【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及放射性物质去除，具体涉及一种放射性水池的去污方法及去污设备。
技术介绍
1、核电站换料水池主要包括堆芯水池及构件水池，是核电机组正常运维的重要组成部分，其主要功能是在机组停堆换料期间，由换料水池和乏燃料水池冷却和处理系统向水池内部中充水，用于对燃料组件及相关构件进行屏蔽。燃料组件及相关构件在运维期间表面会附着有一些腐蚀活化产物等放射性污染物，在储存、转运过程中，放射性污染物会附着在水池内壁及复杂结构上，长时间会形成牢固污垢，难于清理，最后形成辐照热点，增加了水池周围的环境剂量水平及作业人员的辐照集体剂量。
2、目前，对于换料水池内壁污垢的去污方法主要有人工擦拭、高压水冲洗等，但是人工擦拭需要作业人员进入水池内部，近距离接触放射性污染物以完成去除，存在清洗效率低、人员受照剂量大以及延误大修周期问题；高压水冲洗可实现远距离操作，但是会产生大量的二次废水，存在操作人员沾污风险高、二次放射性废液量大以及操作距离有限仍存在人员受照剂量大等问题。
3、因此，需要提供一种放射性水池的去污方法及去污设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术提供一种放射性水池的去污方法及去污设备，以改善现有去污工艺去污效率低、人员受照剂量高以及容易产生二次放射性废液等问题。
2、为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种放射性水池的去污方法，该去污方法至少包括以下步骤：
3、根据去污场景，选取超声波振动装置；>
4、识别放射性污染物，将所述超声波振动装置移动至所述放射性污染物所在位置；
5、启动所述超声波振动装置，利用超声波空化效应清除所述放射性污染物；
6、检测所述放射性污染物所在位置的剂量水平，若所述放射性污染物未完全清除，调整去污工艺，直至所述放射性污染物完全清除。
7、在本专利技术一示例中，所述超声波振动装置包括超声波棒式振子，所述超声波棒式振子的长度为100mm～1600mm。
8、在本专利技术一示例中，所述超声波振动装置的超声波去污频率为25khz～50khz，超声波去污功率为100w～3000w。
9、在本专利技术一示例中，识别放射性污染物，将所述超声波振动装置移动至所述放射性污染物所在位置，包括：
10、检测放射性污染物的位置；
11、将载有所述超声波振动装置的去污设备放置在放射性水池内，并通过移动所述去污设备将所述超声波振动装置移动至所述放射性污染物的位置。
12、在本专利技术一示例中，别放射性污染物，将所述超声波振动装置移动至所述放射性污染物所在位置，包括：
13、将载有所述超声波振动装置的去污设备置于放射性水池内；
14、所述去污设备在所述放射性水池内自动规划行走路线，同时检测放射性污染物的位置；
15、所述去污设备的控制装置接收路径信息及所述放射性污染物的位置信息；
16、所述控制装置将所述超声波振动装置移动至所述放射性污染物的位置，并根据所述路径信息构建水池内部的路径网。
17、在本专利技术一示例中，所述超声波振动装置上设有视频监控装置，所述视频监控装置实时监控反馈水池内的去污状况。
18、在本专利技术一示例中，检测所述放射性污染物所在位置的剂量水平，若所述放射性污染物未完全清除，调整去污工艺，直至所述放射性污染物完全清除，包括：
19、检测所述放射性污染物所在位置的剂量水平；
20、若所述剂量水平高于其他位置，调整所述超声波振动装置的工艺参数，再次执行超声波去污作业直至放射性污染物完全清除。
21、在本专利技术一示例中，所述去污设备包括清扫系统，所述调整去污工艺还包括：启动所述清扫系统，所述清扫系统配合所述超声波振动装置执行去污工艺，直至将所述放射性污染物完全清除。
22、本专利技术另一方面提供一种去污设备，所述去污设备用于执行本专利技术上述的去污方法，所述去污设备包括：行走系统、超声波振动装置、检测装置和控制装置，所述行走装置包括机架和行走装置，所述行走装置安装在所述机架上；所述超声波振动装置安装在所述机架上，所述检测装置设置在所述机架上，用于识别放射性污染物的位置；所述控制装置分别于所述行走装置、所述超声波振动装置及所述检测装置电连接，所述控制装置根据所述检测装置反馈的剂量信号，控制所述行走装置将所述超声波振动装置移动至所述放射性污染物所在位置，执行去污工艺。
23、在本专利技术一示例中，所述去污设备还包括远程操作系统，所述远程操作系统与所述控制装置信号连接，所述远程操作系统包括人工操作系统和自动操作系统，所述人工操作系统配置为根据放射性污染物的位置，将超声波振动装置移动至所述放射性污染物的位置；所述自动操作系统配置为自动规划行走路线，并检测放射性污染物的位置，并根据路径信息构建放射性水池内部的路径网。
24、本专利技术的去污方法利用超声波在液体介质中的空化效应完成放射性水池内壁污染物的清除，解决了人工擦拭效率低、人员受照剂量高以及高压水冲洗产生大量二次放射性废液等问题，是一种绿色清洁、安全高效的水池内壁污染物去污方法。
25、超声波振动装置采用棒式设计，并根据去污场景选取合适的振动组件，可实现水池内壁污染物的大幅面清洗，提高水池内壁污染物的去污速度及去污效率。
26、超声波振动装置带有视频监控装置，可以实时监测并反馈水池内壁污染物的去污状态，优化后续的去污工艺以及去污路径，实现水池内壁污染物的高效去污。
27、采用远程操系统操作控制去污工艺，实现水池内壁去污的远程操作，避免作业人员近距离接触水池内壁沾污的辐照热点，降低人员剂量水平。
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1.一种放射性水池的去污方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的去污方法，其特征在于，所述超声波振动装置包括超声波棒式振子，所述超声波棒式振子的长度为100mm～1600mm。
3.根据权利要求1或2所述的去污方法，其特征在于，所述超声波振动装置的超声波去污频率为25kHz～50kHz，超声波去污功率为100W～3000W。
4.根据权利要求1所述的去污方法，其特征在于，识别放射性污染物，将所述超声波振动装置移动至所述放射性污染物所在位置，包括：
5.根据权利要求1所述的去污方法，其特征在于，识别放射性污染物，将所述超声波振动装置移动至所述放射性污染物所在位置，包括：
6.根据权利要求5所述的去污方法，其特征在于，所述超声波振动装置上设有视频监控装置，所述视频监控装置实时监控反馈所述放射性水池内的去污状况。
7.根据权利要求1所述的去污方法，其特征在于，检测所述放射性污染物所在位置的剂量水平，若所述放射性污染物未完全清除，调整去污工艺，直至所述放射性污染物完全清除，包括：
8.根
9.一种去污设备，其特征在于，用于执行权利要求1所述的去污方法，所述去污设备包括：
10.根据权利要求9所述的去污设备，其特征在于，所述去污设备还包括：远程操作系统，所述远程操作系统包括人工操作系统和自动操作系统，所述人工操作系统配置为根据放射性污染物的位置，将超声波振动装置移动至所述放射性污染物的位置；所述自动操作系统配置为自动规划行走路线，并检测放射性污染物的位置，根据路径信息构建放射性水池内部的路径网。
...【技术特征摘要】
1.一种放射性水池的去污方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的去污方法，其特征在于，所述超声波振动装置包括超声波棒式振子，所述超声波棒式振子的长度为100mm～1600mm。
3.根据权利要求1或2所述的去污方法，其特征在于，所述超声波振动装置的超声波去污频率为25khz～50khz，超声波去污功率为100w～3000w。
4.根据权利要求1所述的去污方法，其特征在于，识别放射性污染物，将所述超声波振动装置移动至所述放射性污染物所在位置，包括：
5.根据权利要求1所述的去污方法，其特征在于，识别放射性污染物，将所述超声波振动装置移动至所述放射性污染物所在位置，包括：
6.根据权利要求5所述的去污方法，其特征在于，所述超声波振动装置上设有视频监控装置，所述视频监控装置实时监控反馈所述放射性水池内的去污状况。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘成威，魏少翀，邹扬，黄新明，陈国星，陈志远，杨俊武，段小寻，李博，陆海峰，潘晨阳，陆壮，史经灿，高文举，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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