所述工作条件包括起步工作条件；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过预设的显示设备显示所述车底摄像头反馈的车底图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述若监测到任一车门的车门状态为打开状态，则通过预设的显示设备显示所述车底摄像头反馈的车底图像之后，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制车底摄像头的保护罩由保护状态切换至回收状态，并启动所述车底摄像头之后，包括：
8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述工作条件包括倒车工作条件；所述状态信息包
9.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的车底图像的显示方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车载终端、车底摄像头和显示设备；所述车载终端和所述车底摄像头通信相连；所述车载终端和所述显示设备通信相连；
...【技术特征摘要】
1.一种车底图像的显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信息，若所述状态信息满足预设的工作条件，则启动车底摄像头，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的状态信息，若所述状态信息满足预设的工作条件，则启动车底摄像头之后，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述车辆的车锁状态；所述工作条件包括起步工作条件；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过预设的显示设备显示所述车底摄像头反馈的车底图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述若监测到任一车门的车门状态为打开状态，则通过预设的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伏波，李超，高波，唐冬，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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