【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能化矿车管理，特别是一种基于互联网控制的矿车运行管理方法及系统。
技术介绍
1、当前社会面临着矿山运营管理挑战，传统的矿车运行管理方式存在一系列问题，例如：数据采集不全面、管理效率低下和监测不及时等，传统方法主要依赖于人工操作和有限的传感器数据，导致了对于矿车状态的监测和管理不够精准，难以满足矿山运营的需要。
2、目前，现有的矿车运行管理技术存在着诸多问题，数据采集不均匀导致了对矿车状态的监测不全面，传感器数据的不准确性和时效性使得管理效率低下，此外，传统的数据处理方法往往需要大量的人力和时间成本，且在处理异常数据和缺失数据时效率低下。本专利技术针对上述问题，提出了基于互联网的数据采集和动态调整策略，实现了对矿车运行状态的精准监测和管理，通过采用智能化的数据处理和管理方法，弥补了传统方法在数据获取、处理和管理上的不足，从而提高了矿山运营的效率和安全性。
技术实现思路
1、鉴于现有的基于互联网控制的矿车运行管理方法及系统中存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术的目的是提供一种基于互联网控制的矿车运行管理方法及系统，针对矿车对数据采集不全面和管理效率低下的问题，本专利技术采用基于互联网的数据采集和动态调整策略进行解决。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
4、第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于互联网控制的矿车运行管理方法，其包括，通过安装在矿车上的传感器采集运行状态数据，将采集到的状态
5、基于规则的数据清洗条件对数据库中的状态数据进行预处理，对预处理的数据结果进行统计，根据统计结果对矿车运行实施管理。
6、作为本专利技术所述基于互联网控制的矿车运行管理方法的一种优选方案，其中：所述安装包括根据矿车的运行状态指标、空间位置和不同时间段运行情况去安装传感器，引入矿车系统内的动态调整策略，所述动态调整策略包括速度变化、温度变化和压力变化；
7、若矿车的运行状态指标内的速度发生变化时，则矿车处于高速或低速运行状态，此时在矿车的前部、中部和后部分别安装温度和压力传感器；
8、所述运行状态是指矿车工作状态的速度v为标准值，若矿车速度大于v时，此时为高速，若矿车速度低于v时，此时为低速，若矿车速度等于v时，此时速度正常；
9、若矿车的速度处于高速运行时，需要增加温度和压力传感器的采集频率，相反，若矿车的速度处于低速运行时，需要降低温度和压力传感器的采集频率。
10、作为本专利技术所述基于互联网控制的矿车运行管理方法的一种优选方案，其中：所述采集运行状态数据包括根据不同的空间位置所输出的温度值计算运行状态数据的采集频率，具体计算公式为：
11、
12、其中，t表示传感器温度，f(t)表示不同空间位置的数据采集频率，a表示振幅参数，b表示角频率参数，c表示振幅参数，d表示角频率参数，e表示偏移参数，f表示幅度参数。
13、作为本专利技术所述基于互联网控制的矿车运行管理方法的一种优选方案，其中：所述预处理包括制定清洗规则对数据库中的状态数据进行预处理，所述预处理包括对采集频率进行去除、填补和处理；
14、所述去除包括使用数据处理工具对数据库中的状态数据进行扫描比对，识别定位重复的数据点，对于重复的数据点，根据预设的标识符进行判断；
15、若数据点出现并且只出现一次时，此时二次扫描数据库中的数据；
16、若数据存在缺失值，此时根据周围数据点的数值特征，使用插值算法对缺失值进行填充，
17、若数据点出现的次数大于1时，此时在数据库中删除重复数据点，所述删除包括对重复数据点进行合并，计算数据点的平均值，引入合并函数对平均值进行汇总。
18、作为本专利技术所述基于互联网控制的矿车运行管理方法的一种优选方案，其中：所述插值算法的具体计算公式为：
19、
20、其中，k表示插值多项式的次数，j表示构建插值多项式时使用的数据点索引，pk(xi)表示拉格朗日插值多项式，f(t)表示运行状态数据的采集频率；
21、
22、其中，f(xi)表示缺失值的估计值，根据估计值填充到缺失值的位置上。
23、作为本专利技术所述基于互联网控制的矿车运行管理方法的一种优选方案，其中：所述合并函数的具体计算公式为：
24、
25、其中，m表示数据点的个数，y1，y2，...，ym表示要合并的数据点的值；
26、所述汇总包括根据合并函数计算得出各数据点的加权平均值，其中，各数据点的加权平均值与采集频率成正比，当采集频率不均匀时，此时列出正比例函数对合并函数进行二次处理，具体计算公式为：
27、
28、其中，f(t)i表示空间位置中的第i个数据点采集频率。
29、作为本专利技术所述基于互联网控制的矿车运行管理方法的一种优选方案，其中：所述统计包括根据合并函数和正比例函数的处理对空间位置内的各数据点采集频率进行统计分析；
30、若采集频率不均匀，则不同空间位置的数据点采集频率不同，此时使用正比例函数对合并函数进行二次处理，正比例函数根据各空间位置的采集频率进行调整，实现矿车运行的管理。
31、第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于互联网控制的矿车运行管理系统，其包括：采集模块，通过安装在矿车上的传感器采集运行状态数据，将采集到的状态数据通过互联网传输到数据库中；
32、处理模块，基于规则的数据清洗条件对数据库中的状态数据进行预处理，对预处理的数据结果进行统计，根据统计结果对矿车运行实施管理。
33、第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中：所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的基于互联网控制的矿车运行管理方法的任一步骤。
34、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中：所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于互联网控制的矿车运行管理方法的任一步骤。
35、本专利技术有益效果为：本专利技术采用基于互联网的数据采集和动态调整策略，有效解决了矿车运行管理中存在的数据采集不全面和管理效率低下的问题，通过传感器采集的数据实时传输到数据库中，并根据实时数据动态调整传感器的采集频率和位置，确保数据的准确性和完整性，提高了矿车运行状态监测的精度和时效性，为矿车运行的安全性和效率提供了可靠支持。
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1.一种基于互联网控制的矿车运行管理方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的基于互联网控制的矿车运行管理方法，其特征在于：所述安装包括根据矿车的运行状态指标、空间位置和不同时间段运行情况去安装传感器，引入矿车系统内的动态调整策略，所述动态调整策略包括速度变化、温度变化和压力变化；
3.如权利要求2所述的基于互联网控制的矿车运行管理方法，其特征在于：所述采集运行状态数据包括根据不同的空间位置所输出的温度值计算运行状态数据的采集频率，具体计算公式为：
4.如权利要求3所述的基于互联网控制的矿车运行管理方法，其特征在于：所述预处理包括制定清洗规则对数据库中的状态数据进行预处理，所述预处理包括对采集频率进行去除、填补和处理；
5.如权利要求4所述的基于互联网控制的矿车运行管理方法，其特征在于：所述插值算法的具体计算公式为：
6.如权利要求5所述的基于互联网控制的矿车运行管理方法，其特征在于：所述合并函数的具体计算公式为：
7.如权利要求6所述的基于互联网控制的矿车运行管理方法，其特征在于：所述统计包括根据合并
8.一种基于互联网控制的矿车运行管理系统，基于权利要求1～7任一所述的基于互联网控制的矿车运行管理方法，其特征在于：包括，
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～7任一所述的基于互联网控制的矿车运行管理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一所述的基于互联网控制的矿车运行管理方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于互联网控制的矿车运行管理方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的基于互联网控制的矿车运行管理方法，其特征在于：所述安装包括根据矿车的运行状态指标、空间位置和不同时间段运行情况去安装传感器，引入矿车系统内的动态调整策略，所述动态调整策略包括速度变化、温度变化和压力变化；
3.如权利要求2所述的基于互联网控制的矿车运行管理方法，其特征在于：所述采集运行状态数据包括根据不同的空间位置所输出的温度值计算运行状态数据的采集频率，具体计算公式为：
4.如权利要求3所述的基于互联网控制的矿车运行管理方法，其特征在于：所述预处理包括制定清洗规则对数据库中的状态数据进行预处理，所述预处理包括对采集频率进行去除、填补和处理；
5.如权利要求4所述的基于互联网控制的矿车运行管理方法，其特征在于：所述插值算法的具体计算公式为：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：周泉义，祝国庆，李国锋，王晓锋，田文明，王轶群，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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