【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机床，尤其涉及一种浮子粘接机。
技术介绍
1、浮子包括上盖与底座，在生产时，上盖与底座一般为相互独立生产，然后由工人将两者相互组装拼接，在组装时，需要在上盖与底座的连接处涂抹胶水，从而将两者相互粘接固定。现时对于上盖与底座的组装主要依赖于人工操作，存在人力成本较高、效率难以提高的问题，因此，亟需一种可提高对浮子生产效率的仪器设备。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种浮子粘接机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本专利技术解决其技术问题的解决方案是：
3、浮子粘接机，包括：第一输送线，具有第一输送面，所述第一输送面上沿其输送方向间隔设置有多个第一治具；第二输送线，具有第二输送面，所述第二输送面上沿其输送方向间隔设置有多个第二治具；涂胶机构，具有可转动的涂胶头，所述涂胶头的旋转轴线沿上下方向延伸；转移机构，具有可在一个所述第一治具、所述涂胶头、一个所述第二治具之间来回活动的移动端，所述移动端上设置有可转动的夹手，所述夹手的旋转轴线沿上下方向延伸。
4、该技术方案至少具有如下的有益效果：第一输送线用于输送浮子的底座，工作时，可将多个底座分别装入多个第一治具内，第二输送线用于输送浮子的上盖，同样的，可将多个上盖分别装入多个第二治具内，将上盖与底座相互组装时，移动端移动至一个第二治具处，由夹手抓取该第二治具内的上盖，然后移动端移动至涂胶头，带动上盖移动至对准涂胶头，涂胶头工作，并
5、作为上述技术方案的进一步改进，本专利技术还包括设置于所述第一输送线输送下游的光固化箱，所述光固化箱内设置有光固化通道，所述第一输送面穿过所述光固化通道。夹爪将上盖与底座完成相互组装后，第一输送线将完成组装的浮子送向其输送下游处，当浮子经过光固化通道时，可加速胶水固化，提高上盖与底座相互连接的稳定性。
6、作为上述技术方案的进一步改进，本专利技术还包括第一振动盘，所述第一振动盘具有第一直振导轨，所述第一直振导轨的末端设置有第一挡板，所述第一直振导轨底侧靠近所述第一挡板的位置设置有第一掉料口，所述第一掉料口位于所述第一输送面的正上方。第一振动盘内放入待上料的底座，由第一振动盘可将底座振动排列上料至第一直振导轨，多个底座在第一直振导轨上排列，当移动至第一直振导轨末端的第一掉料口时，底座可从第一掉料口掉落至第一输送面上，随着第一输送面带动第一治具移动至正对于第一掉料口，底座可完全落入第一治具内，完成对底座的上料，在此过程中，第一挡板可保持对位于最末端的一个底座进行阻挡，以保证位于最末端的底座能够落入第一掉料口，如此可实现自动将底座上料至第一治具内，提高整体自动化水平。
7、作为上述技术方案的进一步改进，以对应所述移动端的一个所述第一治具为第一上料位，所述第一上料位的旁侧设置有第一感应头。指定第一输送面的一个位置作为移动端移动至第一输送线的位置，输送至该位置的第一治具为第一上料位，此时第一感应头可检测第一治具上是否装入有底座，有利于避免直接将上盖装入至空载的第一治具内，保证整体工作稳定进行。
8、作为上述技术方案的进一步改进，本专利技术还包括第二振动盘，所述第二振动盘具有第二直振导轨，所述第二直振导轨的末端设置有第二挡板，所述第二直振导轨底侧靠近所述第二挡板的位置设置有第二掉料口，所述第二掉料口位于所述第二输送面的正上方。第二振动盘内放入待上料的上盖，由第二振动盘可将上盖振动排列上料至第二直振导轨，多个上盖在第二直振导轨上排列，当移动至第二直振导轨末端的第二掉料口时，上盖可从第二掉料口掉落至第二输送面上，随着第二输送面带动第二治具移动至正对于第二掉料口，上盖可完全落入第二治具内，完成对上盖的上料，在此过程中，第二挡板可保持对位于最末端的一个上盖进行阻挡，以保证位于最末端的上盖能够落入第二掉料口，如此可实现自动将上盖上料至第二治具内，提高整体自动化水平。
9、作为上述技术方案的进一步改进，以对应所述移动端的一个所述第二治具为第二上料位，所述第二上料位的旁侧设置有第二感应头。指定第二输送面的一个位置作为移动端移动至第二输送线的位置，输送至该位置的第二治具为第二上料位，此时第二感应头可检测第二治具上是否装入有上盖，有利于避免夹爪移动至第二上料位时夹取不到上盖，影响后续涂胶、组装的步骤。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述涂胶机构包括胶盒，所述涂胶头在所述胶盒顶侧环绕所述胶盒中心排列有多个，多个所述涂胶头的涂胶出口均朝向远离胶盒中心的一侧。胶盒内装有胶水，可向多个涂胶头供给胶水，当夹手带动上盖移动至涂胶机构时，多个涂胶头均相对移动至上盖内，此时夹爪带动上盖转动，使得多个涂胶头可环绕上盖内侧涂抹胶水，如此可提高对上盖涂胶的效率与质量，从而提高对浮子组装生产的效率。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述转移机构包括机械臂，所述机械臂上具有可三维活动的所述移动端，所述移动端上连接有电机，所述电机驱动连接所述夹手，所述电机可带动所述夹手转动。机械臂上的移动端可带动夹手移动至第一治具、涂胶头或第二治具处，从而实现对上盖的抓取、涂胶以及与底座组装，并且在移动端上还设置有电机，由电机可带动夹手转动，以实现将上盖移动至涂胶头时带动上盖转动，对上盖内侧均匀涂胶。
12、作为上述技术方案的进一步改进，本专利技术还包括收料箱，所述收料箱位于所述第一输送面的输送末端下方。完成组装后的浮子在第一输送面上移动至输送末端，并掉落至收料箱内，实现对浮子的收集。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送线与所述第二输送线均为带式输送机。两个带式输送机可分别带动连接多个第一治具与第二治具回转地循环输送，减少对第一治具、第二治具回转输送所需要的空间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.浮子粘接机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的浮子粘接机，其特征在于：还包括设置于所述第一输送线(100)输送下游的光固化箱(500)，所述光固化箱(500)内设置有光固化通道，所述第一输送面穿过所述光固化通道。
3.根据权利要求1所述的浮子粘接机，其特征在于：还包括第一振动盘(610)，所述第一振动盘(610)具有第一直振导轨(620)，所述第一直振导轨(620)的末端设置有第一挡板，所述第一直振导轨(620)底侧靠近所述第一挡板的位置设置有第一掉料口(621)，所述第一掉料口(621)位于所述第一输送面的正上方。
4.根据权利要求3所述的浮子粘接机，其特征在于：以对应所述移动端的一个所述第一治具(110)为第一上料位，所述第一上料位的旁侧设置有第一感应头(120)。
5.根据权利要求1所述的浮子粘接机，其特征在于：还包括第二振动盘(710)，所述第二振动盘(710)具有第二直振导轨(720)，所述第二直振导轨(720)的末端设置有第二挡板，所述第二直振导轨(720)底侧靠近所述第二挡板的位置设置有第二掉料口(721
6.根据权利要求5所述的浮子粘接机，其特征在于：以对应所述移动端的一个所述第二治具(210)为第二上料位，所述第二上料位的旁侧设置有第二感应头(220)。
7.根据权利要求1所述的浮子粘接机，其特征在于：所述涂胶机构包括胶盒(320)，所述涂胶头(310)在所述胶盒(320)顶侧环绕所述胶盒(320)中心排列有多个，多个所述涂胶头(310)的涂胶出口均朝向远离胶盒(320)中心的一侧。
8.根据权利要求1所述的浮子粘接机，其特征在于：所述转移机构包括机械臂(420)，所述机械臂(420)上具有可三维活动的所述移动端，所述移动端上连接有电机，所述电机驱动连接所述夹手(410)，所述电机可带动所述夹手(410)转动。
9.根据权利要求1所述的浮子粘接机，其特征在于：还包括收料箱(800)，所述收料箱(800)位于所述第一输送面的输送末端下方。
10.根据权利要求1所述的浮子粘接机，其特征在于：所述第一输送线(100)与所述第二输送线(200)均为带式输送机。
...【技术特征摘要】
1.浮子粘接机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的浮子粘接机，其特征在于：还包括设置于所述第一输送线(100)输送下游的光固化箱(500)，所述光固化箱(500)内设置有光固化通道，所述第一输送面穿过所述光固化通道。
3.根据权利要求1所述的浮子粘接机，其特征在于：还包括第一振动盘(610)，所述第一振动盘(610)具有第一直振导轨(620)，所述第一直振导轨(620)的末端设置有第一挡板，所述第一直振导轨(620)底侧靠近所述第一挡板的位置设置有第一掉料口(621)，所述第一掉料口(621)位于所述第一输送面的正上方。
4.根据权利要求3所述的浮子粘接机，其特征在于：以对应所述移动端的一个所述第一治具(110)为第一上料位，所述第一上料位的旁侧设置有第一感应头(120)。
5.根据权利要求1所述的浮子粘接机，其特征在于：还包括第二振动盘(710)，所述第二振动盘(710)具有第二直振导轨(720)，所述第二直振导轨(720)的末端设置有第二挡板，所述第二直振导轨(720)底侧靠近所述第二挡板的位置设置有第二掉料口(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔令灵，老锐挺，冼明杰，熊宗玲，
申请(专利权)人：佛山市迪华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。