【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于污水处理厂、再生水厂及其他需要定量加药的各类厂站的药剂制备及加注领域，具体涉及一种装配式药剂制备加注系统及方法。
技术介绍
1、污水处理厂、再生水厂以及其他各类厂站在其日常运营中，药剂的准确制备和投加是保证水处理效果和环境安全的关键环节。这些工艺流程对药剂的精确投加和制备要求极高，以确保处理效果和环保标准的达成。
2、目前，许多污水处理厂和再生水厂等设施依赖人工操作来完成药剂的运输、拆袋及投加工作。这种依赖不仅增加了工作人员的劳动强度，还可能导致处理效率和精确度的不足。同时，车间的工作环境往往较差，不利于持续和安全的运营。在现有的操作模式中，车间内常见的问题包括空间中的危险气体超标和较大的粉尘问题。这些环境问题不仅威胁到运维人员的健康和安全，还可能影响设备的正常运行和长期耐用性。此外，人工操作的不一致性也可能导致药剂投加的不准确，影响整个水处理系统的效果。
3、因此，需要一种将机器人应用于智能仓储与投加、视觉识别定量加注等功能的系统，从而减轻人员的劳动强度，提高工作环境质量，并确保处理过程的高效和安全。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种装配式药剂制备加注系统及方法，能够实现智能仓储与输运、破袋、搅拌和加注，能够解决目前依赖人工进行药剂制备及投加的人工成本和安全隐患较大的问题。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种装配式药剂制备加注系统，包括：转运装置，用于转运药剂吨袋；搅拌装置，用于搅拌该药剂吨袋中的药剂直至搅拌池中的药
3、优选地，该转运装置包括：转运机器人，用于将该药剂吨袋转运至仓储架旁边；第一穿梭车，用于对所转运的该药剂吨袋进行码垛；起重机，用于抓取该药剂吨袋并投放；以及第二穿梭车，用于配合该起重机抓取该药剂吨袋。
4、优选地，该装配式药剂制备加注系统还包括破袋装置，用于接收所投放的药剂吨袋并且进行破袋；该起重机用于将所抓取的药剂吨袋中的药剂投放至该破袋装置中。
5、优选地，该破袋装置包括：盖板，用于在该起重机移动至该破袋装置上方时开启；刀片，通过螺栓与15cm×15cm的钢板连接,该钢板的底部安装有直线往复运动机构,该刀片进行直线往复运动完成破袋，该直线往复运动机构的行程根据该药剂吨袋的规格尺寸调整。
6、优选地，该破袋装置还包括：药剂容纳罐，用于容纳破袋后该药剂；药剂称重器，用于检测该药剂容纳罐的重量变化，并在该重量变化小于预先设定的阈值的情况下，检测该盖板的开启状态并发出报警信息。
7、优选地，该加注装置包括：视觉识别器，位于该加注装置上，连接中控系统，用于识别加注口并给该中控系统反馈坐标进行定位；定量控制器，包括定量流量计和电动开关阀，用于实现该药液的定量加注。
8、根据本专利技术的另一个方面，提供一种药剂制备加注方法，包括：转运装置转运药剂吨袋；搅拌装置搅拌该药剂吨袋中的药剂直至搅拌池中的药液达到所需浓度；加注装置将所搅拌的药液进行加注。
9、优选地，该转运装置转运药剂吨袋包括：转运机器人将该药剂吨袋转运至仓储架旁边，第一穿梭车对所转运的该药剂吨袋进行码垛，起重机抓取该药剂吨袋并投放至该搅拌装置，第二穿梭车配合该起重机抓取该药剂吨袋。
10、优选地，转运装置转运药剂吨袋之后还包括：破袋装置接收所投放的药剂吨袋并且进行破袋；该起重机将所抓取的药剂吨袋中的药剂投放至该破袋装置中。
11、优选地，加注装置将所搅拌的药液进行加注包括：位于该加注装置上的视觉识别器识别加注口，并给中控系统反馈坐标进行定位；通过由定量控制器控制的电动开关阀和定量流量计进行该药液的定量加注。
12、本专利技术通过提供一种装配式药剂制备加注系统及方法，包括：转运装置，用于转运药剂吨袋；搅拌装置，用于搅拌该药剂吨袋中的药剂直至搅拌池中的药液达到所需浓度；加注装置，用于将所搅拌的药液进行加注。本专利技术能够实现智能仓储与输运、破袋、搅拌、加注，能够降低现有技术中日常运维人员的安全隐患和工作强度，减少运维费用，提高药剂加注效率及稳定性，改善厂区环境，在污水处理厂、再生水厂及其他需要定量加药的各类厂站的药剂制备及加注领域具有经济价值。
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1.一种药剂制备加注系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的药剂制备加注系统，其特征在于，所述转运装置包括：
3.根据权利要求2所述的药剂制备加注系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的药剂制备加注系统，其特征在于，所述破袋装置包括：
5.根据权利要求4所述的药剂制备加注系统，其特征在于，所述破袋装置还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的药剂制备加注系统，其特征在于，所述加注装置包括：
7.一种药剂制备加注方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，转运装置转运药剂吨袋包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，转运装置转运药剂吨袋之后还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，加注装置将所搅拌的药液进行加注包括：
【技术特征摘要】
1.一种药剂制备加注系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的药剂制备加注系统，其特征在于，所述转运装置包括：
3.根据权利要求2所述的药剂制备加注系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的药剂制备加注系统，其特征在于，所述破袋装置包括：
5.根据权利要求4所述的药剂制备加注系统，其特征在于，所述破袋装置还包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：史书舟，王娅娜，陈晓慧，
申请(专利权)人：北京市市政工程设计研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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