一种机器人的末端执行夹臂制造技术

本技术属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人的末端执行夹臂，包括数字舵机、机械手架、连接架与夹爪支架，所述数字舵机固定安装在连接架的上端，所述连接架的底端设置有连接板，连接板内侧壁下端固定连接有机械手架，所述机械手架与连接架之间中心设置有连接轴承套，所述连接轴承套内部活动安装有位移丝杆，所述位移丝杆上套设有位移推动块，所述位移推动块两侧设置第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架对称安装在所述机械手架内部，所述第一支架的下端内部设置活动抓手，所述活动抓手上端活动贯穿第三连接轴与第四连接轴；第二支架上对称设置连接轴、活动连接杆与活动抓手。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种机器人的末端执行夹臂。

技术介绍

1、企业在追求智能化转型进程中，工业机器人发挥着不可或缺的作用，而智能机器人末端执行器的技术先进性决定着工业机器人的运用市场。智能机器人末端执行器是安装在工业机器人末端的设备，用于执行特定的任务和操作。它们充当机器人与外部环境之间的接口，负责与工件或工作场景进行交互和操作。机械夹爪是一种常见的末端执行器，用于抓取、夹持和操控物体。它们具有可调节的爪口和力量感应功能，可以适应不同大小和形状的工件。

2、现有的机械夹爪在做单纯的夹取动作时，往往还需要多种驱动机构来共同配合，结构复杂，实施过程复杂，控制难度大。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人的末端执行夹臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的末端执行夹臂，包括数字舵机、机械手架、连接架与夹爪支架，所述数字舵机固定安装在连接架的上端，所述连接架的底端设置有连接板，连接板内侧壁下端固定连接有机械手架，所述机械手架与连接架之间中心设置有连接轴承套，所述连接轴承套内部活动安装有位移丝杆，所述位移丝杆上套设有位移推动块，所述位移推动块两侧设置第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架对称安装在所述机械手架内部，所述第一支架的上端贯穿设置第一连接轴，所述第一支架的底端贯穿设置第三连接轴，所述第一连接轴的两端贯穿并超出机械手架的下端，所述第一连接轴的一侧设置第二连接轴，所述第二连接轴的两端设置在机械手架下端，所述第二连接轴的两端安装有活动连接杆，所述活动连接杆设置在机械手架顶端外侧，所述活动连接杆的下端设置第四连接轴，所述第一支架的下端内部设置活动抓手，所述活动抓手上端活动贯穿第三连接轴与第四连接轴；第二支架上对称设置连接轴、活动连接杆与活动抓手。

3、优选的，所述连接架的顶端两侧对称设置有限位孔。

4、优选的，所述位移丝杆的顶端与所述数字舵机的输出端连接。

5、优选的，所述位移推动块与位移丝杆螺纹连接。

6、优选的，所述位移推动块的两侧设置弧形块，所述弧形块的中心贯穿设置有第五连接轴，所述第一支架与第二支架顶端固定在所述第五连接轴的两端。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，采用位移丝杆与位移推动块，实现单个数字舵机就能实现机械夹爪的夹取，降低机械手的控制难度。

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【技术保护点】

1.一种机器人的末端执行夹臂，其特征在于：包括数字舵机（2）、机械手架（3）、连接架（1）与夹爪支架（7），所述数字舵机（2）固定安装在连接架（1）的上端，所述连接架（1）的底端设置有连接板（102），连接板（102）内侧壁下端固定连接有机械手架（3），所述机械手架（3）与连接架（1）之间中心设置有连接轴承套（4），所述连接轴承套（4）内部活动安装有位移丝杆（5），所述位移丝杆（5）上套设有位移推动块（6），所述位移推动块（6）两侧设置第一支架（701）与第二支架（702），所述第一支架（701）与第二支架（702）对称安装在所述机械手架（3）内部，所述第一支架（701）的上端贯穿设置第一连接轴（9），所述第一支架（701）的底端贯穿设置第三连接轴（11），所述第一连接轴（9）的两端贯穿并超出机械手架（3）的下端，所述第一连接轴（9）的一侧设置第二连接轴（10），所述第二连接轴（10）的两端设置在机械手架（3）下端，所述第二连接轴（10）的两端安装有活动连接杆（8），所述活动连接杆（8）设置在机械手架（3）顶端外侧，所述活动连接杆（8）的下端设置第四连接轴（12），所述第一支架（701）的下端内部设置活动抓手（13），所述活动抓手（13）上端活动贯穿第三连接轴（11）与第四连接轴（12）；第二支架（702）上对称设置连接轴、活动连接杆（8）与活动抓手（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的末端执行夹臂，其特征在于：所述连接架（1）的顶端两侧对称设置有限位孔（101）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的末端执行夹臂，其特征在于：所述位移丝杆（5）的顶端与所述数字舵机（2）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的末端执行夹臂，其特征在于：所述位移推动块（6）与位移丝杆（5）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的末端执行夹臂，其特征在于：所述位移推动块（6）的两侧设置弧形块（601），所述弧形块（601）的中心贯穿设置有第五连接轴（14），所述第一支架（701）与第二支架（702）顶端固定在所述第五连接轴（14）的两端。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人的末端执行夹臂，其特征在于：包括数字舵机（2）、机械手架（3）、连接架（1）与夹爪支架（7），所述数字舵机（2）固定安装在连接架（1）的上端，所述连接架（1）的底端设置有连接板（102），连接板（102）内侧壁下端固定连接有机械手架（3），所述机械手架（3）与连接架（1）之间中心设置有连接轴承套（4），所述连接轴承套（4）内部活动安装有位移丝杆（5），所述位移丝杆（5）上套设有位移推动块（6），所述位移推动块（6）两侧设置第一支架（701）与第二支架（702），所述第一支架（701）与第二支架（702）对称安装在所述机械手架（3）内部，所述第一支架（701）的上端贯穿设置第一连接轴（9），所述第一支架（701）的底端贯穿设置第三连接轴（11），所述第一连接轴（9）的两端贯穿并超出机械手架（3）的下端，所述第一连接轴（9）的一侧设置第二连接轴（10），所述第二连接轴（10）的两端设置在机械手架（3）下端，所述第二连接轴（10）的两端安装有活动连接杆（8），所述活动连接杆（8）设置在机械手架...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健博，
申请(专利权)人：赵健博，
类型：新型
国别省市：