【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流配送，特别是涉及一种配送装置。
技术介绍
1、当大规模突发事件发生后，高效的应急救援有利于救援工作的开展。当受到地震等灾害时，道路通行不畅，目前向地震灾区输送应急救援物资时，通常采用无人机作为运输平台对货物进行应急配送，但是目前通常利用无人机将物资投放于社区的室外空旷地面上，当遇到遮挡物较多的地区时无人机无法降落，进而无法进行物资的配送。受到地震灾害后，道路发生断裂，路面凹凸不平，一般的自主配送小车在坑洼不平的路面容易发生翻倒。中国专利cn218141286u公开了一种避障式装配线物流配送智能小车，通过前转向轮与后转向轮对小车主体进行转向，从而避开障碍物，能够满足在较少障碍物的平坦道路行走。但是，发生地震的路面凹凸不平，障碍物较多，对于一些障碍物只能强行通过，而通过障碍物时容易导致小车发生翻倒，致使货物无法送达。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种配送装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够在崎岖道路的二维平面上调节货物的平衡度，保证整个输送过程平稳安全，货物不易受损。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
3、本技术提供一种配送装置，包括行走机构、平衡检测机构、配送箱和控制器，所述行走机构包括移动底盘和底盘驱动机构，所述控制器与所述底盘驱动机构信号连接并能够控制所述底盘驱动机构驱动所述移动底盘移动，所述移动底盘顶面设置有第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构包括第一移动板和第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述第一移动板
4、优选的，所述移动底盘包括履带底盘和机架，所述履带底盘的底盘与所述机架固定连接，所述第一移动机构与所述机架顶面固定连接，所述底盘驱动机构能够驱动所述履带底盘的履带移动。
5、优选的，所述移动底盘上固定设置有第一导轨，所述第一导轨的长度方向平行于所述移动底盘的长度方向，所述第一移动板滑动连接于所述第一导轨上，所述第一驱动装置能够驱动所述第一移动板沿所述第一导轨往复滑动；所述第一移动板上固定设置有第二导轨，所述第二导轨的长度方向平行于所述移动底盘的宽度方向，所述第二移动板滑动连接于所述第二导轨上，所述第二驱动装置能够驱动所述第二移动板沿所述第二导轨往复滑动。
6、优选的，所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机通过安装座与所述移动底盘顶面固定连接，所述控制器与所述第一电机信号连接并能够驱动所述第一电机，所述第一电机与所述第一丝杆传动连接并能够驱动所述第一丝杆绕其轴线转动，所述第一移动板与第一丝杆螺纹连接。
7、优选的，所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机通过安装座与所述第一移动板顶面固定连接，所述控制器与所述第二电机信号连接并能够驱动所述第二电机，所述第二电机与所述第二丝杆传动连接并能够驱动所述第二丝杆绕其轴线转动，所述第二移动板与第二丝杆螺纹连接。
8、优选的，所述配送箱包括箱门、箱体和锁紧装置，所述箱门能够与所述箱体的开口的一侧铰接并完全覆盖所述箱体的开口，所述锁紧装置设置于所述箱门与所述箱体之间并用于使所述箱门与所述箱体锁紧。
9、优选的，所述箱体内壁面固定连接有第一减震件，所述箱门靠近所述箱体的一侧固定连接有第二减震件，所述箱门与所述箱体锁紧后，所述第一减震件与所述第二减震件能够贴合组成减震腔。
10、优选的，所述第一减震件远离所述箱体的一侧拆卸连接有第一保温件，所述第二减震件远离所述箱门的一侧拆卸连接有第二保温件，所述第一减震件通过魔术贴与所述第一保温件拆卸连接，所述第二减震件与通过魔术贴与所述第二保温件拆卸连接。
11、优选的，所述锁紧装置包括电控锁、箱门关闭检测器和报警装置，所述箱门关闭检测器用于检测所述箱门是否关闭，所述电控锁、所述箱门关闭检测器和所述报警装置均与所述控制器信号连接，所述控制器能够控制所述电控锁打开，所述控制器用于接收所述箱门关闭检测器发送的信息并控制所述报警装置发出报警信号。
12、优选的，所述平衡检测机构为陀螺仪传感器。
13、本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
14、本技术提供一种配送装置，底盘驱动机构能够驱动移动底盘在路面行走，在凹凸不平的路面的运送途中，通过平衡检测机构对移动底盘的运动姿态及倾斜角度进行检测，当移动底盘发生倾斜时，通过平衡检测机构将信息输送给控制器，控制器控制控制第一驱动装置驱动第一移动板移动和第二驱动装置驱动第二移动板移动，进而使配送箱在移动底盘的长度方向和宽度方向的二维平面上发生移动，从而调整配送箱的重心位置，避免车辆发生倾覆，能够调节配送装置的平衡度，保证整个输送过程平稳安全，货物不易受损。
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1.一种配送装置，其特征在于：包括行走机构、平衡检测机构、配送箱和控制器，所述行走机构包括移动底盘和底盘驱动机构，所述控制器与所述底盘驱动机构信号连接并能够控制所述底盘驱动机构驱动所述移动底盘移动，所述移动底盘顶面设置有第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构包括第一移动板和第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述第一移动板沿所述移动底盘的长度方向相对所述移动底盘移动，所述第二移动机构包括第二移动板和第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述第二移动板沿所述移动底盘的宽度方向在所述第一移动板上相对所述第一移动板移动，所述配送箱与所述第二移动板固定连接，所述控制器与所述移动底盘固定连接，所述平衡检测机构与所述移动底盘固定连接，所述平衡检测机构用于检测所述移动底盘的倾斜角度，所述控制器与所述第一移动机构、所述第二移动机构和所述平衡检测机构信号连接，所述控制器用于接收所述平衡检测机构发送的信息，并控制所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置调整所述配送箱的重心位置。
2.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于：所述移动底盘包括履带底盘和机架，所述履带底盘的底盘与所述机
3.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于：所述移动底盘上固定设置有第一导轨，所述第一导轨的长度方向平行于所述移动底盘的长度方向，所述第一移动板滑动连接于所述第一导轨上，所述第一驱动装置能够驱动所述第一移动板沿所述第一导轨往复滑动；所述第一移动板上固定设置有第二导轨，所述第二导轨的长度方向平行于所述移动底盘的宽度方向，所述第二移动板滑动连接于所述第二导轨上，所述第二驱动装置能够驱动所述第二移动板沿所述第二导轨往复滑动。
4.根据权利要求3所述的配送装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机通过安装座与所述移动底盘顶面固定连接，所述控制器与所述第一电机信号连接并能够驱动所述第一电机，所述第一电机与所述第一丝杆传动连接并能够驱动所述第一丝杆绕其轴线转动，所述第一移动板与第一丝杆螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的配送装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机通过安装座与所述第一移动板顶面固定连接，所述控制器与所述第二电机信号连接并能够驱动所述第二电机，所述第二电机与所述第二丝杆传动连接并能够驱动所述第二丝杆绕其轴线转动，所述第二移动板与第二丝杆螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于：所述配送箱包括箱门、箱体和锁紧装置，所述箱门能够与所述箱体的开口的一侧铰接并完全覆盖所述箱体的开口，所述锁紧装置设置于所述箱门与所述箱体之间并用于使所述箱门与所述箱体锁紧。
7.根据权利要求6所述的配送装置，其特征在于：所述箱体内壁面固定连接有第一减震件，所述箱门靠近所述箱体的一侧固定连接有第二减震件，所述箱门与所述箱体锁紧后，所述第一减震件与所述第二减震件能够贴合组成减震腔。
8.根据权利要求7所述的配送装置，其特征在于：所述第一减震件远离所述箱体的一侧拆卸连接有第一保温件，所述第二减震件远离所述箱门的一侧拆卸连接有第二保温件，所述第一减震件通过魔术贴与所述第一保温件拆卸连接，所述第二减震件与通过魔术贴与所述第二保温件拆卸连接。
9.根据权利要求6所述的配送装置，其特征在于：所述锁紧装置包括电控锁、箱门关闭检测器和报警装置，所述箱门关闭检测器用于检测所述箱门是否关闭，所述电控锁、所述箱门关闭检测器和所述报警装置均与所述控制器信号连接，所述控制器能够控制所述电控锁打开，所述控制器用于接收所述箱门关闭检测器发送的信息并控制所述报警装置发出报警信号。
10.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于：所述平衡检测机构为陀螺仪传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种配送装置，其特征在于：包括行走机构、平衡检测机构、配送箱和控制器，所述行走机构包括移动底盘和底盘驱动机构，所述控制器与所述底盘驱动机构信号连接并能够控制所述底盘驱动机构驱动所述移动底盘移动，所述移动底盘顶面设置有第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构包括第一移动板和第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述第一移动板沿所述移动底盘的长度方向相对所述移动底盘移动，所述第二移动机构包括第二移动板和第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述第二移动板沿所述移动底盘的宽度方向在所述第一移动板上相对所述第一移动板移动，所述配送箱与所述第二移动板固定连接，所述控制器与所述移动底盘固定连接，所述平衡检测机构与所述移动底盘固定连接，所述平衡检测机构用于检测所述移动底盘的倾斜角度，所述控制器与所述第一移动机构、所述第二移动机构和所述平衡检测机构信号连接，所述控制器用于接收所述平衡检测机构发送的信息，并控制所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置调整所述配送箱的重心位置。
2.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于：所述移动底盘包括履带底盘和机架，所述履带底盘的底盘与所述机架固定连接，所述第一移动机构与所述机架顶面固定连接，所述底盘驱动机构能够驱动所述履带底盘的履带移动。
3.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于：所述移动底盘上固定设置有第一导轨，所述第一导轨的长度方向平行于所述移动底盘的长度方向，所述第一移动板滑动连接于所述第一导轨上，所述第一驱动装置能够驱动所述第一移动板沿所述第一导轨往复滑动；所述第一移动板上固定设置有第二导轨，所述第二导轨的长度方向平行于所述移动底盘的宽度方向，所述第二移动板滑动连接于所述第二导轨上，所述第二驱动装置能够驱动所述第二移动板沿所述第二导轨往复滑动。
4.根据权利要求3所述的配送装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机通过安装...
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