【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压缸，具体的说是一种多级液压缸。
技术介绍
1、液压缸是将液压能转变为机械能、做直线往复运动的液压执行元件，它具有结构简单、工作可靠、制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好的优点，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，多级液压缸又被称为伸缩液压缸，由两级或多级活塞缸套装而成，主要由缸盖、缸筒、套筒、活塞等零件组成。
2、多级液压缸缸筒上有进油口与出油口，当正向流通油路时，先推动有效作用面积大的一级活塞运动，然后推动作用面积小的二级活塞运动，因为进油口处流量大小不变，故有效作用面积大的活塞运动速度低，且所需的推力小。
3、目前多级液压缸活塞杆常规伸出顺序是按照活塞杆的截面由大到小依次伸出，而面对需要使用与常规多级液压缸不同伸缩顺序的多级液压缸时，往往会利用多个液压缸组合的方式，所以在目前工作中需要时刻准备应对不同工况的各种多级液压缸，进而来满足生产和工作需求，然而在液压缸转载完使用的过程中，此时如果需要更换多级液压缸的伸出顺序，需要再次拆卸去更换对应的液压缸，再次遇到不同要求的工况下，还需要多次更换，进而影响多级液压缸的使用效率。
4、针对该问题，目前现有技术给出了一种解决方法，如中国专利cn103790892b公开了一种伸缩顺序可控的单作用多级柱塞式液压缸，其通过设置单向密封套组件来控制液压油进入不同活塞组合而成的液压腔的顺序来实现不同级活塞杆伸缩顺序的，其单向密封套组件是在各级活塞密封套上设置单向阀并搭配顶针实现油的输入和输出，该专利技术设计了适应于特定工作场所下所需要的与
5、鉴于此，为了解决上述问题，本专利技术设计了一种多级液压缸，解决了上述面临问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供的一种多级液压缸，解决了现有的多级液压缸无法在保证多级活塞做功的基础上切换伸缩状态以适应不同工作需求的问题，通过电控改变油路的连通进而使得液压缸切换不同的伸缩状态，进而提高液压缸的使用广泛性。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术提供的一种多级液压缸，包括缸筒、一号活塞杆、二级活塞、二号活塞杆、输油组件、控制组件、变速组件、一级活塞、清洁组件和缸盖，所述缸筒与缸盖采用可拆卸式螺纹相连接，所述缸筒底部和缸盖顶部分别带有螺纹，通过螺纹将两者可拆卸连接，所述缸筒和缸盖采用可拆卸连接可以使得液压缸后续清理检修更加便捷方便，所述缸筒内滑动安装有一级活塞，所述一号活塞杆滑动安装于缸筒内，所述一级活塞和一号活塞杆采用螺纹可拆卸式连接，所述一号活塞杆内部中空，采用螺纹可拆卸式连接可以使得一级活塞和一号活塞杆连接紧固，并且螺纹可拆卸式连接安装方便，所述一号活塞杆内滑动安装有二级活塞和二号活塞杆，所述二级活塞和二号活塞杆采用销毂连接，销毂连接仅在中心处结合，方便拆卸维护，多级液压缸各组件中二号活塞杆磨损相对严重，采用销毂连接有利于二号活塞杆的日常维护检修，并且可以方便快捷的更改二号活塞杆长度来控制其行程区间，所述一级活塞和二级活塞形成二号液压腔，所述一级活塞与二级活塞形成的二号液压腔内安装有变速组件，所述变速组件需要与对应活塞连接紧固，避免变速组件在运动过程中产生脱落，所述缸盖安装有输油组件，所述输油组件在液压缸运行过程易产生损耗，所述输油组件与缸筒通过缸筒上开设油口连接，所述输油组件通过改变进油路径以实现推动不同活塞运动，从而实现对多级液压缸的伸缩方式的控制，所述输油组件可以由不同进油路径实现一号活塞杆先出或是二号活塞杆先出，所述缸盖安装有控制组件，通过所述控制组件进行输油组件进油路径的切换，实现从不同进油路径进油，从而进行多级液压缸伸缩方式的切换，通过控制组件对变速组件进行控制，使得变速组件切换所连接的活塞，从而实现在多级液压缸不同伸缩方式时变速组件对不同活塞的伸缩速度的调节控制，所述缸筒顶端和一号活塞杆顶端安装有清洁组件，所述清洁组件在液压缸活塞杆伸缩运动过程中对与之接触的活塞杆表面进行清洁，与此同时还能有效隔离液压缸运行过程中产生的噪音；
4、优选地，所述缸筒包括圆柱形缸体和圆环形缸头，所述圆柱形缸体上分别开设有贯穿通孔一号油口、二号油口和三号油口，所述圆环形缸头、一号活塞杆顶端和二号活塞杆实现缸筒密封功能，避免缸体内混入气体以及缸筒中油液泄露，可以有效避免工作中因为混入气体从而产生噪音，所述圆环形缸头实现对一号活塞杆伸出运动的限位作用，所述缸筒采用圆柱形结构是因为圆柱形结构内部体积统一，便于对油路相关阀门进行布局，进行油路切换后仍然可以稳定工作运行，而且圆柱形缸筒承受载荷能力较强，油路切换后缸筒工作载荷变化，仍然可以保持原形稳定工作，并且圆柱形结构可以在较大范围内维持缸筒稳定优良的性能表现；
5、优选地，所述缸盖与缸筒通过可拆卸式螺纹连接，为实现多级液压缸的多级伸缩功能，并且能够与圆柱形缸筒配合实现可拆卸安装，所述缸盖采用三级圆柱阶梯形结构，所述缸盖轴心处开设有贯穿通孔，所述缸盖三级结构中第一级结构处开设有两个对称贯穿通油孔，所述缸盖三级结构中第二级结构具备螺纹与缸筒底部内部螺纹进行可拆卸式螺纹连接，所述缸盖三级结构中第三级结构与一级活塞下端面共同构建一号液压腔，为实现一号液压腔在进油出油过程不产生困油现象，所述缸盖第三级结构采用圆环结构，所述缸盖第三级结构圆环中空部分应包含一级活塞上竖直贯通阀门孔；
6、优选地，所述控制组件包括旋钮和连接装置，所述旋钮轴心开设有贯穿通孔，所述旋钮贯穿通孔与缸盖轴心贯穿通孔连通，所述旋钮开设有一个竖直贯穿进油口，所述旋钮竖直贯穿进油口不与缸盖上进油口连接且处于缸盖两进油口连线中位线处，所述旋钮旋转至指定位置后，所述旋钮竖直贯通进油口与缸盖上一个进油口连通，从而实现该缸盖进油口对应油路所控制的伸缩方式，所述旋钮复位后反向旋至指定位置，所述旋钮竖直贯通进油口与缸盖上另一个进油口连通，从而实现该缸盖此进油口对应油路所控制的伸缩方式，所述旋钮旋转控制变速组件与不同活塞的连接，从而实现对不同活塞的速度控制，所述连接装置包括连接螺栓和内螺纹槽，所述连接螺栓与旋钮相连接，所述连接螺栓与缸盖轴心贯穿通孔进行螺栓连接，所述内螺纹槽滑动安装于一级活塞轴心通孔中，所述连接螺栓上部与内螺纹槽连接，所述连接螺栓和内螺纹槽连接后不会与一级活塞运动一同移动，所述旋钮依靠连接装置与缸盖连接，所述旋钮转动带动连接螺栓向上或向下移动，从而控制所述变速组件随之向上或向下移动，使得变速组件更好的与活塞配合连接；
7、优选地，所述输油组件包括一号油管、一号液压腔、二号油管和二号液压腔，所述一号油管和二号油管分别于缸盖两贯穿通油孔处与缸盖相连接，所述一级活塞和缸盖形成一号液压腔，所述一号油管通过一号油口与一号液压腔连通，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多级液压缸，包括缸筒(1)、一号活塞杆(5)、二级活塞(9)和二号活塞杆(91)，其特征在于：还包括控制组件(3)、变速组件(2)、一级活塞(7)、清洁组件(8)、输油组件(6)和缸盖(4)，所述缸盖(4)安装在缸筒(1)一端，所述一级活塞(7)和一号活塞杆(5)位于缸筒(1)内，所述一级活塞(7)和一号活塞杆(5)相连接，所述一号活塞杆(5)内设有二级活塞(9)和二号活塞杆(91)，所述二级活塞(9)和二号活塞杆(91)相连接，所述缸盖(4)上设置有输油组件(6)，所述控制组件(3)安装于缸盖(4)和一级活塞(7)上，所述变速组件(2)设置于一级活塞(7)处内，所述变速组件(2)安装于二级活塞(9)下端面，所述清洁组件(8)安装于缸筒(1)上端面，所述控制组件(3)控制输油组件(6)形成不同的油路以改变液压缸伸缩方式。
2.根据权利要求1所述的一种多级液压缸，其特征在于：所述变速组件(2)包括一号电磁铁(21)、伸缩弹簧(22)、铁板(23)和二号电磁铁(24)，所述一号电磁铁(21)固定安装在一级活塞(7)上端面，所述二号电磁铁(24)电路固定安装在二级活
3.根据权利要求2所述的一种多级液压缸，其特征在于：所述控制组件(3)包括旋钮(31)和连接装置(34)，所述旋钮(31)与缸盖(4)相连接，所述旋钮(31)上开设有进油口，所述旋钮(31)与连接装置(34)相连接，连接装置(34)置于缸盖(4)和一级活塞(7)轴心处开设的通孔中，所述旋钮(31)转动带动连接装置(34)上下移动，所述缸盖(4)开设有两个对称进油口，所述缸盖(4)上开设有两个进油口分别与输油组件(6)一号油管(61)和二号油管(62)固定连接，所述缸盖(4)开设有放置连接装置(34)的通孔，所述旋钮(31)上进油口在旋钮(31)转动后与缸盖(4)上不同的进油口相连接。
4.根据权利要求3所述的一种多级液压缸，其特征在于：所述连接装置(34)包括连接螺栓(32)和内螺纹槽(33)，所述连接螺栓(32)与旋钮(31)固定连接，所述连接螺栓(32)放置于缸盖(4)通孔内，所述内螺纹槽(33)开设于一级活塞(7)轴心通孔中，所述连接螺栓(32)上部与内螺纹槽(33)连接，所述内螺纹槽(33)和连接螺栓(32)连接后不与一级活塞(7)一同移动。
5.根据权利要求4所述的一种多级液压缸，其特征在于：所述旋钮(31)通过控制器与一号电磁铁(21)、二号电磁铁(24)分别电连接。
6.根据权利要求4所述的一种多级液压缸，其特征在于：所述输油组件(6)包括一号油管(61)、一号液压腔(63)、二号油管(62)和二号液压腔(64)，所述一级活塞(7)和缸盖(4)形成一号液压腔(63)，所述一号油管(61)通过一号油口(11)与一号液压腔(63)连通，所述一级活塞(7)和二级活塞(9)形成二号液压腔(64)，所述二号油管(62)通过二号油口(12)与二号液压腔(64)连通。
7.根据权利要求6所述的一种多级液压缸，其特征在于：所述一级活塞(7)轴心处开设有可放置连接装置(34)通孔，所述一级活塞(7)开设有贯穿通孔，所述一级活塞(7)贯穿通孔处安装有单向阀，所述单向阀可控制液压缸各级活塞伸缩顺序。
8.根据权利要求1所述的一种多级液压缸，其特征在于：所述清洁组件(8)包括法兰(83)、一号海绵(81)和二号海绵(82)，所述法兰(83)安装于缸筒(1)上，所述一号海绵(81)与缸筒(1)顶端相连接，所述二号海绵(82)与一号活塞杆(5)顶端相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多级液压缸，包括缸筒(1)、一号活塞杆(5)、二级活塞(9)和二号活塞杆(91)，其特征在于：还包括控制组件(3)、变速组件(2)、一级活塞(7)、清洁组件(8)、输油组件(6)和缸盖(4)，所述缸盖(4)安装在缸筒(1)一端，所述一级活塞(7)和一号活塞杆(5)位于缸筒(1)内，所述一级活塞(7)和一号活塞杆(5)相连接，所述一号活塞杆(5)内设有二级活塞(9)和二号活塞杆(91)，所述二级活塞(9)和二号活塞杆(91)相连接，所述缸盖(4)上设置有输油组件(6)，所述控制组件(3)安装于缸盖(4)和一级活塞(7)上，所述变速组件(2)设置于一级活塞(7)处内，所述变速组件(2)安装于二级活塞(9)下端面，所述清洁组件(8)安装于缸筒(1)上端面，所述控制组件(3)控制输油组件(6)形成不同的油路以改变液压缸伸缩方式。
2.根据权利要求1所述的一种多级液压缸，其特征在于：所述变速组件(2)包括一号电磁铁(21)、伸缩弹簧(22)、铁板(23)和二号电磁铁(24)，所述一号电磁铁(21)固定安装在一级活塞(7)上端面，所述二号电磁铁(24)电路固定安装在二级活塞(9)下端面，所述伸缩弹簧(22)固定安装在控制组件(3)上，所述伸缩弹簧(22)安装有磁性模块，所述伸缩弹簧(22)初始处于压缩状态。
3.根据权利要求2所述的一种多级液压缸，其特征在于：所述控制组件(3)包括旋钮(31)和连接装置(34)，所述旋钮(31)与缸盖(4)相连接，所述旋钮(31)上开设有进油口，所述旋钮(31)与连接装置(34)相连接，连接装置(34)置于缸盖(4)和一级活塞(7)轴心处开设的通孔中，所述旋钮(31)转动带动连接装置(34)上下移动，所述缸盖(4)开设有两个对称进油口，所述缸盖(4)上开设有两个进油口分别与输油组件(6)一号油管(61)和二号油管...
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