【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁支座，尤其涉及一种桥梁支座的组装设备及组装方法。
技术介绍
1、桥梁支座是连接桥梁上部结构和下部结构的重要结构部件，位于桥梁和垫石之间，它能将桥梁上部结构承受的荷载和变形可靠地传递给桥梁下部结构，是桥梁的重要传力装置。
2、目前，传统的桥梁支座需要人工将桥梁支座的上支座板、球冠衬板和下支座板进行组装。
3、然而人工组装不仅操作麻烦复杂，而且，浪费人力物力，而且，人工组装的桥梁支座的精度不足，这就导致合格率低，即上、下座板中心不对齐，从而浪费资源；并且，桥梁支座的重量也比较大，组装和搬运时对于操作人员而言，安全性也存在一定的隐患。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供了一种桥梁支座的组装设备及组装方法，其解决了现有的桥梁支座需要人工组装桥梁支座的上支座板和下支座板，操作麻烦复杂，浪费人力物力，安全性较低的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
5、一方面，本专利技术提供一种桥梁支座的组装设备，所述桥梁支座包括相互组装的上支座板和下支座板，所述组装设备包括输送装置、对中装置和组装装置；所述输送装置用于将所述上支座板和下支座板依次输送至对中工位和组装工位、以及运离所述组装工位；所述对中装置用于对中位于所述对中工位的所述上支座板和所述下支座板；所述组装装置位于所述组装工位上方，所述组装装置底部具有电
6、优选地，所述组装设备还包括安装框架，所述安装框架用于支承所述对中装置、所述组装装置和所述输送装置，或，所述安装框架用于支承所述对中装置和所述组装装置；所述组装装置包括第一液压缸和压板；所述第一液压缸的固定端通过安装板安装于所述安装框架的顶部的底壁上，所述第一液压缸的伸出端与所述压板的顶壁连接，所述压板的底壁与所述电磁铁连接；所述第一液压缸能够带动所述压板竖向升降，以通过所述电磁铁带动所述上支座板竖向升降。
7、优选地，所述组装装置还包括多个导向杆；所述多个导向杆的一端间隔相等地固定安装于所述压板的顶壁上，另一端穿过所述安装板，用于对所述第一液压缸进行导向和限位。
8、优选地，所述组装设备还包括两个第一激光传感器和第一安装架；所述两个第一激光传感器通过所述第一安装架固定安装于所述安装框架上且位于所述组装工位，所述两个第一激光传感器竖向并联，所述两个第一激光传感器均与所述输送装置电连接；所述两个第一激光传感器发出的射线与所述组装装置的竖直中线垂直且位于同一个平面内，以分别识别所述上支座板和所述下支座板的中线。
9、优选地，所述组装装置还包括第一限位开关，所述第一限位开关安装于所述第一液压缸的外壁上。
10、优选地，所述对中装置包括顶板和两组第二液压缸；所述两组第二液压缸的固定端分别固定安装于所述安装框架的相对侧的内壁上且所述两组第二液压缸的伸出端与所述顶板固定连接；所述两组第二液压缸能够相对伸出或相背缩回，以使所述上支座板和所述下支座板的横向中线与所述输送装置的横向中线相同。
11、优选地，所述对中装置还包括第二激光传感器和第二安装架；每组所述第二液压缸设有两个且两个所述第二液压缸的轴线平行并位于同一平面内，所述第二激光传感器通过所述第二安装架安装于所述安装框架上且位于两个所述第二液压缸之间的中心处，以识别所述上支座板和所述下支座板的中线；所述第二激光传感器与所述输送装置和所述第二液压缸均电连接。
12、优选地，所述对中装置还包括第二限位开关；所述第二限位开关固定安装于所述第二液压缸的外壁上。
13、优选地，所述输送装置包括第一传送带、第二传送带和第三传送带；所述第一传送带和所述第三传送带分别位于所述安装框架的两侧，所述第二传送带位于所述第一传送带和所述第三传送带之间且所述第二传送带固定安装于所述安装框架的内部且位于所述组装装置的下方；所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带的横向中线相同且所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带之间具有间隔。
14、另一方面，本专利技术提供一种桥梁支座的组装设备的组装方法，包括如下步骤：
15、s1：在所述上支座板和所述下支座板上画出竖直的中线；
16、s2：通过天车等设备将所述上支座板放置在所述输送装置上且位于所述输送装置的一端，驱动所述输送装置带动所述上支座板沿着所述输送装置移动；
17、s3：当所述上支座板运动到所述对中工位时，所述输送装置停止，对中装置对所述上支座板进行对中，使上支座板的横向中线与所述输送装置的横向中线一致；
18、s4：所述对中装置对中所述上支座板完成后，驱动所述输送装置继续带动所述上支座板沿着所述输送装置移动；
19、s5：当所述上支座板运动至所述组装工位时，所述输送装置停止，所述组装装置朝向靠近所述输送装置的方向竖向伸出，以带动所述电磁铁竖向下降，所述电磁铁吸住所述上支座板，并通过所述组装装置带动所述上支座板竖向上升至所述让位工位；
20、s6：通过天车等设备将所述下支座板放置在所述输送装置上且位于所述输送装置的一端，驱动所述输送装置带动所述下支座板沿着所述输送装置运动；
21、s7：所述下支座板位于所述对中工位上时，所述输送装置停止，所述对中装置对所述下支座板进行对中，使所述下支座板的横向中线与所述输送装置的横向中线相同；
22、s8：所述对中装置对中所述下支座板完成后，驱动输送装置继续带动所述下支座板沿着所述输送装置运动；
23、s9：当所述下支座板运动至所述组装工位处时，所述输送装置停止，所述组装装置带动所述上支座板竖向下降，并将所述上支座板压紧于所述下支座板上；
24、s10：所述电磁铁释放所述上支座板；
25、s11：驱动所述输送装置带动组装后的所述桥梁支座沿着所述输送装置运离所述组装工位；
26、s11：循环步骤s1-s11，组装多个所述桥梁支座。
27、(三)有益效果
28、本专利技术的有益效果是：
29、1、本专利技术的一种桥梁支座的组装设备及组装方法，通过设置输送装置、对中装置和组装装置，实现了不再需要人工操作将上支座板和下支座板组装完成为桥梁支座；输送装置能够带动上支座板和下支座板移动，从而将上支座板和下支座板依次输送至对中工位处，对中装置依次对上支座板和下支座板进行对中，然后输送装置再次输送上支座板和下支座板，首先上支座板被率先输送至组装工位处，然后通过组装装置底部的电磁铁吸住，然后下支座板被输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种桥梁支座的组装设备，所述桥梁支座(1)包括相互组装的上支座板(11)和下支座板(12)，其特征在于，所述组装设备包括输送装置(2)、对中装置(3)和组装装置(4)；
2.如权利要求1所述的一种桥梁支座的组装设备，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种桥梁支座的组装设备，其特征在于：
4.如权利要求2所述的一种桥梁支座的组装设备，其特征在于：
5.如权利要求2所述的一种桥梁支座的组装设备，其特征在于：
6.如权利要求2所述的一种桥梁支座的组装设备，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种桥梁支座的组装设备，其特征在于：
8.如权利要求6所述的一种桥梁支座的组装设备，其特征在于：
9.如权利要求2所述的一种桥梁支座的组装设备，其特征在于：
10.一种权利要求1-9任一项所述的桥梁支座的组装设备的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种桥梁支座的组装设备，所述桥梁支座(1)包括相互组装的上支座板(11)和下支座板(12)，其特征在于，所述组装设备包括输送装置(2)、对中装置(3)和组装装置(4)；
2.如权利要求1所述的一种桥梁支座的组装设备，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种桥梁支座的组装设备，其特征在于：
4.如权利要求2所述的一种桥梁支座的组装设备，其特征在于：
5.如权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国清，谭振宇，韩森，徐玉新，李洋，于明，何天元，时圣磊，
申请(专利权)人：铁科兴城科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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