【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机避障功能测试训练，尤其涉及一种测试无人机避障功能的训练设备。
技术介绍
1、在无人机的使用过程中，常常需要对无人机的避障功能进行测试训练，而在现有技术中，传统的障碍物设置位置、高度以及障碍物的种类大小固定，难以进行调整，这使得无人机的避障训练存在局限性，难以对不同位置不同高度以及不同种类大小的障碍物进行避障训练，为此，我们提出了一种测试无人机避障功能的训练设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统无人机避障训练的障碍物位置种类固定，使得训练存在局限性，训练效果一般，而提出的一种测试无人机避障功能的训练设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种测试无人机避障功能的训练设备，包括底座，所述底座的两侧侧壁上均对称转动设置有若干转台，每个所述转台的侧壁上均固定设置有连杆，每个所述连杆均呈l形设置，且若干所述连杆两两一组对称设置，每组所述连杆之间均固定设置有连接座，每个所述连接座上均滑动设置有滑座，每个所述连接座上设有与滑座对应的移动控制机构，每个所述滑座上固定设置有插杆，每个所述插杆均通过固定机构固定设置在滑座上，每个所述插杆远离滑座的一端均固定设置有障碍板，每个所述障碍板的侧壁上均固定设置有缓冲垫，所述底座内开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设置有滑板，所述滑板通过第一弹簧与滑动腔的上壁相连接，所述滑板的下壁转动设置有四个滚轮，所述底座的下壁四角均开设有与滚轮对应的开
4、优选地，所述移动控制机构包括若干螺纹杆，每个所述连接座的上壁均开设有与滑座对应的滑槽，若干所述螺纹杆均转动设置在若干滑槽内，每个所述螺纹杆均转动贯穿所在滑槽内的滑座设置，每个所述滑座上均开设有与螺纹杆对应的螺纹通孔，每个所述螺纹杆的一端均转动贯穿连接座的侧壁固定连接设置有转柄。
5、优选地，所述固定机构包括若干卡块，每个所述滑座的上壁均开设有与插杆对应的插槽，每个所述插槽的两侧侧壁上均开设有与卡块对应的伸缩槽，若干所述卡块分别滑动设置在若干伸缩槽内，且每个所述卡块均通过第三弹簧与伸缩槽的内壁相连接，每个所述插杆的下端侧壁上均对称开设有两个与卡块对应的卡槽，每个所述卡块靠近插槽开口的一侧侧壁均呈倾斜设置，且每个所述卡块上均固定设置有拨动杆，每个所述拨动杆均滑动贯穿滑座的上壁设置，每个所述滑座上均对称开设有两个与拨动杆对应的条形滑动口。
6、优选地，所述推动机构包括两个推动块，所述滑动腔的两侧侧壁上均开设有与推动块对应的侧槽，两个所述推动块分别滑动设置在两个侧槽内，且两个所述推动块均通过第二弹簧与侧槽的内壁相连接，两个所述推动块的下壁呈倾斜设置，且两个所述推动块靠近第二弹簧的一端均固定连接设置有推动杆，两个所述推动杆均滑动贯穿底座的侧壁设置，所述底座上对称开设有两个与推动杆对应的滑口，两个所述推动杆远离推动块的一端均固定连接设置有推柄，两个所述滑口内均设有与推动杆对应的限制机构。
7、优选地，所述限制机构包括两个限制块，两个所述滑口的侧壁上均开设有与限制块对应的收纳槽，两个所述限制块分别滑动设置在两个收纳槽内，且两个所述限制块均通过第四弹簧与收纳槽的内壁相连接，两个所述推动杆的侧壁上均开设有与限制块对应的限制槽，两个所述限制块的一侧侧壁均呈倾斜设置，且两个所述限制块上均设有与之对应的拨动机构。
8、优选地，所述拨动机构包括两个拨杆，两个所述拨杆分别固定设置在两个限制块上，且两个所述拨杆均滑动贯穿底座的侧壁设置，所述底座的两侧侧壁上均开设有与拨杆对应的条形滑动口。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置推动块，实现了对滑板的推动，推动推动杆带动推动块推入滑动腔内即可通过推动块的倾斜侧壁挤压滑板，从而将滚轮推出底座，再通过限制块对推动杆进行限制固定，即可保持滚轮的持续推出，即可快速推动底座进行移动，从而实现障碍板位置的快速调整，再通过设置螺纹杆实现了对滑座滑动的调整，从而实现对障碍板位置的微调，通过设置拨动杆实现了对卡块的控制，拨动拨杆即可带动卡块滑出卡槽，从而解除对插杆的限制固定，即可快速拆卸插杆和障碍板，从而能够根据所需快速调整障碍板的高度和障碍板的大小种类，实现对多种障碍物环境的模拟，大大提高了无人机避障训练的效果。
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1.一种测试无人机避障功能的训练设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的两侧侧壁上均对称转动设置有若干转台(2)，每个所述转台(2)的侧壁上均固定设置有连杆(3)，每个所述连杆(3)均呈L形设置，且若干所述连杆(3)两两一组对称设置，每组所述连杆(3)之间均固定设置有连接座(4)，每个所述连接座(4)上均滑动设置有滑座(7)，每个所述连接座(4)上设有与滑座(7)对应的移动控制机构，每个所述滑座(7)上固定设置有插杆(9)，每个所述插杆(9)均通过固定机构固定设置在滑座(7)上，每个所述插杆(9)远离滑座(7)的一端均固定设置有障碍板(10)，每个所述障碍板(10)的侧壁上均固定设置有缓冲垫(11)，所述底座(1)内开设有滑动腔(12)，所述滑动腔(12)内滑动设置有滑板(13)，所述滑板(13)通过第一弹簧(15)与滑动腔(12)的上壁相连接，所述滑板(13)的下壁转动设置有四个滚轮(14)，所述底座(1)的下壁四角均开设有与滚轮(14)对应的开口，所述滑动腔(12)内设有与滑板(13)对应的推动机构。
2.根据权利要求1所述的一种测试无人机避障功能的训练
3.根据权利要求1所述的一种测试无人机避障功能的训练设备，其特征在于，所述固定机构包括若干卡块(22)，每个所述滑座(7)的上壁均开设有与插杆(9)对应的插槽(21)，每个所述插槽(21)的两侧侧壁上均开设有与卡块(22)对应的伸缩槽(23)，若干所述卡块(22)分别滑动设置在若干伸缩槽(23)内，且每个所述卡块(22)均通过第三弹簧(24)与伸缩槽(23)的内壁相连接，每个所述插杆(9)的下端侧壁上均对称开设有两个与卡块(22)对应的卡槽，每个所述卡块(22)靠近插槽(21)开口的一侧侧壁均呈倾斜设置，且每个所述卡块(22)上均固定设置有拨动杆(25)，每个所述拨动杆(25)均滑动贯穿滑座(7)的上壁设置，每个所述滑座(7)上均对称开设有两个与拨动杆(25)对应的条形滑动口。
4.根据权利要求1所述的一种测试无人机避障功能的训练设备，其特征在于，所述推动机构包括两个推动块(18)，所述滑动腔(12)的两侧侧壁上均开设有与推动块(18)对应的侧槽(16)，两个所述推动块(18)分别滑动设置在两个侧槽(16)内，且两个所述推动块(18)均通过第二弹簧(17)与侧槽(16)的内壁相连接，两个所述推动块(18)的下壁呈倾斜设置，且两个所述推动块(18)靠近第二弹簧(17)的一端均固定连接设置有推动杆(19)，两个所述推动杆(19)均滑动贯穿底座(1)的侧壁设置，所述底座(1)上对称开设有两个与推动杆(19)对应的滑口(30)，两个所述推动杆(19)远离推动块(18)的一端均固定连接设置有推柄(20)，两个所述滑口(30)内均设有与推动杆(19)对应的限制机构。
5.根据权利要求4所述的一种测试无人机避障功能的训练设备，其特征在于，所述限制机构包括两个限制块(26)，两个所述滑口(30)的侧壁上均开设有与限制块(26)对应的收纳槽(27)，两个所述限制块(26)分别滑动设置在两个收纳槽(27)内，且两个所述限制块(26)均通过第四弹簧(28)与收纳槽(27)的内壁相连接，两个所述推动杆(19)的侧壁上均开设有与限制块(26)对应的限制槽，两个所述限制块(26)的一侧侧壁均呈倾斜设置，且两个所述限制块(26)上均设有与之对应的拨动机构。
6.根据权利要求5所述的一种测试无人机避障功能的训练设备，其特征在于，所述拨动机构包括两个拨杆(29)，两个所述拨杆(29)分别固定设置在两个限制块(26)上，且两个所述拨杆(29)均滑动贯穿底座(1)的侧壁设置，所述底座(1)的两侧侧壁上均开设有与拨杆(29)对应的条形滑动口。
...【技术特征摘要】
1.一种测试无人机避障功能的训练设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的两侧侧壁上均对称转动设置有若干转台(2)，每个所述转台(2)的侧壁上均固定设置有连杆(3)，每个所述连杆(3)均呈l形设置，且若干所述连杆(3)两两一组对称设置，每组所述连杆(3)之间均固定设置有连接座(4)，每个所述连接座(4)上均滑动设置有滑座(7)，每个所述连接座(4)上设有与滑座(7)对应的移动控制机构，每个所述滑座(7)上固定设置有插杆(9)，每个所述插杆(9)均通过固定机构固定设置在滑座(7)上，每个所述插杆(9)远离滑座(7)的一端均固定设置有障碍板(10)，每个所述障碍板(10)的侧壁上均固定设置有缓冲垫(11)，所述底座(1)内开设有滑动腔(12)，所述滑动腔(12)内滑动设置有滑板(13)，所述滑板(13)通过第一弹簧(15)与滑动腔(12)的上壁相连接，所述滑板(13)的下壁转动设置有四个滚轮(14)，所述底座(1)的下壁四角均开设有与滚轮(14)对应的开口，所述滑动腔(12)内设有与滑板(13)对应的推动机构。
2.根据权利要求1所述的一种测试无人机避障功能的训练设备，其特征在于，所述移动控制机构包括若干螺纹杆(6)，每个所述连接座(4)的上壁均开设有与滑座(7)对应的滑槽(5)，若干所述螺纹杆(6)均转动设置在若干滑槽(5)内，每个所述螺纹杆(6)均转动贯穿所在滑槽(5)内的滑座(7)设置，每个所述滑座(7)上均开设有与螺纹杆(6)对应的螺纹通孔，每个所述螺纹杆(6)的一端均转动贯穿连接座(4)的侧壁固定连接设置有转柄(8)。
3.根据权利要求1所述的一种测试无人机避障功能的训练设备，其特征在于，所述固定机构包括若干卡块(22)，每个所述滑座(7)的上壁均开设有与插杆(9)对应的插槽(21)，每个所述插槽(21)的两侧侧壁上均开设有与卡块(22)对应的伸缩槽(23)，若干所述卡块(22)分别滑动设置在若干伸缩槽(23)内，且每个所述卡块(22)均通过第三弹簧(24)与伸缩槽(23)的内壁相连接，每个所述插杆(9)的下端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈林华，秦建雨，郭相福，谢巧玲，李鸽，
申请(专利权)人：中绘云图信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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