【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及lcd生产控制领域，尤其涉及一种lcd智能生产系统中的生产效率优化方法。
技术介绍
1、lcd屏幕，即液晶显示屏(liqu id crysta l di sp l ay)，是一种主流的平板显示技术，广泛应用于电视、电脑显示器、手机、平板电脑以及其他智能设备，在lcd屏幕生产过程中，lcd屏幕的边缘通常需要进行打磨，提高美观度防止锐利边缘影响装配与运输。
2、中国专利公开号：cn113997431a，公开了一种lcd异形玻璃边角加工工艺，其包括以下步骤：玻璃板的预处理；套穿耐磨套：将玻璃板需要切割的边角穿过耐磨套；玻璃板边角切割：将套穿有所述耐磨套的玻璃板放置于玻璃切割机上，玻璃切割机对玻璃板穿过所述耐磨套的多余边角进行切割；半成品打磨：将套穿有所述耐磨套的半成品玻璃板的被切割边缘贴合于磨盘；成型异形玻璃：当所述耐磨套与磨盘相贴合时，取下套穿有所述耐磨套的玻璃板，将所述耐磨套与玻璃板分离。本申请降低每个操作人员凭经验打磨导致每批次异形玻璃的磨削量不一的风险，具有提高每批次异形玻璃生产良率的效果。
3、但是，现有技术中还存在以下问题，
4、现有技术中，在针对曲面屏或弯曲屏幕进行打磨时未考虑屏幕的形态特征对打磨过程的影响，容易造成屏幕损害，良品率较低，影响生产效率。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种lcd智能生产系统中的生产效率优化方法，用以克服现有技术中在针对曲面屏或弯曲屏幕进行打磨时未考虑屏幕的形态特征对打磨过程的影响，容易
2、为实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种lcd智能生产系统中的生产效率优化方法，其包括：
3、步骤s1，测定待打磨lcd屏幕的表面点云数据，以构建所述lcd屏幕的三维模型；
4、步骤s2，基于所述三维模型确定针对所述lcd屏幕的应力影响参数，基于所述应力影响参数计算所述lcd屏幕的应力影响表征系数，以划分所述lcd屏幕的应力影响类别，其中，所述应力影响参数包括所述三维模型边缘的弯曲曲率以及应力衍生方向的尺寸；
5、步骤s3，针对所述lcd屏幕的应力影响类别选定针对所述lcd屏幕生产的控制方式，包括，
6、采集打磨机构所受反馈力，基于所受反馈力的波动结合当前打磨段的弯曲曲率计算打磨稳定参数，以判定是否需对所述打磨机构的打磨压力以及打磨速度进行调整，并基于所述打磨稳定参数将所述打磨压力以及打磨速度调整至对应值；
7、或，基于lcd屏幕的材质硬度确定打磨速度以及打磨压力，维持固定打磨速度以及打磨压力。
8、进一步地，所述步骤s2中，所述三维模型确定针对所述lcd屏幕的应力影响参数的过程包括，
9、在所述三维模型中标定需打磨的边缘轮廓，确定针对所述边缘轮廓的弯曲曲率；
10、以所述边缘轮廓向所述三维模型内侧衍生的方向确定为应力衍生方向，确定所述边缘轮廓与应力衍生方向上另一边缘轮廓的距离，将所述距离确定为所述应力衍生方向的尺寸。
11、进一步地，所述步骤s2中，根据公式(1)计算应力影响参数，
12、
13、公式(1)中，k表示应力影响参数，l表示弯曲曲率，l0表示预设的弯曲曲率阈值，d表示尺寸，d0表示预设的尺寸阈值，α表示弯曲曲率权重系数，β表示尺寸权重系数。
14、进一步地，所述步骤s2中，划分所述lcd屏幕的应力影响类别的过程包括，
15、将所述应力影响参数与预设的应力影响参数阈值进行对比；
16、若所述应力影响参数大于或等于预设的应力影响参数阈值，则判定所述lcd屏幕属于强应力影响类别；
17、若所述应力影响参数小于预设的应力影响参数阈值，则判定所述lcd屏幕属于弱应力影响类别。
18、进一步地，所述步骤s3中，选定针对lcd屏幕生产的控制方式包括，
19、若所述lcd屏幕属于强应力影响类别，则判定需采集打磨机构所受反馈力，基于所受反馈力的波动结合特征打磨段的弯曲曲率计算打磨稳定参数，以判定是否需对所述打磨机构的打磨压力以及打磨速度进行调整，并基于所述打磨稳定参数将所述打磨压力以及打磨速度调整至对应值；
20、若所述lcd屏幕属于弱应力影响类别，则判定需基于lcd屏幕的材质特征调整打磨速度以及打磨压力，维持固定打磨速度以及打磨压力。
21、进一步地，所述步骤s3中，基于所受反馈力的波动结合特征打磨段的弯曲曲率依据公式(2)计算打磨稳定参数，
22、
23、公式(2)中，e表示打磨稳定参数，t表示预定监测时长，fi表示第i时刻的反馈力，f0表示反馈力平均值，le表示当前打磨段的弯曲曲率，l0表示预设的弯曲曲率阈值，g表示偏移系数，0.85＜g＜0.95。
24、进一步地，所述步骤s3中，判定是否需对所述打磨机构的打磨压力以及打磨速度进行调整包括，
25、若所述打磨稳定参数大于预设的打磨稳定参数对比阈值，则判定需对打磨机构的打磨压力以及打磨速度进行调整。
26、进一步地，所述步骤s3中，基于所述打磨稳定参数调整所述打磨压力以及打磨速度包括，
27、减小所述打磨压力以及所述打磨速度，打磨压力减小量以及打磨速度减小量均与所述打磨稳定参数呈正相关。
28、进一步地，基于lcd屏幕的材质硬度调整打磨速度以及打磨压力，其中，
29、所确定的打磨速度以及打磨压力与所述材质硬度呈负相关。
30、另一方向提供一种lcd智能生产系统，其包括，
31、打磨机构，其包括机械臂以及设置在所述机械臂上的打磨头，以使所述机械臂控制所述打磨头的打磨路径；
32、检测模组，其包括设置在所述机械臂上用以采集检测目标点云数据的扫描单元以及设置在打磨头上用以监测打磨头受力的受力监测单元；
33、上位机，其分别与所述监测模组以及打磨机构连接，用以控制所述打磨机构动作。
34、与现有技术相比，本专利技术通过测定待打磨lcd屏幕的表面点云数据，计算应力影响表征系数，划分lcd屏幕的应力影响类别，后续针对lcd屏幕的应力影响类别选定针对lcd屏幕生产的控制方式，尤其是针对强应力影响类别的lcd屏幕，采集打磨机构所受反馈力，根据反馈力的波动情况结合打磨段的弯曲曲率计算打磨稳定参数，判定是否需要调整相关工艺参数，并根据打磨稳定参数适应性的调整打磨压力以及打磨速度，进而减少曲面屏的形状特征对打磨过程的影响，减少打磨过程中的损伤，提高打磨质量，提高良品率，提高生产效率。
35、尤其，本专利技术考虑采集lcd屏幕的应力影响参数，包括三维模型边缘的弯曲曲率以及应力衍生方向的尺寸，在实际情况中，在对曲面屏边缘进行打磨时，应力向曲面屏内部传导，曲面屏的尺寸影响曲面屏对主要应力的承受能力，由于曲面屏的弯曲特征，导致沿着曲面屏边缘进行打磨时受力受到形态特征影响不断改变本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种LCD智能生产系统中的生产效率优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的LCD智能生产系统中的生产效率优化方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述三维模型确定针对所述LCD屏幕的应力影响参数的过程包括，
3.根据权利要求1所述的LCD智能生产系统中的生产效率优化方法，其特征在于，所述步骤S2中，根据公式(1)计算应力影响参数，
4.根据权利要求1所述的LCD智能生产系统中的生产效率优化方法，其特征在于，所述步骤S2中，划分所述LCD屏幕的应力影响类别的过程包括，
5.根据权利要求1所述的LCD智能生产系统中的生产效率优化方法，其特征在于，所述步骤S3中，选定针对LCD屏幕生产的控制方式包括，
6.根据权利要求1所述的LCD智能生产系统中的生产效率优化方法，其特征在于，所述步骤S3中，基于所受反馈力的波动结合特征打磨段的弯曲曲率依据公式(2)计算打磨稳定参数，
7.根据权利要求1所述的LCD智能生产系统中的生产效率优化方法，其特征在于，所述步骤S3中，判定是否需对所述打磨机构的打磨压力以及打磨
8.根据权利要求1所述的LCD智能生产系统中的生产效率优化方法，其特征在于，所述步骤S3中，基于所述打磨稳定参数调整所述打磨压力以及打磨速度包括，
9.根据权利要求1所述的LCD智能生产系统中的生产效率优化方法，其特征在于，基于LCD屏幕的材质硬度调整打磨速度以及打磨压力，其中，
10.一种应用于权利要求1-9任一项所述方法的LCD智能生产系统，其特征在于，包括，
...【技术特征摘要】
1.一种lcd智能生产系统中的生产效率优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的lcd智能生产系统中的生产效率优化方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述三维模型确定针对所述lcd屏幕的应力影响参数的过程包括，
3.根据权利要求1所述的lcd智能生产系统中的生产效率优化方法，其特征在于，所述步骤s2中，根据公式(1)计算应力影响参数，
4.根据权利要求1所述的lcd智能生产系统中的生产效率优化方法，其特征在于，所述步骤s2中，划分所述lcd屏幕的应力影响类别的过程包括，
5.根据权利要求1所述的lcd智能生产系统中的生产效率优化方法，其特征在于，所述步骤s3中，选定针对lcd屏幕生产的控制方式包括，
6.根据权利要求1所述的lcd...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗君文，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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