【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车领域，公布了一种新能源车的预警系统。
技术介绍
1、
2、大力研究开发如汽车防撞等主动式汽车安全技术，减少驾驶员的负担和判断错误，对于提高交通安全将起到重要作用。由于驾驶过程是一个高度智能化的过程，尽管学术界对汽车自动驾驶的研究投入了大量的精力，也取得了一定成果，但就目前计算机技术和人工智能的研究成果而言，尚不能建立一个确切的模型以全面真实地反映驾驶过程，因而，目前还不能依赖现有自动驾驶技术的某些功能，如自动转向、自动刹车等，来避免交通事故。安全预警，是目前最为行之有效的技术手段。
3、综上所述，新能源汽车的预警系统在保持安全距离、提醒司机等方面具有重要的背景意义，它是保障新能源车可靠性和市场发展的关键技术之一。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种新能源车的预警系统，来解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、根据本专利技术的第一个方面，基于yolop模型，从目标车辆的前方视频图像中识别出所述目标车辆的各个前方车辆以及各个所述前方车辆的行驶信息，所述行述信息包括所述前方车辆的速度信息，测距模块，其用于通过设置在所述目标车辆上的摄像头，获取所述目标车辆前方各个车道上的前方车辆之间的实际间距，所述车道包括与所述目标车辆所位于的目标车道，位于所述目标车道左边的左车道以及位于所述目际车道右边的右车道，车道轨迹预测模块中，其用于基于所述前方车辆的速度信息以及航向角，
4、所述车辆检测单元包括预测分类单元，所述预测分类单元包括:第一预测子模块，其用一对尺寸为12x12的第一特征图进行卷积获取第三卷积结果，并将第三卷积结果作为第一特征图的策一预测结果:第二预测子模块，其用于将所述第一卷积结果与所术尺寸为12x12的第一特征图进行拼接得到第四卷积结果，再将所述第四卷积结果作为尺寸为24x24的第二特征图的第二预测结果；第二预测子模块，其用于将所述第四卷积结果与尺寸为24x24的第二特征图上的特征进行拼接得到第五卷积结果，再将所述第五卷积结果作为尺寸为48x48的第三特征图的第三预测结果；第四预测子模块，其用于将所述第五卷积结果与尺寸48x48的第三特征图上的特征进行拼接得到第六卷积结果，再将所述第六卷积结果作为尺寸为96x96的第四特征图的第四预测结果。
5、关系式作为优选，所述测距单元包括:特征点设定子单元，其用于在所述前方视频图像中的水平方向以及竖直方向分别设定第一特征点以及第二特征点；第一计算子单元，其用于基于第一特征点之间的图像间距-一关系式:第二关系式计算子单元，其用于与实际间距，获取水平方向上的像素间距与实际间距之间的第-基于第二特征点之间的图像间距与实际间距，拟合竖直方向上的像素间距与实际间距之间的第二关系式:实际距离计算子单元，其用于基于所述第一关系式以及所述第二关系式，获取所述目标车辆与各个所述前方车辆之间的实际间距。
6、作为优选选项，所述预警模块还包括：第一判断模块，用于如果所述实际距离大于所述安全距离，则不向所述目标车辆的驾驶室输出警报信息；第二判断模块用于在实际距离小于安全距离的情况下向目标车辆的驾驶室输出警报信息。
7、作为优选方法，所述第二判断模块包括：第一警报子模块，用于在目标车辆与前行车辆在同一车道时输出所述第一警报信息。在本实施例中，充分考虑了车辆在行驶过程中的实际情况，可以有效预测高速公路行驶过程中发生的不同类型的碰撞(追尾、超车、变道等)，从而确保驾驶安全。第二警报子模块用于警告前一车道上的所有车辆，并根据车辆的不同位置向驾驶员提供相应的警告。如果前车在警告区域外，提醒驾驶员：安全驾驶；如果车辆出现在警告区域，则根据检测到的车辆出现的不同车道向驾驶员提供不同的警告信息，确保驾驶员在驾驶过程中的安全。
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1.一种新能源车的预警系统，所述系统包括:车辆检测模块，其用于基于YOLOP模型，从目标车辆的前方视频图像中识别出所述目标车辆的各个前方车辆以及各个所述前方车辆的行驶信息，所述行述信息包括所述前方车辆的速度信息，测距模块，其用于通过设置在所述目标车辆上的摄像头，获取所述目标车辆前方各个车道上的前方车辆之间的实际间距，所述车道包括与所述目标车辆所位于的目标车道，位于所述目标车道左边的左车道以及位于所述目际车道右边的右车道，车道轨迹预测模块中，其用于基于所述前方车辆的速度信息以及航向角，按测所述前方车道车辆的行驶轨迹，挑选合适的轨迹避让前方车辆；预警模块，用于检测前方车辆安全距离，在遇到可能发生的碰撞时发出预警信息。
2.根据权利要求1所述新能源车的预警系统，其特征在于:所述预警系统模块包括预测分类模块，所术预测分类模块包括:第一预测子模块，其用一对尺寸为12x12的第一特征图进行卷积获取第三卷积结果，并将第三卷积结果作为第一特征图的策一预测结果:第二预测子模块，其用于将所述第一卷积结果与所术尺寸为12x12的第一特征图进行拼接得到第四卷积结果，再将所述第四卷积结果作为尺
3.根据权利要求2所述新能源车的预警系统，其特征在于:所述实际距离计算子模块，包括:像素间距获取子模块，其用于分别获取所述目标车辆与各个所术前方车辆之间的水平像素间距以及竖直像素间距:第一间距获取子模块，其用于基干所术水平像素间距以及所述第一关系式，获取水平实际间距:第间距获取子模块，其用于基于所述竖直像素间距以及所述第二关系式，获取竖首实际间距；第三间距获取子模块，其用于基于所述水平实际间距以及所述竖直实际间距，获取所述目标车辆与各个所述前方车辆之间的实际间距。
4.根据权利要求1所述新能源车的预警系统，其特征在于:所述预警模块还包括:第一判断模块，其用于若所述实际间距大于安全距离，则不向所述目标车辆的驾驶室输出报警信息；第二判断模块，其用于若所述实际间距小于安全距离，则向所述目标车辆的驾驶室输出报警信息。
5.根据权利要求4所述新能源车的预警系统，其特征在于:所述第二判断模块包括:第一报警子模块，其用于若所述目标车辆与前车车辆位于同一车道，则输出第一报警信息；第二报警子模块，其用于若所述目标车辆与前车车辆位于不同车道，则输出第二报警信息。
6.一种新能源车的预警管理系统，其特征在于，所述方法包括:基于YOLOP模型，从目标车辆的前方视频图像中识别出所述目标车辆的各个前方车志获取所述目标车辆与各个所述前方车辆之间的实际间距；基于驾驶员反应距离以及刹车距离获取所述目标车辆的安全距离:基于所沭实际间距以及安全距输出报警信息。
7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源车的预警系统，所述系统包括:车辆检测模块，其用于基于yolop模型，从目标车辆的前方视频图像中识别出所述目标车辆的各个前方车辆以及各个所述前方车辆的行驶信息，所述行述信息包括所述前方车辆的速度信息，测距模块，其用于通过设置在所述目标车辆上的摄像头，获取所述目标车辆前方各个车道上的前方车辆之间的实际间距，所述车道包括与所述目标车辆所位于的目标车道，位于所述目标车道左边的左车道以及位于所述目际车道右边的右车道，车道轨迹预测模块中，其用于基于所述前方车辆的速度信息以及航向角，按测所述前方车道车辆的行驶轨迹，挑选合适的轨迹避让前方车辆；预警模块，用于检测前方车辆安全距离，在遇到可能发生的碰撞时发出预警信息。
2.根据权利要求1所述新能源车的预警系统，其特征在于:所述预警系统模块包括预测分类模块，所术预测分类模块包括:第一预测子模块，其用一对尺寸为12x12的第一特征图进行卷积获取第三卷积结果，并将第三卷积结果作为第一特征图的策一预测结果:第二预测子模块，其用于将所述第一卷积结果与所术尺寸为12x12的第一特征图进行拼接得到第四卷积结果，再将所述第四卷积结果作为尺寸为24x24的第二特征图的第二预测结果；第二预测子模块，其用于将所述第四卷积结果与尺寸为24x24的第二特征图上的特征进行拼接得到第五卷积结果，再将所述第五卷积结果作为尺寸为48x48的第三特征图的第三预测结果；第四预测子模块，其用于将所述第五卷积结果与尺寸48x48的第三特征图上的特征进行拼接得到第六卷积结果，再将所述第六卷积结果作为尺寸为96x96的第四特征图的第四预测结果。
3.根据权利要求2所述新能源车的预警系统，其特征在于:所述实际距离计算子模块，包括:像素间距获取子模块，其用...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝然，雷玉龙，
申请(专利权)人：吉林大学青岛汽车研究院，
类型：发明
国别省市：
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