【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气轮机洼涡数据检测，具体涉及一种9fa燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统。
技术介绍
1、9fa燃气轮机在经过长时间运行后，汽轮机的气缸会产生变形，导致缸内通流间隙数据异常，影响缸内通流间隙的调整工作。缸内通流间隙的测量和调整是一项重要工作，直接关乎到9fa燃气轮机能否启机成功以及汽缸效率能否有效提高。现有的气缸隔板洼窝检测作业主要为人工测量。9fa燃气轮机的气缸呈圆柱状结构，由于气缸产生变形，导致在半缸状态下测量出的缸内通流间隙数据与正常运行时通流间隙数据差异较大，且无法应用常规的测量工具在全缸状态下对缸内通流间隙进行测量。
2、为此申请人公开了cn210426430u，一种多点高精度汽轮机汽缸洼窝的测量装置实现对气缸洼涡进行检测。但上述申请的自动化程度较低，无法实现自动的精确检测。因此亟需一种自动检测装置，并且相较于上述申请拥有更高的检测精度。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有9fa燃气轮机洼窝检测设备自动机程度低以及检测精度较低的问题，提出一种9fa燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统，设置主控制器控制伺服系统来驱动旋转机构和直线驱动机构工作，从而检测机构在直线前进到监测点后旋转对合缸状态下的缸体与内部隔板的同心度进行扫描式检测，设置无线通信模块完成采集数据的上传，实现自动化检测、且便于数据分析。
2、为了实现上述目的本专利技术一种9fa燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统，包括旋转机构和直线驱动机构，还包括主控制器，所述旋
3、所述旋转机构和直线驱动机构均设置有伺服电机，所述伺服电机电性连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器与主控制器电性连接，主控制器通过无线通信模块连接有手轮；
4、主控制器通信连接有上位机。
5、进一步地，所述旋转机构还包括支架、第一轴承、第二轴承和主轴，所述支架两端对称设置第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承的外侧面与支架固定，第一轴承和第二轴承的内侧面与主轴固定，所述主轴通过第一轴承和第二轴承与支架转动连接，主轴与所述伺服电机的输出轴传动连接。
6、通过支架固定第一轴承和第二轴承完成主轴的支撑，主轴通过第一轴承和第二轴与支架转动连接，因此直线驱动机构随主轴转动，与高中压缸的缸体结构相适配。
7、进一步地，所述主轴为纵向截面呈马蹄形的柱状结构，主轴的平面端开设有长条形的凹槽，所述凹槽内固定设置滑轨。
8、进一步地，所述直线驱动机构还包括支撑板、同步带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均设置于滑轨内，且与滑轨转动连接，主动轮通过同步带与从动轮传动连接，主动轮与所述伺服电机传动连接；
9、所述同步带上可拆卸连接支撑板，所述支撑板为方形板体，靠近支撑板的边缘在支撑板的两侧分设滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。
10、设置同步带、主动轮和从动轮完成支撑板的位移，并且设置滑轨和滑块，在支撑板移动时，滑块沿滑轨移动，对支撑板的移动轨迹进行限位，确保支撑板沿直线稳定移动。
11、进一步地，所述支撑板的上端面固定设置检测机构。
12、进一步地，所述检测机构还包括mcu芯片和电源模块，所述测距传感器包括激光测距传感器，所述激光测距传感器的输出端连接mcu芯片的adc引脚；
13、所述电源模块为mcu芯片、测距传感器、无线通信模块和摄像机供电。
14、电源模块包括电池、充电电路和电压转换电路，电池为检测机构供电，电池输出电流经电压转换电路调整输出电压为不同元器件使用。设置嵌入式系统，电路结构简单、成本低且便于控制。
15、进一步度，所述检测机构还包括照明设备，所述照明设备靠近摄像机位置设置，照明设备与所述电源模块电性连接，照明设备与电源模块之间设置有开关。
16、设置照明设备对摄像机进行补光。
17、进一步地，所述无线通信模块包括wifi模块、蓝牙模块、zigbee模块、lora模块和nb-iot模块中的一种或多种组合。
18、进一步地，所述主控制器包括plc控制器，所述滑轨两端均设置有感应开关，所述感应开关的输出端连接plc控制器的输入端。
19、通过上述技术方案，本专利技术的有益效果为：
20、（1）本专利技术实现9fa燃气轮机的气缸洼涡自动检测。设置括旋转机构、直线驱动机构，和主控制器，旋转机构上设置直线驱动机构，旋转机构和直线驱动机构均包括伺服电机，伺服电机连接有伺服驱动器，伺服驱动器又连接主控制器构成一个伺服控制系统，旋转机构、直线驱动机构均采用伺服控制，作业角度和速度可控，自动运行稳定。在直线驱动机构的滑块上设置检测机构，检测机构又包括摄像机和测距传感器。作业时旋转机构匀速转动，检测机构匀速转动，另外检测机构又随直线驱动机构匀速直线移动，摄像机和测距传感器扫描整个气缸，进行圆周多点测量。测距传感器检测出检测点到气缸隔板内侧面的距离，通过检测数据上位机判断是否洼涡，摄像机采集气缸内部实景信息，实现合缸状态下的气缸洼涡自动检测。
21、（2）本专利技术实现无线通信，减少电线提高作业灵活度。检测机构与主控制器均设置有无线通信模块，检测机构通过所述无线通信模块与主控制器无线通信连接。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种9FA燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统，包括旋转机构和直线驱动机构，其特征在于，还包括主控制器（1），所述旋转机构上设置直线驱动机构，所述直线驱动机构包括滑轨（2）和滑块（3），所述滑块（3）上设置有检测机构，所述检测机构通过滑块（3）在滑轨（2）上直线移动，检测机构包括摄像机（4）和测距传感器（5），检测机构与主控制器（1）均设置有无线通信模块（6），检测机构通过所述无线通信模块（6）与主控制器（1）无线通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种9FA燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统，其特征在于，所述旋转机构还包括支架（11）、第一轴承（12）、第二轴承（13）和主轴（14），所述支架（11）两端对称设置第一轴承（12）和第二轴承（13），第一轴承（12）和第二轴承（13）的外侧面与支架（11）固定，第一轴承（12）和第二轴承（13）的内侧面与主轴（14）固定，所述主轴（14）通过第一轴承（12）和第二轴承（13）与支架（11）转动连接，主轴（14）与所述伺服电机（7）的输出轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种9FA燃气轮机多点高
4.根据权利要求1所述的一种9FA燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统，其特征在于，所述直线驱动机构还包括支撑板（15）、同步带（16）、主动轮（17）和从动轮（18），所述主动轮（17）和从动轮（18）均设置于滑轨（2）内，且与滑轨（2）转动连接，主动轮（17）通过同步带（16）与从动轮（18）传动连接，主动轮（17）与所述伺服电机（7）传动连接；
5.根据权利要求4所述的一种9FA燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统，其特征在于，所述支撑板（15）的上端面固定设置检测机构。
6.根据权利要求1所述的一种9FA燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统，其特征在于，所述检测机构还包括MCU芯片（19）和电源模块，所述测距传感器（5）包括激光测距传感器，所述激光测距传感器的输出端连接MCU芯片（19）的ADC引脚；
7.根据权利要求1所述的一种9FA燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统，其特征在于，所述检测机构还包括照明设备（20），所述照明设备（20）靠近摄像机（4）位置设置，照明设备（20）与所述电源模块电性连接，照明设备（20）与电源模块之间设置有开关。
8.根据权利要求1所述的一种9FA燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统，其特征在于，所述无线通信模块（6）包括WiFi模块、蓝牙模块、ZigBee模块、LoRa模块和NB-IoT模块中的一种或多种组合。
9.根据权利要求1所述的一种9FA燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统，其特征在于，所述主控制器（1）包括PLC控制器，所述滑轨（2）两端均设置有感应开关（21），所述感应开关（21）的输出端连接PLC控制器的输入端。
...【技术特征摘要】
1.一种9fa燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统，包括旋转机构和直线驱动机构，其特征在于，还包括主控制器（1），所述旋转机构上设置直线驱动机构，所述直线驱动机构包括滑轨（2）和滑块（3），所述滑块（3）上设置有检测机构，所述检测机构通过滑块（3）在滑轨（2）上直线移动，检测机构包括摄像机（4）和测距传感器（5），检测机构与主控制器（1）均设置有无线通信模块（6），检测机构通过所述无线通信模块（6）与主控制器（1）无线通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种9fa燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统，其特征在于，所述旋转机构还包括支架（11）、第一轴承（12）、第二轴承（13）和主轴（14），所述支架（11）两端对称设置第一轴承（12）和第二轴承（13），第一轴承（12）和第二轴承（13）的外侧面与支架（11）固定，第一轴承（12）和第二轴承（13）的内侧面与主轴（14）固定，所述主轴（14）通过第一轴承（12）和第二轴承（13）与支架（11）转动连接，主轴（14）与所述伺服电机（7）的输出轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种9fa燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统，其特征在于，所述主轴（14）为纵向截面呈马蹄形的柱状结构，主轴（14）的平面端开设有长条形的凹槽，所述凹槽内固定设置滑轨（2）。
4.根据权利要求1所述的一种9fa燃气轮机多点高精度洼窝数据自动测量系统，其特征在于，所述直线驱动机构还包括支撑板（15）、同步带（16）、主动轮（17...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪志刚，董光明，俞地忠，江峰，李国源，方耘，侯学良，李遥鸿，王艳青，
申请(专利权)人：杭州华电半山发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。