【技术实现步骤摘要】
本技术属于绝缘拉杆加工，具体涉及一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备。
技术介绍
1、目前，国内绝缘拉杆制造工艺大多以纤维布料卷制成布坯压紧实后装入管模，再进行真空浸胶固化成型。布坯的卷压及装模过程至关重要，直接影响产品后续外观及性能。为了避免布坯出现褶皱，通常布坯是工人手工缕布进行卷制，卷完之后将布坯拿到压坯机上压紧实，最后手工将布坯装入外模。
2、存在问题：但是由于芯轴重量较大，并且卷布和压坯不在同一台面，需将卷好的布坯先从卷布工作台拿到压坯机上卷压，最后再人工将布坯装入外模。手工长期卷压装工作强度较大，不能一直保持高效作业，影响生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，解决了人工卷制布坯，效率低下的问题。
2、本技术是通过以下技术方案来实现：
3、一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，包括布料传送带、卷坯辊轴、压坯辊轴、顶芯机构、缕布机构、装模机构及模具位置调整机构；
4、布坯放在布料传送带上，卷坯辊轴设置在布料传送带的末端，压坯辊轴设置在卷坯辊轴的上方，在卷坯辊轴下方设有收集槽，用于收集压制好的布坯；
5、顶芯机构设置在收集槽一侧，缕布机构设置在收集槽另一侧，顶芯机构用于将压制好的布坯推送至缕布机构中；装模机构设置在缕布机构的后侧；
6、装模机构设置在模具位置调整机构上。
7、进一步，压坯辊轴连接有x向气缸、z向气缸和电机，x向气缸用于带动压坯辊轴进行x方向
8、压坯辊轴内设压敏传感器。
9、进一步，在压坯辊轴上方设有丝杠，丝杠通过连接杆连接有抓取机构，抓取机构用于将压制好的布坯抓取至收集槽中。
10、进一步，卷坯辊轴连接有用于带动卷坯辊轴旋转的电机。
11、进一步，卷坯辊轴与压坯辊轴在旋转压制的过程中，旋转方向相反。
12、进一步，顶芯机构采用顶芯气缸。
13、进一步，缕布机构包括机械手，及依次啮合的主动轮、中间轮和从动轮，主动轮连接有电机，主动轮、中间轮和从动轮的直径依次变大；
14、在从动轮的下侧安装有传感器；
15、机械手连接有步进电机和旋转电机，步进电机用于带动机械手在y向位移，旋转电机带动机械手旋转。
16、进一步，装模机构包括底座，在底座上设有两个夹持机构，夹持机构中安装有管模，经缕布机构缕布完成的布坯贯穿在管模中。
17、进一步，模具位置调整机构下设有轨道，用于带动装模机构前后移动，使顶芯机构、收集槽、从动轮中间孔及装模机构的管模保持同轴。
18、与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
19、本技术公开了一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，包括布料传送带、卷坯辊轴、压坯辊轴、顶芯机构、缕布机构、装模机构及模具位置调整机构，将各设备集成一条流水线，通过传送带将卷制所需布料运输至卷制辊轴，卷制辊轴转动，将布料卷绕在卷制辊轴上；布坯卷制完成后对布坯进行卷压；压坯完成后，顶芯机构将布坯推送进缕布机构中，启动缕布，缕布机构对布坯进行缕布推送，完成装模。本技术设计的布坯自动化卷压装设备，操作简单，省去了人工运输布坯的环节，轻松省力，产品质量一致性高，能长期稳定高效运行，极大提高了生产效率。
20、进一步，通过电机带动卷坯辊轴进行卷布，无需手工在平面工作台进行卷制。
21、进一步，缕布机构设置三个传动齿轮，从动轮旁设有两个机械抓手，机械手用于抓紧成品，同时进行y方向移动将成品送入装模机构中，期间机械手边进行旋转运动边进行y方向进给运动，实现缕布和装模两个步骤。装模过程采用缕布机构进行缕布，无需人工干预。
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1.一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，其特征在于，包括布料传送带(1)、卷坯辊轴(3)、压坯辊轴(2)、顶芯机构(4)、缕布机构(5)、装模机构(6)及模具位置调整机构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，其特征在于，压坯辊轴(2)连接有X向气缸、Z向气缸和电机，X向气缸用于带动压坯辊轴(2)进行X方向的移动，Z向气缸用于带动压坯辊轴(2)进行Z方向的移动，电机用于带动压坯辊轴(2)旋转；
3.根据权利要求2所述的一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，其特征在于，在压坯辊轴(2)上方设有丝杠(8)，丝杠(8)通过连接杆(10)连接有抓取机构(11)，抓取机构(11)用于将压制好的布坯抓取至收集槽(12)中。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，其特征在于，卷坯辊轴(3)连接有用于带动卷坯辊轴(3)旋转的电机。
5.根据权利要求1所述的一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，其特征在于，卷坯辊轴(3)与压坯辊轴(2)在旋转压制的过程中，旋转方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种绝
7.根据权利要求1所述的一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，其特征在于，缕布机构(5)包括机械手(54)，及依次啮合的主动轮(51)、中间轮(52)和从动轮(53)，主动轮(51)连接有电机，主动轮(51)、中间轮(52)和从动轮(53)的直径依次变大；
8.根据权利要求1所述的一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，其特征在于，装模机构(6)包括底座，在底座上设有两个夹持机构(61)，夹持机构中安装有管模(62)，经缕布机构(5)缕布完成的布坯贯穿在管模(62)中。
9.根据权利要求1所述的一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，其特征在于，模具位置调整机构(9)下设有轨道(91)，用于带动装模机构(6)前后移动，使顶芯机构(4)、收集槽(12)、从动轮(53)中间孔及装模机构(6)的管模(62)保持同轴。
...【技术特征摘要】
1.一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，其特征在于，包括布料传送带(1)、卷坯辊轴(3)、压坯辊轴(2)、顶芯机构(4)、缕布机构(5)、装模机构(6)及模具位置调整机构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，其特征在于，压坯辊轴(2)连接有x向气缸、z向气缸和电机，x向气缸用于带动压坯辊轴(2)进行x方向的移动，z向气缸用于带动压坯辊轴(2)进行z方向的移动，电机用于带动压坯辊轴(2)旋转；
3.根据权利要求2所述的一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，其特征在于，在压坯辊轴(2)上方设有丝杠(8)，丝杠(8)通过连接杆(10)连接有抓取机构(11)，抓取机构(11)用于将压制好的布坯抓取至收集槽(12)中。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，其特征在于，卷坯辊轴(3)连接有用于带动卷坯辊轴(3)旋转的电机。
5.根据权利要求1所述的一种绝缘拉杆布坯自动化卷压装设备，其特征在于，卷坯辊轴(3)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜虹宇，孙智坤，高科辉，
申请(专利权)人：西安西电电工材料有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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